本发明涉及利用颗粒材料开发功能器件领域，特别涉及一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法。、形状记忆合金能够自发地对外界刺激(如温度、应力等)做出响应，能用于制备具有特定功能的器件，被广泛的应用在航空航天、生物医疗、交通和机器人等领域。颗粒材料是由众多独立的固体小颗粒所构成的宏观上的集合，...

本申请涉及机器人的，尤其是涉及一种模块化机器人小臂。、随着工业机器人以及人形服务机器人技术的不断进步，机器人在各行各业中被广泛应用。其中，在需要进行搬运、切割、安装、焊接、喷涂等各种作业的工业制造领域内，能够满足作业要求的六轴工业机器人也发挥着越来越重要的作用，且为了更加完善作业精度以及能...

本发明涉及一种拐臂轴承安装工装，属于装配工装。、在断路器分合闸操作中，拐臂转动带动绝缘拉杆动作，从而实现动触头分合闸。其中，拐臂与绝缘拉杆之间通过轴承连接。拐臂结构如图和图所示，拐臂包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂通过连接部连接，第一臂和第二臂上远离连接部的一端开设有四方孔，并凸设有轴承...

本发明涉及供电设备检测，更具体地，涉及一种开关柜电参数检测接线机器人。、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生...

本发明涉及一种兼具夹持与拔销于一体的多功能夹持工具，属于机械装置及机械组件。、生产制造、装配过程中经常需要采用工具进行夹持的操作，通常采用万力夹或螺栓等方式进行带紧，而普通万力夹为平面夹持结构，夹持点与施力点需保证处于同一直线上，当被夹持件另一侧无夹持平面时，普通万力夹无法进行夹持操作；同...

本发明涉及机器人，特别是一种机器人夹取装置。、在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。、公开号为cnb中国专利，公开的一种夹取装置及机器人，包括：安装座，所述安装座固定连接有第一和第二主夹取板，活动连接有与...

本发明属于穿戴设备，具体涉及一种自适应腰部外骨骼绑缚机构。、绑缚机构作为外骨骼的重要组成部分，对于提高人机协同性能具有关键作用。随着人工智能和机器人技术的发展，绑缚机构也逐渐实现智能化和自动化。例如，通过传感器和控制器实现对绑缚机构的实时监测和调整，以提高其适应性和舒适度。、目前的绑缚机构...

本发明属于人形机器人领域，具体公开了一种基于柔性手指变形的可变刚度机械手。、机器人，尤其是服务型机器人最重要的特性就是安全性，因此除了基础的碰撞检测之外，和人交互的时候要保证较低的刚度，让人感觉到“柔顺性”。但是在其他任务中比如拿东西的时候就要保证一定的刚度，否则就会出现较大的误差。因此机...

本发明涉及按键密码锁，特别是指一种按键密码锁的操作机构。、按键密码锁结合了电子锁与钥匙机械锁的优点——用户可以使用密码进行开锁而无需随身携带钥匙，更加便利，同时锁具本身又是依靠纯机械结构的联动关系实现各种功能，其功能稳定性更强，不存在因电子失效而导致锁具报废的风险。、在本案的申请日之前，本...

本发明涉及机器人，更具体地，特别涉及一种狭窄不规则环境中蛇形机器人运动和探索的控制方法。、蛇形机器人是一种通过模仿自然环境中的生物蛇的仿生机器人，因此它应该具备柔性与灵敏性，在许多复杂地形场景下能够进行高效灵活的运动，使其能够更优的适应非结构化环境，例如地震导致房屋倒塌，导致被困人员处于狭...

本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种工业机器人控制过程给定控制方法、装置及控制系统。、在工业过程控制实践中，工业控制研究人员发明出一种工速型工程最速比例-积分(accelerated engineering fastest proportional-integral，aefpi)控制器，相对...

本发明属于生物机械工程，具体涉及一种具有屈曲伸展和内收外展功能的串并联食指外骨骼及方法。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、目前岁及以上人群患有脑卒中人数约为万，且发病率呈逐年上升趋势。大约％-％的脑卒中患者遗留上肢运动功能障碍，尤其表现为手部各关节...

本发明属于软体机器人，特别是涉及一种软体致动器。、机器人技术目前已大范围应用在工、医、农、服务和勘察等领域，近几年，随着仿生学技术以及柔性材料等领域的迅猛发展，软体机器人的相关技术取得了重大突破，尤其是结构的创新和新材料的发现，使人们开始将目光转移到对软体机器人的研究上。不同于刚性机器人，...

本发明涉及挂锁生产设备领域，特别是涉及一种四方配锁机及配锁方法。、挂锁的组装需要将弹簧、锁舌、锁芯以及钢珠等部件分别组装至锁体内部。在传统的挂锁组装工艺中，通常都是由工人进行手工实现组装，效率较低而且安装精度差，因此出现了挂锁的主动组装设备，比如授权公告号为cnb的专利中所示的内容。在现有...

本发明涉及智能化家具领域，具体涉及一种智能窗户装置及其控制系统。、在社会整体越来越智能化的背景下，智能家居领域也在蓬勃发展，智能窗户就是其中一个方面。现有的智能窗户系统有的可以根据光照强度、风力、天气情况等环境参数，控制窗户和窗帘的开合。、然而，现有的大多数智能窗户系统在运行过程中，很少考...

本发明涉及机器人，具体是涉及一种产线机器人同步方法、装置、系统和介质。、现有的技术中，产线中的工作机器人的动作节奏一般是提前设定好的。但是，当产线出现问题，需要改变工作机器人的动作节奏的时候，则需要对产线中的工作机器人进行节奏调整。现有的方式是通过广播的方式对每一个工作机器人进行节奏调整，...

本申请涉及机器人，特别涉及一种机器人定位的方法、装置及系统。、随着光伏发电的普及，越来越多的人开始关注光伏面板的清洁问题。光伏清扫机器人是一种能够清洁光伏组件的机器人，它们可以快速、有效地清理光伏组件上的灰尘、污垢和其他杂质。在需要清扫的光伏组件中，一般都设有间隙(例如两光伏面板之间)。为...

本发明涉及箱包制造，特别涉及一种箱包用的自适应锁结构及其使用方法。、在箱包行业里，锁作为箱包的常用开关，对箱包来说起着非常重要的作用，箱包是一种精巧的日用品，而锁的使用体验会直接影响用户对于箱包的使用体验。但在现有箱包行业中，大多数箱包的锁结构在设计时并没有考虑到箱包在使用过程中上、下壳体...

本发明涉及机器人，特别是涉及一种辅助喂食机器人视线估计方法及辅助喂食机器人。、随着全球人口步入老龄化阶段，老年群体的服务与消费市场逐步扩大，以餐饮、日用品支出为中心，还包括品质健康、居家生活。在这种情境下，安全、高效的服务机器人有很大的市场。许多老年人面临由于肌肉萎缩、关节损伤导致的上肢行...

本发明涉及模压成形类的汽车内饰件或外饰件辅助成型设备，更具体地说，涉及清孔设备。、模压成形类的汽车内饰件或外饰件采用模压成型工艺，即首先对面料进行加热软化，之后把面料放置在通有冷却水管的模具上，模具合模，待面料冷却后开模取出成型好的饰件产品。、汽车饰件在模压成型的过程当中，不可避免地产生废...