本实用新型涉及一种自摆式消防炮系统，具体讲是一种预置自摆式消防炮系统。
背景技术：
现有技术中，在对采用半露天或全封闭的燃料仓库、大型石油化工、垃圾堆放场等容易出现暗火、阴燃的场所来说，使用的自摆式消防炮在对区域进行降温灭火时，常结合较复杂的机械传动结构方式来完成消防炮的自摆式运动，而较复杂的机械结构会使消防炮的可靠性不高，同时对于依附程序控制的方法来实现消防炮的自摆来说，方法各异，但未有较好地使用效果，很难满足保护区域的消防安全要求。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种预置自摆式消防炮系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种预置自摆式消防炮系统，所述消防炮系统包括预置自摆式消防炮、消防炮的喷雾和直流喷射功能和消防炮的控制部分，预置自摆式消防炮炮身安装有喷雾和直流喷射电机、水平电机、俯仰电机，消防炮的底座连接水源管道，管道上安装有电动阀，管道由固定支架固定；消防炮的喷雾和直流喷射功能由安装在消防炮上的喷雾和直流喷射控制电机进行驱动；消防炮的控制部分使消防炮做预置自摆式运动，形成“弓”字形的降温灭火轨迹。
预置自摆式消防炮的水平机构扫射角度为0-360°，俯仰机构步进角度为0-180°。根据受保护区域的范围来编写预置参数库，且易调整。
本实用新型具有如下积极进步效果：本实用新型预置自摆式消防炮通过合理设计，结合消防炮的预置自摆式运动，能自动调整射水角度和起到良好地预防火灾的效果，且本实用新型设备体积小，自摆方式新颖，可靠性高，使用简单，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的消防炮示意图。
图2是本实用新型的消防炮的喷雾和直流喷射功能示意图。
图3是本实用新型的消防炮的控制部分示意图。
图4是本实用新型的消防炮的降温灭火轨迹示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-附图4对本实用进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
图1是本实用新型的消防炮示意图，如图1所示：本实用新型提供的消防炮炮身安装有喷雾和喷射直流电机1、水平电机3、俯仰电机2，消防炮的底部连接水源管道6，管道上安装有电动阀4，管道由固定支架5固定；消防炮的喷雾和直流喷射功能由安装在消防炮上的喷雾和直流喷射电机1进行驱动。
预置自摆式消防炮的水平机构由水平电机4进行驱动，其扫射角度为0~360°，俯仰机构由俯仰电机3进行驱动，其步进角度为0~180°，根据受保护区域的空间大小范围来编写预置参数库，其本质为主控制器程序编写所需的库文件。
图2是本实用新型的消防炮的喷雾和直流喷射功能示意图，如图2所示：消防炮喷嘴的喷雾口7和直流喷射口8，可根据需要设定水柱形式，喷雾状、直流喷射状还是按设定的散射宽度变化来对保护区域进行喷水。
图3是本实用新型的消防炮的控制部分示意图，图4是本实用新型的消防炮的降温灭火轨迹示意图。如图3-4所示：主控制器中程序根据保护区域的空间范围及现场情况所需的喷水形式来编写自摆式运动控制的预置参数库，当保护区域需要进行降温或灭火，由以下步骤完成：
（1）在火灾报警信号的触发下，主控制器控制电磁导阀驱动打开电动水阀4，同时调用预置设定参数库，进入预定的运动控制流程；
（2）消防炮水平传动机构在水平电机的驱动下进行水平方向的左右旋转，并由其电机上的角度测量装置实时测量其旋转角度及方向，同时也将测量信息反馈到主控制器中；
（3）当水平电机旋转至根据保护区域预置设定的左右角度阀值时，主控制器输出一个停止信号使水平控制电机停止动作；
（4）消防炮俯仰传动机构在俯仰电机的驱动下进行垂直方向的上下旋转，并由其电机上的角度测量装置实时测量其旋转角度及方向，同时也将测量信息反馈到主控制器中；
（5）当俯仰电机旋转至根据保护区域预置设定的上下角度阀值时，主控制器输出一个停止信号使俯仰电机停止动作；
（6）主控制器再次控制消防炮水平电机带动水平传动机构做与步骤（3）相反方向的动作，直至旋转到根据保护区域预置设定的左右角度阀值时，主控制器控制其再次停止动作；
（7）主控制器再次控制消防炮俯仰电机带动俯仰传动机构做与步骤（4）相反方向的动作，直至旋转到根据保护区域预置设定的上下角度阀值时，主控制器控制其再次停止动作；
（8）依次重复上述步骤（2）、（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8），消防炮根据主控制器的控制流程使其自身呈现自摆式运动，同时完成“弓”字形的降温灭火轨迹；
（9）完成一个周期的降温灭火轨迹后，水平俯仰机构再次回到初始点再次动作，直至主控制器未收到火灾报警信号，然后主控制器控制关闭电动水阀4，对保护区域的降温灭火过程结束。
本预置自摆式消防炮具有手动调节功能，可由两种方式实现，一是利用现场操作装置进行无线远程操作，二是通过现场总线与电脑端进行通信，利用电脑端的上位机软件进行有线远程操作。该功能用于应用现场需要手动方式来对消防炮进行某一或多个功能的操作和对消防炮的预置参数库进行远程更新。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。本实用新型不受上述实施例的限制，本文所定义的本实用新型的原理可以在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，在其它实施例中实现。本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。