遥控双管粉粒炮的制作方法

本实用新型涉及消防灭火设备领域，尤其涉及一种遥控双管粉粒炮。

背景技术：

为扑救水基灭火药剂无法安全有效处置的遇水燃烧或产生毒害气体物质火灾，通常利用干粉车和手推式干粉灭火器，但干粉灭火剂成本高、储量有限、易复燃，且作为动力的高压氮气存量少，有很大的局限性。散装水泥及其原料粉煤灰来源广泛、价格低廉，是一种非常有效的危化品火灾处置药剂；粉粒物料运输车调集容易，单车载量可达30t，空压机压力可达0.2MPa，能实现不间断喷射，迅速覆盖窒息灭火。

粉粒物料运输车是采用压缩空气使运输的粉粒物料流态化后，通过管道输送到一定距离和高度，用于运输如水泥、面粉、滑石粉、煤粉等的罐式汽车。近年来使用的粉罐汽车都是采用气力卸料的气卸散装粉罐汽车，气力卸料是将具有一定压力的压缩空气通过罐体底部的流态化装置通入罐内粉料中，使粉料和空气混合，呈现流动状态，然后打开卸料阀，粉料与空气的混合物在罐内外压力差作用下排出，经管道流入地面容器内。

原车输送胶管长度短、重量大，在实战灭火过程中不易操作；且无喷射器具，只能利用输送胶管直接出料，射程近，消防作战人员近距离操作辐射热大、安全系数低。

现有技术已有消防遥控水炮，但其通过五次直角弯管将水流引出，转弯越多压力损失越大，喷射效果越差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有粉粒物料运输罐车直接用于灭火的缺陷，提供一种遥控双管粉粒炮，实现远程操控喷射粉料灭火，去除最前端两个弯管，同时为保持平衡，采用左右两支炮管同时出料的方式，并在炮筒中运用变径和导流设计优化喷射效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控双管粉粒炮，包括运承系统、管路系统和电控系统，所述管路系统为炮身，包括接口部分、分流管部分以及炮筒部分，所述接口部分为消防二分水器，与消防水带接入匹配；所述分流管部分包含垂直连接的竖管和横管，所述竖管与消防二分水器通过90°弯管连接，所述横管两端分别与一炮筒通过90°弯管连接；所述炮筒部分依次设置导流段、变径段和加速段，所述导流段为内径不变的直管，其管内设置有导流片，所述变径段为内径由大变小的直管，所述加速段为内径不变的直管；所述竖管中部安装有回转旋转关节，所述横管两端各安装有一俯仰旋转关节；

所述运承系统为承托和运送炮身的手推车或电动推车，包括推车底板、轮子、推车扶手，炮身即固定于推车底板上；其中后轮采用万向轮并设锁止装置，也可取消轮子改装履带。

所述电控系统包括蜗轮蜗杆组件、驱动电机、控制箱和遥控器，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮安装在旋转关节外围；所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆与驱动电机的输出轴旋转驱动连接，所述控制箱包括移动电源和单片机控制器，单片机控制器输出动力操控信号，与驱动电机电连接；所述遥控器与控制箱无线信号连接或有线电连接，通过向控制箱内单片机控制器发送信号控制驱动电机驱动蜗轮蜗杆组件的转动，可实现在150m外调整炮管方向。

所述的旋转关节分别由驱动电机通过蜗杆带动蜗轮驱动旋转，带动消防炮作回转和俯仰动作。

优选地，所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆上还设置有手轮，手动操作消防炮作回转和俯仰动作。

优选地，所述回转旋转关节水平回转角度为0～360度，所述俯仰旋转关节的俯仰角度为-90～90度。

优选地，所述管路系统中各管件均由标准不锈钢材料制成或折弯焊接制成，所述导流片由标准不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)参照现有消防遥控水炮设计，遥控双管粉粒炮通过五次直角弯管将水流引出，转弯越多压力损失越大，喷射效果越差，对气力输送的粉料更是如此，所以去除最前端两个弯管，将喷射出口设在炮的右侧，但喷射时的后坐力会导致炮身重心不稳，为保持平衡，采用左右两支炮筒同时出料的方式，并在炮筒中运用变径和导流设计优化喷射效果。

(2)电机+蜗轮蜗杆组件，并结合遥控装置，实现电动遥控消防炮调节喷射角度和喷射范围功能，消防炮固定于可移动板车结构，进一步提高粉粒物料运输罐车粉料的喷射距离和喷射范围，保证有效灭火需要的物料流量和地面堆积厚度，实用并且方便；较大的喷射距离和遥控功能能够保障消防部队人员操作更安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意俯视图；

图2为本实用新型的结构示意左视图；

图中：1-消防二分水器；2-控制箱；3-导线；4-手轮；5-驱动电机；6-俯仰旋转关节；7-横管；8-竖管；9-回转旋转关节；10-导流段；11-变径段；12-加速段；13-导流片；14-推车底板；15-轮子；16-推车扶手；17-遥控器；18-蜗轮蜗杆组件；19-90°弯管；20-炮筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一、

请参阅图1、图2，一种遥控双管粉粒炮，包括运承系统、管路系统和电控系统，所述管路系统为炮身，包括接口部分、分流管部分以及炮筒20部分，所述接口部分为消防二分水器1，与消防水带接入匹配；所述分流管部分包含垂直连接的竖管8和横管7，且竖管8连接于横管7中心处；所述竖管8与消防二分水器1通过90°弯管19连接，所述横管7两端分别与一炮筒20通过90°弯管19连接；所述炮筒20部分依次设置导流段10、变径段11和加速段12，所述导流段10为内径不变的直管，其管内设置有导流片13，所述变径段11为内径由大变小的直管，所述加速段12为内径不变的直管；所述竖管19中部安装有回转旋转关节9，所述横管20两端各安装有一俯仰旋转关节6。

所述运承系统为承托和运送炮身的手推车或电动推车，包括推车底板14、轮子15、推车扶手16，炮身即固定于推车底板14上；其中后轮采用万向轮并设锁止装置。

所述电控系统包括蜗轮蜗杆组件18、驱动电机5、控制箱2和遥控器17，所述蜗轮蜗杆组件18的蜗轮安装在旋转关节6、9外围；所述蜗轮蜗杆组件18的蜗杆与驱动电机5的输出轴旋转驱动连接，所述控制箱2包括移动电源和单片机控制器，单片机控制器输出动力操控信号，通过导线3与驱动电机5电连接；所述遥控器17与控制箱2无线信号连接或通过导线3有线电连接，通过向控制箱2内单片机控制器发送信号控制驱动电机5驱动蜗轮蜗杆组件18的转动，可实现在150m外调整炮管方向。

所述的旋转关节6、9分别由驱动电机5通过蜗杆带动蜗轮驱动旋转，带动消防炮作回转和俯仰动作。

其中，所述蜗轮蜗杆组件18的蜗杆上还设置有手轮4，手动操作消防炮作回转和俯仰动作。

其中，所述回转旋转关节9水平回转角度为0～360度，所述俯仰旋转关节6的俯仰角度为-90～90度。

其中，所述管路系统中各管件均由标准不锈钢材料制成或折弯焊接制成，所述导流片13由标准不锈钢材料制成。

本实施例的工作原理：遥控器17与控制箱2远程电连接，通过向控制箱2内片机控制器发送信号控制驱动电机5驱动蜗轮蜗杆组件18的转动，所述的旋转关节6、9通过蜗杆带动蜗轮驱动旋转，带动消防炮竖管8作0～360度回转转动，以及两炮筒20的-90～90度俯仰转动动作。实现电动遥控调节消防炮喷射角度和喷射范围功能。消防炮固定于可移动板车结构，进一步提高粉粒物料运输罐车粉料的喷射距离和喷射范围。

采用左右两支炮筒20同时出料的方式，减弱喷射时的后坐力影响，保持炮身的重心平衡；在炮筒20中运用变径和导流设计优化喷射效果，提高喷射初始动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。