本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及远射程消防灭火机器人装置。
背景技术：
随着经济和社会的飞速发展，大型和超大型工业企业，特别是化工企业集中的工业区。由于这些企业和建筑设施的特点，一旦这些区域发生火灾，就有可能形成过火面积大、燃烧温度高，并伴随有爆炸可能、在短时间内难以扑救的恶性火灾。从火灾的控制到最后的扑灭，需要几十、几百小时、甚至几十天的持续和大流量的供水。
现有技术的消防能力有限，流量不够大、射程不够远、不可移动这三个方面的缺陷严重影响了灭火速度，一场大火通常需要很多辆消防车共同作业来完成，往往受火灾现场场地的限制，不能发挥消防车集群作战的强大威力，无法迅速有效的扼制火灾，降低了人员救助能力，增加了人员伤亡和财产损失，暴露出传统的消防装备难以满足对特大型火灾的快速有效扑救的需要。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供流量大、射程远、可移动的远射程消防灭火机器人装置。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种大流量远射程消防灭火机器人装置，包括橡胶履带底盘、防泵炮灭火装置；所述消防泵炮灭火装置设置在橡胶履带底盘上；所述消防炮灭火装置包括消防炮、集水器、液压系统、动力装置；所述动力装置与所述液压系统连接，所述液压系统用于控制消防炮旋转和仰俯运动以及履带底盘行走和转向；所述消防炮与所述集水器连接。
大流量远射程消防灭火机器人是一种以柴油发动机驱动液压泵实现底盘行走和转向功能，并实现炮的转向和俯仰动作。本实用新型通过消防供水车或是消防栓供水实现机动灭火功能。
优选地，所述防泵炮灭火装置还包括车架焊合件、框架焊合件；所述框架焊合件固定于所述车架焊合件上，所述消防炮固定于所述框架焊合件。
优选地，所述消防炮与集水器通过法兰连接，所述集水器与车架焊合件通过减震垫用第一螺栓连接。
优选地，所述动力装置包括柴油发动机、柴油箱、发动机散热风扇、柴油发动机支架；柴油发动机和发动机散热风扇均通过柴油发动机支架与车架焊合件连接，柴油箱通过螺栓固定在车架焊合件上
优选地，所述液压系统包括包括负载敏感比例阀、飞轮联轴器、液压柱塞泵、小齿轮泵、液压油箱、液压油散热器、安全减压阀；
所述飞轮联轴器通过第二螺栓与所述柴油发动机连接，所述液压柱塞泵与飞轮联轴器通过第三螺栓连接，所述小齿轮泵与液压柱塞泵通过第四螺栓连接，所述负载敏感比例阀与所述小齿轮泵及所述液压柱塞泵通过液压油管连接，所述液压油散热器与所述安全减压阀、小齿轮泵通过液压油管连接。
飞轮联轴器是连接液压柱塞泵和柴油机飞轮，柴油机启动后，带动柱塞泵和齿轮泵从液压油箱吸油，并为负载敏感比例阀提供高压油，在这一回路上安装安全减压阀，确保系统压力不超过一定值。通过负载敏感比例阀控制流过的液压油的流量和方向，进而控制消防炮马达和行走马达的转速和旋转方向，实现消防炮旋转和俯仰以及履带底盘行走和转向。另一路，齿轮泵输出的高压油驱动液压油散热器马达，整个系统回油流经液压油散热器，给液压油散热。
优选地，所述液压系统还包括控制消防炮旋转和俯仰动作的液压马达以及控制橡胶履带底盘行走和转向的行走马达，所述液压马达安装在所述消防炮上，所述行走马达安装在所述橡胶履带底盘支撑梁上；所述负载敏感比例阀、液压油箱、液压油散热器、安全减压阀与柴油箱均安装在所述车架焊合件上。
优选地，还包括喷淋降温系统，所述喷淋降温系统包括水幕喷头、水管和电磁阀，所述水幕喷头通过支架与所述车架焊合件固定，所述电磁阀与所述集水器连接，所述水幕喷头通过水管和所述电磁阀连接。喷淋降温系统通过电磁阀控制管路水流的通断，当环境温度过高时，打开电磁阀，降温系统喷头及喷出高速水雾，整个设备可有效进行降温，保证设备持续良好运行。
优选地，所述电气控制系统包括大电控柜、小控制柜、手持式操作盒和远程遥控操作盒，所述大电控柜、小控制柜通过支架与车架焊合件用螺栓连接，所述手持式操作盒通过电线与小控制柜连接，挂于框架焊合件上，所述远程遥控操作盒挂于框架焊合件上。
继电器、遥控器接收器、PLC模块放在大控制柜里，柴油机和比例阀控制器放在小控制柜。通过按不同的遥控器按键，遥控器发射信号，遥控器接收器接收到相应指令信号后，发送信号给PLC模块，经过PLC模块运算，信号经过处理后发送到比例阀控制器，经比例阀控制器处理后，经过信号线传输，发送到负载敏感比例阀上相应继电器，不同信号控制阀芯不同的开口度和移动方向，进而控制液压油的流量和方向，控制消防炮旋转俯仰和履带底盘行走转向。
大电控柜因为是封闭的，所以将不需要操作的元器件放在里面。包括断路器，接触器，继电器，遥控器接收器和PLC模块；小电柜用来放置柴油机和比例阀控制器，这样可以减少控制器到执行元件的信号传输距离，同时在电柜上设置有信号灯及急停按钮。电源先进大电柜，再由大电柜向小电柜供电，程序执行都在大电柜，而实际操作都是在小电柜端的手持式操作盒或者远程遥控器。
优选地，还包括铅酸蓄电池，所述铅酸蓄电池固定于车架焊合件上，给柴油发动机供电。
优选地，所述框架焊合件与所述车架焊合件通过焊接连接；所述框架焊合件上设有钣金门，所述钣金门通过铰链与所述框架焊合件用第五螺栓连接，所述钣金门内部填充隔音棉；所述框架焊合件的顶部安装有照明装置。钣金门内部隔音棉可有效隔离装备内柴油机工作时产生的噪声；照明装置可在检修设备内部时提供充足的照明。
本实用新型的优点在于：本实用新型远射程消防灭火机器人装置具有流量大、射程远、可移动的优点。
以高速射流为载体，使流量为200升/秒的射流水在泵内发生撞击，产生出大流量的“水-雾”射流，实现了大比表面积灭火剂的远距离、高强度的喷射，有效喷射距离可达100～130米瞬间可覆盖200平方米的火场面积，比常规消防车的灭火能力高出8～10倍。
本实用新型主要适用于石油化工厂区、道路、矿区、仓库、机场、码头、等低洼场地的防洪排涝及灭火，本实用新型灭火装置具有启动迅速、引水高度大、功率储备合理、运行平稳、“三化”程度高、可连续运行时间长、流量大、压力高及机动性好等特点，是一种先进可靠的移动式消防泵炮灭火装置。
附图说明
图1为本实用新型大流量远射程消防灭火机器人装置结构示意图。
图2为本实用新型大流量远射程消防灭火机器人装置的具体结构图示意图主视图。
图3为本实用新型液压系统示意图。
图4本实用新型喷淋降温系统示意图。
图5本实用新型电气控制系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型所述一种大流量远射程消防灭火机器人装置，包括橡胶履带底盘1和设置在橡胶履带底盘1上的消防炮灭火装置2，所述消防炮灭火装置2包括固定于橡胶履带底盘1上的车架焊合件201；固定于车架焊合件201上的框架焊合件203；固定于框架焊合件203上的消防炮207；用于所述消防炮207集水器202，所述消防炮207与集水器202通过法兰连接，所述集水器202与车架焊合件201通过减震垫用螺栓连接。
用于控制消防炮207旋转和仰俯运动以及履带底盘1行走和转向的液压系统209，提供动力的柴油发动机204，给柴油发动机204散热用的发动机散热风扇206、柴油发动机支架212、柴油箱205，柴油发动机204和发动机散热风扇206均通过柴油发动机支架212与车架焊合件201连接，柴油箱205通过螺栓固定在车架车架焊合件201上。
所述液压系统209包括包括负载敏感比例阀2091、飞轮联轴器2092、液压柱塞泵2093、小齿轮泵2094、液压油箱2095、液压油散热器2096、安全减压阀2097，所述飞轮联轴器2092通过螺栓与柴油发动机204连接，所述液压柱塞泵2093与飞轮联轴器2092通过螺栓连接，所述小齿轮泵2094 与液压柱塞泵2093通过螺栓，所述负载敏感比例阀2091与小齿轮泵2094 及液压柱塞泵2093通过液压油管连接，所述液压油散热器2096与安全减压阀2097、小齿轮泵2094通过液压油管连接，所述液压系统209包括控制消防炮旋转和俯仰动作的液压马达2098，所述液压马达2098安装在消防炮 207上，所述液压系统209包括控制橡胶履带底盘行走和转向的行走马达 2099，所述行走马达2099安装在橡胶履带底盘1这支撑梁上所述负载敏感比例阀2091、液压油箱2095、液压油散热器2096、安全减压阀2097与柴油箱205均安装在车架焊合件201上。远射程消防灭火机器人以油液为工作介质，利用柱塞泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压马达将液压能转返为机械能，来实现底盘行走、转向以及消防炮的旋转或俯仰动作。
如图3-5，在有些实施例中，本实用新型还包括装置喷淋降温系统213，所述喷淋降温系统213包括水幕喷头2131、水管2132和电磁阀2133，所述水幕喷头2131通过支架与车架焊合件201固定，所述电磁阀2133与集水器202连接，所述水幕喷头2131通过水管2132和电磁阀2133连接。喷淋降温系统通过电磁阀控制管路水流的通断，当环境温度过高时，打开电磁阀，降温系统喷头及喷出高速水雾，整个设备可有效进行降温，保证设备持续良好运行。
在有些实施例中，本实用新型还包括电气控制系统211，电气控制系统211包括大电控柜2111、小控制柜2112、手持式操作盒2113和远程遥控操作盒2114，所述大电控柜2111、小控制柜2112通过支架与车架焊合件201用螺栓连接，所述手持式操作盒2113通过电线与小控制柜2112连接，挂于框架焊合件203上，所述远程遥控操作盒2114挂于框架焊合件203 上。大电控柜因为是封闭的，所以将不需要操作的元器件放在里面。包括断路器，接触器，继电器，遥控器接收器和PLC模块；小电柜用来放置柴油机和比例阀控制器，这样可以减少控制器到执行元件的信号传输距离，同时在电柜上设置有信号灯及急停按钮。电源先进大电柜，再由大电柜向小电柜供电，程序执行都在大电柜，而实际操作都是在小电柜端的手持式操作盒或者远程遥控器。
在有些实施例中，本实用新型还还包括铅酸蓄电池210，所述铅酸蓄电池210固定于车架焊合件201上，给柴油发动机204供电。
在有些实施例中，还包括车架焊合件201上的框架焊合件203，所述框架焊合件203与车架焊合件201通过焊接连接；框架焊合件203上设有钣金门208，所述钣金门208通过铰链与框架焊合件203用螺栓连接，钣金门 208内部填充隔音棉；框架焊合件203的顶部安装有照明装置213。钣金门内部隔音棉可有效隔离装备内柴油机工作时产生的噪声；照明装置213可在检修设备内部时提供充足的照明。
实用新型的电气控制系统，可根据现场的实际情况，实现手动操作和自动操作的一键转换。
要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。