一种电力隧道灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种电力隧道灭火机器人。

背景技术：

随着长江三角洲地区经济的发展，上海改革开放和经济建设速度的加快，广大市民生活水平的进一步提高，对上海的电力供应也提出更高的要求。为了迅速改变上海供电网络的滞后现状，根据上海市总体规划，针对上海负载密度高、面积小的特点，借鉴香港、东京等城市成功的供电经验及今年一些国家突发大面积断电事故造成损失的教训，结合西藏路人民广场改扩建以及轨道交通8号线建设，上海市决定同时建设一条电力隧道。西藏路电力隧道的建设，将彻底改变上海电力电缆简单浅土层埋设，安全性、长期性得不到确切保障和较低容量，不能满足上海经济发展对大容量电力的需求的状况。西藏路电力隧道的建成，将使正在建设中的复兴变电站和规划建设的山东、威海、济南等变电站的能源进入市中心，并使上海在“十五”期间建成的丽园、制造、金陵、牯岭、大沽等七座110KV和35KV变电站形成网络，成为大容量的电力通道，将有效缓解上海市区用电紧张的局面。

目前我国在电力隧道中使用的灭火器多为人工喷射的干粉灭火器，在遇到特殊情况时，人力并不能够自由进入隧道中，延迟了灭火的最佳时机，造成大量损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力隧道灭火机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电力隧道灭火机器人，包括传动履带、空气压缩机、控制单片机和小型吹风机，所述传动履带上方安装有履带驱动滚轮，所述履带驱动滚轮上方安装有干粉储存仓，所述干粉储存仓上方安装有所述空气压缩机，所述空气压缩机上方设置有干粉喷出口，所述干粉喷出口内部安装有红外火焰感应器，所述红外火焰感应器上方安装有红外传感电路，所述红外传感电路上方连接有所述控制单片机，所述控制单片机一侧安装有地面灰度感应器，所述地面灰度感应器下方安装有风力加速器，所述风力加速器下方连通有伺服驱动电机，所述干粉喷出口内部安装有所述小型吹风机，所述控制单片机上方安装有信号接收器。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述传动履带与所述履带驱动滚轮连接，所述干粉储存仓与所述空气压缩机连接。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述干粉喷出口与所述红外火焰感应器连接，所述红外传感电路与所述控制单片机连接。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述地面灰度感应器与所述风力加速器连接，所述伺服驱动电机与所述控制单片机连接。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述信号接收器与所述控制单片机连接。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述传动履带由合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述红外火焰感应器设置在所述干粉喷出口内部。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，所述地面灰度感应器与所述控制单片机连接。

本实用新型的有益效果在于：采用机器人对隧道中进行灭火，可以对机器人进行远程控制，在发生突发状况时，能够及时对火源进行扑灭。

附图说明

图1是本实用新型一种电力隧道灭火机器人的主视图；

图2是本实用新型一种电力隧道灭火机器人的干粉喷出口图；

图3是本实用新型一种电力隧道灭火机器人的控制单片机图。

附图标记说明如下：

1、传动履带；2、履带驱动滚轮；3、干粉储存仓；4、空气压缩机；5、干粉喷出口；6、红外火焰感应器；7、红外传感电路；8、控制单片机；9、地面灰度感应器；10、风力加速器；11、伺服驱动电机；12、小型吹风机；13、信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种电力隧道灭火机器人，包括传动履带1、空气压缩机4、控制单片机8和小型吹风机12，传动履带1上方安装有履带驱动滚轮2，履带驱动滚轮2上方安装有干粉储存仓3，干粉储存仓3上方安装有空气压缩机4，空气压缩机4上方设置有干粉喷出口5，干粉喷出口5内部安装有红外火焰感应器6，红外火焰感应器6上方安装有红外传感电路7，红外传感电路7上方连接有控制单片机8，控制单片机8一侧安装有地面灰度感应器9，地面灰度感应器9下方安装有风力加速器10，风力加速器10下方连通有伺服驱动电机11，干粉喷出口5内部安装有小型吹风机12，控制单片机8上方安装有信号接收器13。

传动履带1用以带动灭火机器人进行运动，履带驱动滚轮2用以带动传动履带1进行运动，干粉储存仓3用以存放灭火用干粉，空气压缩机4用以对干粉储存仓3中干粉进行加压，使其喷出，干粉喷出口5用以将干粉喷出，进行灭火，红外火焰感应器6用以对火焰进行感应，使干粉喷出口5面对火焰进行喷射干粉，红外传感电路7用以传输红外火焰感应器6发出的信号，控制单片机8用以处理灭火机器人内部信号，地面灰度感应器9用以对地面灰度进行感应，风力加速器10用以与小型吹风机12同时工作将干粉加速喷出，伺服驱动电机11用以为灭火机器人工作提供动力，信号接收器13用以接收外部控制信号，使灭火机器人进行自动工作。

为了进一步提高电力隧道灭火机器人的使用功能，传动履带1与履带驱动滚轮2连接，干粉储存仓3与空气压缩机4连接，干粉喷出口5与红外火焰感应器6连接，红外传感电路7与控制单片机8连接，地面灰度感应器9与风力加速器10连接，伺服驱动电机11与控制单片机8连接，信号接收器13与控制单片机8连接，传动履带1由合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，红外火焰感应器6设置在干粉喷出口5内部，地面灰度感应器9与控制单片机8连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。