本实用新型涉及灭火消防机器人技术领域，具体为一种便于清洗的灭火消防机器人。
背景技术：
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理以及反馈，灭火消防机器人的作用很大，大多数的灭火消防机器人都是以履带作为前进机构，而履带又多为一体化机构，由于机器人经常需要在泥泞的区域工作，所以对履带的清洁较为不便，并且此种机器人大多只有一个喷射头，不便对区域较广的火灾场地进行大范围喷水灭火。针对上述问题，在原有灭火消防机器人的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于清洗的灭火消防机器人，以解决上述背景技术中提出大多数的灭火消防机器人都是以履带作为前进机构，而履带又多为一体化机构，由于机器人经常需要在泥泞的区域工作，所以对履带的清洁较为不便，并且此种机器人大多只有一个喷射头，不便对区域较广的火灾场地进行大范围喷水灭火的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洗的灭火消防机器人，包括机器人本体、输水管、主喷头和防滑凸块，所述机器人本体的上方左右两侧分别设置有喷水管和送水管，且喷水管的一端与喷水头相互连接，并且喷水头上设置有第一连接片，所述输水管固定在机器人本体的前表面，且输水管的一端设置有进水口，所述输水管通过连接管与喷管相连接，且喷管上预留有喷口，所述机器人本体的下方设置有前进块，且前进块的外侧包裹有履带，并且履带与橡胶套相互连接，所述主喷头上设置有连接套，且连接套通过螺纹管与副喷头相连接，并且主喷头下方的第二连接片上预留有连接孔，所述防滑凸块设置在橡胶套的表面。
优选的，所述喷水头与第一连接片为焊接一体化结构，且喷水头的外直径小于主喷头的内直径。
优选的，所述第一连接片与第二连接片上均设置有连接孔，且第一连接片与第二连接片的面积相同，并且第一连接片与第二连接片上预留的连接孔的位置和个数相对应。
优选的，所述连接管为“L”状结构，且其对称设置输水管的前表面，并且连接管与输水管为一体化结构，同时其两者为相互连通结构。
优选的，所述喷管上等间距开设有喷口，且喷管与连接管为拆卸安装结构，并且喷管与连接管螺纹连接。
优选的，所述橡胶套的内侧壁与履带的外侧壁吻合连接，且橡胶套与履带为拆卸安装结构。
优选的，所述连接套对称设置在主喷头的左右两侧，且其与主喷头相互连通，并且连接套通过螺纹管与副喷头为相互连通结构，同时连接套与螺纹管为拆卸安装结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于清洗的灭火消防机器人，在不改变灭火消防机器人的内部构造情况下，在其喷水头上设置有可安装拆卸的主喷头，主喷头可通过连接片与喷水头相互连接，且主喷头的左右两侧均可以通过连接套和螺纹管与副喷头相连接，此种设置可以从三个喷头中同时喷水，增大了喷水的横向范围，并且螺纹管可以拆卸，便于根据不同的火灾现场的面积来更换相应长度的螺纹管，不仅增加了喷水的范围，还缩短了救火的时间，该装置的履带外侧包裹有橡胶套，橡胶套为耐磨橡胶材质，不仅可以起到保护履带的作用，还可以拆卸后进行清洗，此种设置能够很好的避免履带中粘接过多的脏污不好清洗的现象产生，输水管设置在机器人本体的侧面，连接管可与喷管相互连接，喷管可以进行拆卸，并且可以反方向进行安装，喷口与机器人本体相对时可起到对机器人本体进行喷水清洁的目的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型喷头结构示意图；
图3为本实用新型喷管连接结构示意图；
图4为本实用新型橡胶套结构示意图。
图中：1、机器人本体，2、送水管，3、喷水管，4、喷水头，5、第一连接片，6、输水管，7、进水口，8、连接管，9、喷管，10、喷口，11、前进块，12、履带，13、橡胶套，14、主喷头，15、连接套，16、螺纹管，17、副喷头，18、第二连接片，19、第二连接片，20、防滑凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清洗的灭火消防机器人，包括机器人本体1、送水管2、喷水管3、喷水头4、第一连接片5、输水管6、进水口7、连接管8、喷管9、喷口10、前进块11、履带12、橡胶套13、主喷头14、连接套15、螺纹管16、副喷头17、第二连接片18、连接孔19和防滑凸块20，机器人本体1的上方左右两侧分别设置有喷水管3和送水管2，且喷水管3的一端与喷水头4相互连接，并且喷水头4上设置有第一连接片5，输水管6固定在机器人本体1的前表面，且输水管6的一端设置有进水口7，输水管6通过连接管8与喷管9相连接，且喷管9上预留有喷口10，连接管8为“L”状结构，且其对称设置输水管6的前表面，并且连接管8与输水管6为一体化结构，同时其两者为相互连通结构，喷管9上等间距开设有喷口10，且喷管9与连接管8为拆卸安装结构，并且喷管9与连接管8螺纹连接，便于将水传送至喷管9中，并且喷管9可以拆卸下后安装在相反的方向，机器人本体1的下方设置有前进块11，且前进块11的外侧包裹有履带12，并且履带12与橡胶套13相互连接，橡胶套13的内侧壁与履带12的外侧壁吻合连接，且橡胶套13与履带12为拆卸安装结构，便于将橡胶套13拆下清洗，橡胶套13很好的保护了履带12，主喷头14上设置有连接套15，且连接套15通过螺纹管16与副喷头17相连接，并且主喷头14下方的第二连接片18上预留有连接孔19，喷水头4与第一连接片5为焊接一体化结构，且喷水头4的外直径小于主喷头14的内直径，第一连接片5与第二连接片18上均设置有连接孔19，且第一连接片5与第二连接片18的面积相同，并且第一连接片5与第二连接片18上预留的连接孔19的位置和个数相对应，此种设置便于喷水头4与主喷头14之间的安装连接，连接套15对称设置在主喷头14的左右两侧，且其与主喷头14相互连通，并且连接套15通过螺纹管16与副喷头17为相互连通结构，同时连接套15与螺纹管16为拆卸安装结构，此种设置可以大范围的进行喷水灭火，螺纹管16为可拆卸安装的结构，便于根据火灾现场的范围更换不同长度的螺纹管16，扩大喷水范围，防滑凸块20设置在橡胶套13的表面。
工作原理：首先将该装置打开，前进块11带动着其外侧的履带12和橡胶套13运行，该装置则可以进行移动，将外部水源与送水管2相接，运行中的该装置可以将水传送至喷水管3处，再由喷水头4向外喷出，若是火灾现场面积较大的话，可先将主喷头14通过第二连接片18和连接孔19与喷水头4上的第一连接片5和连接孔19进行连接固定，喷水头4的外直径小于主喷头14的内直径，所以喷水头4的上端会进入主喷头14的下端内部，之后再根据喷水面积来选择相应长度的螺纹管16，将螺纹管16的一端与主喷头14上连接套15相连接，然后再将螺纹管16的另一端与副喷头17上的连接套15相互连接，待主喷头14的左右两侧皆安装上副喷头17后即可，水即可经由喷水管3和喷水头4进入主喷头14中，主喷头14中的水在向外喷洒的同时通过螺纹管16将水传送给副喷头17，于是主喷头14和副喷头17皆可向外喷水，增加了喷水的横向范围，在对机器人本体1进行清洁时，可将喷管9与连接管8螺纹连接，使喷口10的位置与机器人本体1的外壁相对，然后从进水口7处将水输送给输水管6，再由输水管6将水输送给连接管8和喷管9，并由喷口10向机器人本体1喷出，安装另一个喷管9时，使喷管9上的喷口10不与机器人本体1的外壁相对即可，这样在输水时，喷口10中的水向外喷出，对机器人本体1其他的地方进行清洗，橡胶套13包裹在履带12外侧，能够很好的防止脏污粘接在履带12上，该装置使用过后，可将橡胶套13取下，橡胶套13具有一定的弹性，对橡胶套13进行清洗后再安装在履带12上即可，清洗起来较为便捷，这就是该便于清洗的灭火消防机器人的使用方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。