本发明属自动控制灭火技术领域，特别涉及一种自动搜索定位可移动压缩气体泡沫灭火系统。
背景技术：
现国内普遍使用的常规泡沫灭火系统所采用的泡沫灭火剂用量大且以水源为动力源，不仅灭火效率低，而且灭火后造成防护区内财产的大量水渍浸泡和损失；常规泡沫灭火系统需要设置消防泵房、管道、水池、水泵和控制设备等相应配套设施，导致灭火系统建设周期长，建设成本高；普通泡沫灭火剂对人体或有生命活体具有一定的伤害作用，对贵重物品和仪器仪表也有一定的腐蚀性,由于其含水量高，禁止应用于带电设备的火灾扑救；常规泡沫灭火系统是通过探测装置在烟雾达到一定浓度或探测到火焰闪烁频率和产生一定温度后触动系统进行灭火，发现着火部位相对滞后，灭火剂不能在第一时间准确喷射到着火部位，延误初起火灾最佳灭火时间；一些特殊防护部位的安装条件无法满足布置消防管道，限制了常规泡沫灭火系统的使用；当防护区的面积或使用性质发生变更时，灭火系统也要进行相应的改造施工，从而增加大量的人力、财力的投入。目前国内泡沫灭火系统主要应用在大型油库、仓库、化工装置、机场设施等，系统的应用存在一定的局限性，为解决以上各种问题发明了一种自动搜索定位可移动压缩气体泡沫灭火系统。
发明目的
①灭火介质采用压缩气体泡沫混合液，该灭火介质采用全生物降解性材料生产，具有良好的灭火控火以及阻燃性能，对人体皮肤或生命活体没有伤害。该系统可广泛应用于a类、b类及有人场所的火灾扑救，对a类可燃物提前喷射压缩气体泡沫混合液可起到防火隔离和阻燃的作用；当采用特制压缩气体泡沫混合液时，还可应用于带电设备场所的灭火；②能主动探测火灾和迅速准确定位着火部位，自主移动到最佳灭火部位，确保第一时间喷出压缩气体泡沫混合液至着火部位，灭火效率高且不复燃，喷射后的压缩气体泡沫混合液附着力强、不易流失，不会造成防护区内财产的大量水渍浸泡和损坏，提高了灭火及时性和可靠性；③无需建设泵房、管道、水池、水泵和控制设备等设施，安装、使用与维护简单，大大缩短了建设周期和降低了建设成本；④系统的可移动性分为自主移动和人为移动，使得防护区增加面积或变更用途时不用重复建设灭火系统。
技术实现要素：
本发明采用的主要技术手段有：自动跟踪定位射流灭火装置，灭火介质采用压缩气体泡沫混合液，控制装置结合运用手机app客户端远程控制功能，自动跟踪定位射流灭火装置、泡沫混合液储存装置、驱动和控制装置一体化设计与安装，系统供电采用主、备电两路供电方式，实现灭火系统无管网安装，采用智能移动系统，确保该灭火系统的灵活移动，能主动搜索定位着火部位，自动完成初起火灾的扑救，提高了灭火及时性和可靠性。
本发明采用的技术方案是：灭火系统可在防护区域内自主移动或静止，保证了压缩气体泡沫混合液第一时间喷射至着火部位，自动跟踪定位射流灭火装置具有火灾的探测、定位和释放压缩气体泡沫混合液的功能，自动跟踪定位射流灭火装置定位着火部位后联动控制装置内置的plc控制器发出指令打开瓶组和管道的相关电控阀门，灭火介质经阀门、管道和释放装置喷射至着火部位，完成灭火工作。系统供电采用220v供电和ups不间断电源两种供电方式，确保系统在发生火灾时运行的可靠性。系统控制装置能接入有线或无线网络，能在发生火灾时通过手机app客户端远程控制，系统具有自动启动和现场手动启动功能，系统进行灭火时能发出语音和声光报警提示，提醒人员尽快撤离火灾现场。自动跟踪定位射流灭火装置的图像型火灾探测器，不仅具有探测火灾信号的功能，而且具有对火灾发生、灭火等全过程进行影像记录和数据存储功能，为以后火灾分析调查提供证据。
结合附图对本发明的结构、原理做进一步的说明：
图1是本发明的控制原理图；
图2是该系统剖面示意图；
图3是该系统智能移动原理图；
图中：1、自动跟踪定位射流灭火装置；2、控制装置；3、气源电磁阀；4、泡沫混合液电磁阀；5、一次减压阀；6、高压气路；7、二次减压阀；8、驱动装置；9、泡沫混合液储存装置；10、混合液管道,11、声光报警装置；12、压力表；13、手动阀；14、手动阀；15、电气线路,16、单向阀；17、虹吸管；18、系统外壳；19、垂直轴步进电机；20、脚轮；21、水平双出轴电机；22、螺栓；23、螺栓；24、连接法兰；25、安全锁；26、泡沫液比例混合装置。
图中；自动跟踪定位射流灭火装置1既是该灭火系统火灾探测装置，又是压缩气体泡沫混合液的释放装置，自动跟踪定位射流灭火装置1设有喷头、图像型火灾探测器、烟雾及温度传感器，自动跟踪定位射流灭火装置1将所监视的影像和探测的数据实时传输到控制装置2，控制装置2设有plc控制器，plc控制器集图像、数据处理和存储模块于一体，具有软件写入和编程功能，控制装置2控制着喷头和阀门的启闭和水平双出轴电机21和垂直轴步进电机19的工作，其中垂直轴步进电机19负责完成脚轮20的转向动作，水平双出轴电机21负责完成脚轮20的转动位移，垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21具有自锁和开锁转换功能，当按下控制装置2的开锁按钮后，垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21则在开锁状态下具有万向脚轮的任意方向旋转和位移功能，人们可方便在防护区内推移该系统，系统静止数秒后根据plc控制器预先编程，控制垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21开启自锁功能，同时使系统进入火灾探测工作状态。根据编程还可设定防护区内重点部位的自动巡查路径程序，控制装置2可根据图像和探测的数据自动分析和判断，当探测到初起火灾信号时发出指令至电机模块，电机模块控制垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21对初起火灾发生部位进行抵近移动的确认，使系统主动发现火灾和保证最佳灭火距离，实现初起火灾时灭火剂第一时间的喷射。自动跟踪定位射流灭火装置1自带一级火灾探测器用于火灾信号的扫描以及对着火部位的瞄准定位，对着火部位定位后将火警信号和图像传送至控制装置2，控制装置2接收到火警信号和图像，经plc控制器分析处理后联动控制打开气源电磁阀3和泡沫混合液电磁阀4，同时启动声光报警装置11并将相关火灾信息和系统工作数据通过有线或无线网络推送至中控室和手机app客户端，气源电磁阀3前的驱动装置8输出的压力经一次减压阀5进行减压，然后经高压气路6分成两路，其中一路经高压气路6传送至自动跟踪定位射流灭火装置1，另一路再经高压气路6和二次减压阀7减压后经单向阀16输送至泡沫混合液储存装置9，此时泡沫混合液电磁阀4已完全打开，泡沫混合液在高压气体的推动下经泡沫液比例混合装置26发生一定比例的灭火泡沫混合液，再经虹吸管17和混合液管道10输送至自动跟踪定位射流灭火装置1完成压缩气体泡沫混合液的喷射，经喷射一定时间后,此时间根据不同防护区现场情况设定，自动关闭气源电磁阀3和泡沫混合液电磁阀4，自动跟踪定位射流灭火装置1自动复位，同时声光报警装置11停止报警提示。复位后若一级探测器无探测到火灾信号，则自动跟踪定位射流灭火装置1处于静止监视状态；若一级探测器再次探测到火灾信号，则自动跟踪定位射流灭火装置1再次联动启动扫描、定位和喷射压缩气体泡沫混合液进行灭火。
本发明的特征包括：自动跟踪定位射流灭火装置1含火灾探测组件、定位组件、喷射枪头、图像型火灾探测器、传动机构等；控制装置2具有可组网功能，可利用有线或无线网络接入消防火灾报警联动控制系统，也可通过手机app客户端接收和处理火灾信号；气源电磁阀3和泡沫混合液电磁阀4应保证通电时完全打开和断电时完全关闭，并自带启闭信号反馈功能，采用不锈钢或铜合金材质；一次减压阀5和二次减压阀7的最大压力强度均应大于或等于驱动装置的压力强度，减压阀后均设计压力表12显示减压后的压力值；驱动装置8的容器阀门为手动阀13，此手动阀13便于驱动装置8和系统的检修及维护，手动阀13采取压力显示和安全泄放功能一体化设计；泡沫混合液储存装置9的容器阀门为手动阀14，此手动阀14便于泡沫混合液储存装置9和系统的检修及维护，手动阀14采取压力显示和安全泄放功能一体化设计，内设虹吸管17便于压缩气体泡沫混合液的输出；高压气路6和混合液管道10材质为不锈钢材质，其压力强度应不小于工作压力的1.5倍；声光报警装置11采用多只超高亮红色发光二极管作为光源，显示醒目、寿命长、功耗低，报警声压级高，正前方3m水平处大于a计权85db，电路部分和接线底座采用旋接方式，安装方便、接触可靠；压力表12的计量量程应满足系统压力的需要；系统内电气线路15材质采用阻燃材料，且线径不小于1.5平方毫米；安全锁25便于后期系统的维护和安全保护，采用不锈钢材质，锁体和开门按钮同体。
本发明的有益效果是：一种自动搜索定位可移动压缩气体泡沫灭火系统实现了泡沫混合液储存装置、驱动装置、探测装置、释放装置和控制装置一体化设计与安装，不仅缩短了灭火系统的建设周期，而且大大降低了建设投资费用；该灭火系统所采用的灭火介质为压缩气体泡沫混合液，其特点为：泡沫混合液细密均匀，析液抗烧时间长，附着性能强，不易流失，可将火灾发生部位包裹起来进行灭火；或者将泡沫混合液喷射在燃烧体表面形成覆盖层，迅速建立起大面积防火隔离带，起到隔离灭火的作用；泡沫混合液破裂后水渍渗透能力强，可渗透到燃烧体的缝隙中，增强灭火及抗烧效果；可在24小时内对保护对象起到良好的抗烧阻燃作用，起到预防火灾的作用；泡沫混合液节能环保、无毒、无害，通过了国家环保产品质量监督检验中心的检测，能够生物降解，喷射后的灭火介质含水率大大低于普通泡沫混合液，灭火后不会造成大量的水浸泡问题，当系统采用特制压缩气体泡沫混合液作为灭火介质时，还可应用在带电设备场所的灭火，解决了泡沫灭火系统的应用局限性问题；该灭火系统自带的智能移动系统可灵活、准确的自动移动至着火部位，并设有自锁功能，也可人为移动至防护部位，从而避免了因增加防护区个数或面积和改变防护区使用性质造成的灭火系统新建或改建弊端；采用先进信息传输技术也可通过手机app客户端接收实时信息及启动灭火系统，提高了火灾发现和系统启动的及时性；结合灭火系统的运行可靠性、安装简便性、使用安全性、灭火准确性以及信息实时传输的理念发明了一种自动搜索定位可移动压缩气体泡沫灭火系统。