本发明涉及灭火搭载系统领域，特别涉及一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统。
背景技术：
无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据；现有的可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统在使用时存在一定的弊端，不能实现一次装载进行紧急扑灭或控制更大火情，给灭火带来一定的影响，可能会造成火势蔓延，不能及时的进行一次性进行灭火，需要多次进行灭火，对火势的控制与扑灭带来一定的影响，为此，我们提出一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统，包括无人机机身，所述无人机机身的底端外表面固定安装有顶环，且顶环的底端外表面设有连接杆，所述连接杆的底端外表面固定安装有一号固定板，且一号固定板的顶端外表面中心处活动安装有舵机，所述舵机的底端外表面固定安装有舵机加长轴，所述一号固定板的顶端外表面靠近一侧位置设有灭火弹放置舱，所述一号固定板的底端外表面靠近一侧位置固定安装有连接柱，所述舵机加长轴的一侧外表面靠近顶端位置设有上连接板，且上连接板的底端外表面固定安装有一号灭火弹投放盘，所述舵机加长轴的底端外表面固定安装有下连接板，且下连接板的底端外表面设有二号灭火弹投放盘，所述二号灭火弹投放盘的一侧外表面设有投弹槽，且投弹槽的顶端外表面设有二号固定板，所述舵机的输出端与舵机加长轴的输入端电信连接。
优选的，所述下连接板的底端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为八组，且下连接板通过固定螺栓与二号灭火弹投放盘固定连接。
优选的，所述连接杆的形状为圆柱体，且连接杆的数量为四组，所述一号固定板与二号固定板的形状均为圆形。
优选的，所述灭火弹放置舱的形状为圆柱体，且灭火弹放置舱的数量十六组。
优选的，所述连接柱的顶端外表面设有焊缝，且连接柱通过焊缝与二号固定板固定连接。
优选的，所述投弹槽的直径与灭火弹放置舱的直径相同，所述舵机加长轴的形状为圆柱体。
本发明所达到的有益效果是：该可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统，通过设置的一号灭火弹投放盘、二号灭火弹投放盘、舵机与舵机加长轴，能够通过设置两层投弹转盘被统一舵机的舵机加长轴控制，舵机转动时两层投弹盘缺口相差一个灭火弹的位置，在下层灭火弹被投放下去后上层灭火弹能够自动由上层的投弹槽落下至下层灭火弹放置舱中，进行投弹，增加了无人机起落一次的投弹数量，能够紧急扑灭或控制更大火情，可以更加及时有效的控制火势；并且本发明控制简单，只需控制一个舵机转动即可，整个可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式有显著提高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统的整体结构仰视图；
图2是本发明一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统的局部结构俯视图；
图3是本发明一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统舵机的整体结构图。
图中：1、无人机机身；2、顶环；3、连接杆；4、一号固定板；5、舵机；6、舵机加长轴；7、灭火弹放置舱；8、连接柱；9、上连接板；10、一号灭火弹投放盘；11、下连接板；12、二号灭火弹投放盘；13、投弹槽；14、二号固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统，包括无人机机身1，无人机机身1的底端外表面固定安装有顶环2，且顶环2的底端外表面设有连接杆3，连接杆3的底端外表面固定安装有一号固定板4，且一号固定板4的顶端外表面中心处活动安装有舵机5，舵机5的底端外表面固定安装有舵机加长轴6，一号固定板4的顶端外表面靠近一侧位置设有灭火弹放置舱7，一号固定板4的底端外表面靠近一侧位置固定安装有连接柱8，舵机加长轴6的一侧外表面靠近顶端位置设有上连接板9，且上连接板9的底端外表面固定安装有一号灭火弹投放盘10，舵机加长轴6的底端外表面固定安装有下连接板11，且下连接板11的底端外表面设有二号灭火弹投放盘12，二号灭火弹投放盘12的一侧外表面设有投弹槽13，且投弹槽13的顶端外表面设有二号固定板14，舵机5的输出端与舵机加长轴6的输入端电信连接。
下连接板11的底端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为八组，且下连接板11通过固定螺栓与二号灭火弹投放盘12固定连接；连接杆3的形状为圆柱体，且连接杆3的数量为四组，一号固定板4与二号固定板14的形状均为圆形；灭火弹放置舱7的形状为圆柱体，且灭火弹放置舱7的数量十六组；连接柱8的顶端外表面设有焊缝，且连接柱8通过焊缝与二号固定板14固定连接；投弹槽13的直径与灭火弹放置舱7的直径相同，舵机加长轴6的形状为圆柱体。
需要说明的是，本发明为一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统，使用时，首先，将灭火弹放入分别放入一号固定板4与二号固定板14上的灭火弹放置舱7中，在通过对无人机进行控制将灭火弹运送到需要进行灭火的地方，在通过控制无人机上的舵机5，舵机5转动带动舵机加长轴6进行转动，舵机加长轴6通过固定在一侧的上连接板9与下连接板11，在通过上连接板9带动一号灭火弹投放盘10，下连接板11带动二号灭火弹投放盘12，通过设置两层投弹转盘被统一舵机5的舵机加长轴6控制，舵机5转动时两层投弹盘缺口相差一个灭火弹的位置，在下层灭火弹被投放下去后，上层灭火弹能够自动由上层的投弹槽13落下，至下层灭火弹放置舱7中进行投弹，增加了无人机起落一次的投弹数量，能够紧急扑灭或控制更大火情，可以更加及时有效的控制火势，并且控制简单，只需控制一个舵机转动即可，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。