本发明属于井下打捞技术领域，具体为一种井下打捞器。
背景技术：
目前我国耕地面积为18亿亩，大约有1800万眼水井分布在农村的旷野之中。在广大的农耕地区时常发生人或畜掉落井内的事故，救捞时一般采用吊人下井、挖开井壁、井口探照、喊话指导等措施，不但救捞效率低，且效果差，大多在劳民伤财后，还伴有人或畜死亡的悲剧。目前还没有一种可靠安全的设备将落井人或畜从井底安全救出。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种井下打捞器。
本发明所采用的技术方案是：一种井下打捞器，其特征是：该打捞器包括三角架、伸缩管、伸缩转轴、捞抓头、操控器；
所述三角架支撑在井口周围的地面上，三角架包括水平设置的安装板、设置在安装板上的三条支脚、设置在安装板上的第一电机，其中三条支脚下端设有万向轮，万向轮上设有能阻止万向轮转动的剎车件，第一电机与操控器电连接；
所述伸缩管竖向固定在三角架安装板的下方，伸缩管伸长时伸向井中，伸缩管收缩时提起井中落物；伸缩管包括第一节管、第二节管、第三节管、第四节管、……、第n节管，第二节管能在第一节管内伸缩滑动，第三节管能在第二节管内伸缩滑动，第四节管能在第三节管内伸缩滑动，……，第n节管能在第n－1节管内伸缩滑动；每节管横截面形状都为正多边形，相邻节管之间只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，每节管长度相等，第一节管的顶端固定在三角架安装板上，第二节管的顶端设有第一封板，第一封板中心处设有第一圆孔，第三节管的顶端设有第二封板，第二封板中心处设有第二圆孔，第四节管的顶端设有第三封板，第三封板中心处设有第三圆孔，……，第n节管的顶端设有第n－1封板，第n－1封板中心处设有第n－1圆孔，第二圆孔内径大于第一圆孔内径，第三圆孔内径大于第二圆孔内径，……，第n－1圆孔内径大于第n－2圆孔内径，第一圆孔内壁上设有第一内螺纹，第二圆孔内壁上设有第二内螺纹，第三圆孔内壁上设有第三内螺纹，……，第n－1圆孔内壁上设有第n－1内螺纹；
所述伸缩转轴设置在伸缩管内，伸缩转轴通过其转动用来驱动伸缩管伸缩；伸缩转轴包括第一节轴、第二节轴、第三节轴、……、第n－1节轴，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与每节管长度相等，第二节轴的横截面大于第一节轴的横截面，第三节轴的横截面大于第二节轴的横截面，……，第n－1节轴的横截面大于第n－2节轴的横截面，从第二节轴到第n－1节轴为中空结构，中空横截面为正多边形，第三节轴中空横截面大于第二节轴中空横截面，……，第n－1节轴中空横截面大于第n－2节轴中空横截面，第一节轴的轴身上设有第一外螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹相配合，第二节轴的轴身上设有第二外螺纹，第二外螺纹与第二内螺纹相配合，第三节轴的轴身上设有第三外螺纹，第三外螺纹与第三内螺纹相配合，……，第n－1节轴的轴身上设有第n－1外螺纹，第n－1外螺纹与第n－1内螺纹相配合，每节轴的外螺纹与相对应的内螺纹旋转配合驱动伸缩管各节管的伸缩；第一节轴的底端设有与第二节轴中空相匹配第一棱柱体，第一棱柱体的外径稍大于第一节轴的直径，第二节轴的底端设有与第三节轴中空相匹配第二棱柱体，第二棱柱体的外径稍大于第二节轴的直径，……，第n－2节轴的底端设有与第n－1节轴中空相匹配第n－2棱柱体，第n－2棱柱体的外径稍大于第n－2节轴的直径，棱柱体能在下节轴的中空内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴能通过第一棱柱体带动第二节轴共同转动，第二节轴能通过第二棱柱体带动第三节轴共同转动，……，第n－2节轴能通过第n－2棱柱体带动第n－1节轴共同转动；第一节轴顶端与第一电机传动连接，第二节轴顶端与第一封板转动连接，第三节轴顶端与第二封板转动连接，……，第n－1节轴顶端与第n－2封板转动连接；
所述捞抓头设置在伸缩管最下端，捞抓头用于抓取井中落物；捞抓头包括固定设置在第n节管下端的壳体，壳体内设有第二电机，第二电机的输出轴连接竖向丝轴，丝轴上穿套有传动盘，传动盘中心处设有与丝轴螺纹相匹配的内螺纹，传动盘上设有通孔，通孔内穿插有导向杆，导向杆一端固定在壳体上，使传动盘在丝轴带动下只能上下移动，而不能随丝轴一起转动，壳体下端周边活动连接有若干个抓勾，抓勾与传动盘之间设有活动连杆，壳体下端中心处设有照明摄像头，照明摄像头和第二电机通过电缆线与操控器相连接；
所述操控器供井上打捞人员控制打捞器，操控器包括第一电机正反转控制电路、第二电机正反转控制电路、摄像头显示屏，操控器连接电源。
进一步，所述伸缩管各节管横截面形状都为正六边形，从第二节轴中空横截面到第n－1节轴中空横截面都为正六边形，从第一棱柱体和第n－2棱柱体都为正六棱柱体。
进一步，为了使电缆线有序收放，防止电缆线与其它物品缠绕，所述伸缩管各节管底端都设有穿线环，三角架上设有卷收器，电缆线卷设在卷收器上并穿在穿线环上。
进一步，为了方便随时了解捞抓头所处的深度，所述三角架上设有齿轮计数器，计数器的传动轮与第一节轴上第一外螺纹啮合传动。
进一步，为了增大抓勾和连杆的有效转动，所述抓勾与壳体活动连接处、连杆与抓勾活动连接处、连杆与传动盘活动连接处的两侧设有导向板，抓勾和连杆被限制在两侧的导向板之间，抓勾和连杆仅能在被限定的平面内转动。
进一步，为了防止抓勾对落井物造成伤害，所述抓勾上设有塑胶套。
本发明的有益效果：伸缩管为电动伸缩，省力省时，无需组装，能适应不同井深的打捞，伸缩管各节管之间连接可靠，承受力大，不但能调节捞抓头深度，还能调节捞抓头方向，打捞成功率高；捞抓头的抓勾能收拢也能展开，能适应不同大小落井物的打捞，抓捞可靠；抓勾上设有塑胶套，防止抓勾对落井物造成伤害；设有照明摄像装置，能准确控制捞抓头的抓勾动作；设有测量深度的计数器，为打捞提供有效参考；操作简单方便，不限于专业人员使用。
附图说明
如图1是本发明结构示意图。
如图2是本发明伸缩管和伸缩转轴内部结构示意图。
如图3是本发明封板结构示意图。
如图4是本发明伸缩转轴结构示意图。
如图5是本发明捞抓头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。为了方便简化说明，下面仅以四节伸缩管为例说明，但并非对伸缩管节数限制。
一种井下打捞器，其特征是：该打捞器包括三角架、伸缩管12、伸缩转轴、捞抓头、操控器5；
所述三角架支撑在井口周围的地面上，三角架包括水平设置的安装板1、设置在安装板1上的三条支脚7、设置在安装板1上的第一电机2，其中三条支脚7下端设有万向轮8，万向轮8上设有能阻止万向轮8转动的剎车件，第一电机2与操控器5电连接；
所述伸缩管12竖向固定在三角架安装板1的下方，伸缩管12伸长时伸向井中，伸缩管12收缩时提起井中落物；伸缩管12包括第一节管14、第二节管15、第三节管16、第四节管17，第二节管15能在第一节管14内伸缩滑动，第三节管16能在第二节管15内伸缩滑动，第四节管17能在第三节管16内伸缩滑动；每节管横截面形状都为正多边形，相邻节管之间只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，每节管长度相等，第一节管14的顶端固定在三角架安装板1上，第二节管15的顶端设有第一封板18，第一封板18中心处设有第一圆孔26，第三节管16的顶端设有第二封板19，第二封板19中心处设有第二圆孔27，第四节管17的顶端设有第三封板20，第三封板20中心处设有第三圆孔28，第二圆孔27内径大于第一圆孔26内径，第三圆孔28内径大于第二圆孔27内径，第一圆孔26内壁上设有第一内螺纹29，第二圆孔27内壁上设有第二内螺纹30，第三圆孔28内壁上设有第三内螺纹31；
所述伸缩转轴设置在伸缩管12内，伸缩转轴通过其转动用来驱动伸缩管12伸缩；伸缩转轴包括第一节轴21、第二节轴22、第三节轴23，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与每节管长度相等，第二节轴22的横截面大于第一节轴21的横截面，第三节轴23的横截面大于第二节轴22的横截面，第二节轴22和第三节轴23为中空结构，中空横截面为正多边形，第三节轴中空36横截面大于第二节轴中空35横截面，第一节轴21的轴身上设有第一外螺纹32，第一外螺纹32与第一内螺纹29相配合，第二节轴22的轴身上设有第二外螺纹33，第二外螺纹33与第二内螺纹30相配合，第三节轴23的轴身上设有第三外螺纹34，第三外螺纹34与第三内螺纹31相配合，每节轴的外螺纹与相对应的内螺纹旋转配合驱动伸缩管各节管的伸缩；第一节轴21的底端设有与第二节轴中空35相匹配第一棱柱体24，第一棱柱体24的外径稍大于第一节轴21的直径，第二节轴22的底端设有与第三节轴中空36相匹配第二棱柱体25，第二棱柱体25的外径稍大于第二节轴22的直径，棱柱体能在下节轴的中空内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴21能通过第一棱柱体24带动第二节轴22共同转动，第二节轴22能通过第二棱柱体25带动第三节轴23共同转动；第一节轴21顶端与第一电机2传动连接，第二节轴22顶端与第一封板18转动连接，第三节轴23顶端与第二封板19转动连接；
所述捞抓头设置在伸缩管12最下端，捞抓头用于抓取井中落物；捞抓头包括固定设置在第四节管17下端的壳体11，壳体11内设有第二电机37，第二电机37的输出轴连接竖向丝轴42，丝轴42上穿套有传动盘39，传动盘39中心处设有与丝轴螺纹相匹配的内螺纹，传动盘39上设有通孔40，通孔40内穿插有导向杆38，导向杆38一端固定在壳体11上，使传动盘39在丝轴42带动下只能上下移动，而不能随丝轴42一起转动，壳体11下端周边活动连接有若干个抓勾9，抓勾9与传动盘39之间设有活动连杆10，壳体11下端中心处设有照明摄像头41，照明摄像头41和第二电机37通过电缆线4与操控器5相连接；
所述操控器5供井上打捞人员控制打捞器，操控器5包括第一电机正反转控制电路、第二电机正反转控制电路、摄像头显示屏，操控器连接电源13。
进一步，所述伸缩管12各节管横截面形状都为正六边形，第二节轴中空35横截面和第三节轴中空36横截面都为正六边形，第一棱柱体24和第二棱柱体25都为正六棱柱体。
进一步，为了使电缆线4有序收放，防止电缆线与其它物品缠绕，所述伸缩管12各节管底端都设有穿线环6，三角架上设有卷收器3，电缆线4卷设在卷收器3上并穿在穿线环6上。
进一步，为了方便随时了解捞抓头所处的深度，所述三角架上设有齿轮计数器(图中没有标出)，计数器的传动轮与第一节轴21上第一外螺纹32啮合传动。
进一步，为了增大抓勾9和连杆10的有效转动，所述抓勾9与壳体11活动连接处、连杆10与抓勾9活动连接处、连杆10与传动盘39活动连接处的两侧设有导向板，抓勾9和连杆10被限制在两侧的导向板之间，抓勾9和连杆10仅能在被限定的平面内转动。
进一步，为了防止抓勾9对落井物造成伤害，所述抓勾9上设有塑胶套。
本发明工作过程：将三角架支撑在井口周围的地面上，开启第一电机正转开关，第一电机2开始正转，第一电机2带动第一节轴21正向转动，第一节轴21的第一外螺纹32与第一封板18上的第一内螺纹29相配合驱动第二节管15向下伸出，第二节管15带动第二节轴22一起向下伸出；同时，第一节轴21上的第一棱柱体24带动第二节轴22转动，第二节轴22的第二外螺纹33与第二封板19上的第二内螺纹30相配合驱动第三节管16向下伸出，第三节管16带动第三节轴23一起向下伸出；同时，第二节轴22上的第二棱柱体25带动第三节轴23转动，第三节轴23的第三外螺纹34与第三封板20上的第三内螺纹31相配合驱动第四节管17向下伸出，设置在第四节管17底端的捞抓头逐渐向下降落，当降到合适深度时，关闭第一电机正转开关，捞抓头停止向下降落。开启第二电机正转开关，第二电机37开始正转，第二电机37带动丝轴42正向转动，丝轴42与传动盘39螺纹相配合驱动传动盘39向上移动，传动盘39通过连杆10带动若干个抓勾9收拢，抓勾9抓取井中落物，当抓勾9抓取井中落物稳定后，关闭第二电机正转开关；开启第一电机反转开关，第一电机2开始反转，第一电机2带动第一节轴21反向转动，第一节轴21的第一外螺纹32与第一封板18上的第一内螺纹29相配合驱动第二节管15向上收缩，第二节管15带动第二节轴22一起向上收缩；同时，第一节轴21上的第一棱柱体24带动第二节轴22转动，第二节轴22的第二外螺纹33与第二封板19上的第二内螺纹30相配合驱动第三节管16向上收缩，第三节管16带动第三节轴23一起向上收缩；同时，第二节轴22上的第二棱柱体25带动第三节轴23转动，第三节轴23的第三外螺纹34与第三封板20上的第三内螺纹31相配合驱动第四节管17向上收缩，设置在第四节管17底端的捞抓头逐渐向上升起至井口，关闭第一电机反转开关，使捞抓头脱离井口，开启第二电机反转开关，第二电机37开始反转，第二电机37带动丝轴42反向转动，丝轴41与传动盘39螺纹相配合驱动传动盘39向下移动，传动盘39通过连杆10带动若干个抓勾9展开，将井中落物从抓勾9中取出。
计数器测量捞抓头所处深度原理：捞抓头所处深度取决于伸缩管伸出的长度，伸缩管伸出的长度取决于第一节轴转动圈数，与第一节轴传动连接的计数器就间接地测出捞抓头所处深度。