本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种全自动可升降灭火及避障救援机器人。
背景技术：
现在的社会生活中，很多人都住在楼房中，一旦高楼失火，大多数靠消防员冲到高空去灭火，有的冲入火场，往往会危及到消防员的个人安全，而且火势有时候很难以控制，对消防员以及现场的受灾人员的人身安全造成了极大的威胁。在人流量较少的地方或者无人监管的库房起火，可能会造成较大的经济损失，现有的全自动可升降灭火及避障救援机器人的输送水管一般利用伸缩架实现高度的调节，但是在一些建筑比较特殊的地方，仅仅靠伸缩架来调节输送水管的位置是不够的，这样会导致火势无法控制，带来极大的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的全自动可升降灭火及避障救援机器人的输送水管一般利用伸缩架实现高度的调节，但是在一些建筑比较特殊的地方，仅仅靠伸缩架来调节输送水管的位置是不够的，这样会导致火势无法控制，带来极大的损失。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，包括底座，所述底座的一侧对称设有滑动装置，所述底座的另一侧设有机体，所述机体的一端设有水箱，所述机体上设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧连接有限位块，所述第一安装槽上设有凹槽，所述限位块滑动连接在凹槽内，所述螺纹块的另一端连接有安装杆，所述安装杆上设有第一安装槽，所述第一安装槽一端的内侧壁上连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一端连接有活动杆，所述活动杆上设有防脱装置，所述活动杆的另一端连接有移动块，所述机体上设有伸缩架，所述伸缩架上转动连接有送水管，所述送水管的一端连接有第一水管，所述送水管上设有第三安装块，所述第三安装块上穿插有滑杆，所述移动块滑动连接在滑杆上，所述送水管上还设有配重装置。
优选的，所述配重装置包括安装壳，所述安装壳的一侧安装在送水管的一侧，所述安装壳内设有多个配重块。
优选的，所述防脱装置包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块的一侧固定连接在活动杆的一侧，所述第一凸块的另一侧滑动连接在第一安装槽的侧壁上，所述第二凸块的一侧滑动连接在活动杆的一侧，所述第二凸块的另一侧固定连接在第一安装槽的侧壁上。
优选的，所述滑动装置包括第二安装槽，所述第二安装槽上嵌设有轴承，所述轴承上转动连接有支撑腿，所述支撑腿上转动连接有滑轮。
优选的，所述螺纹块和限位块为一体成型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单操作容易，通过第一安装槽、防脱装置、弹簧杆、移动块以及第三安装槽等结构的相互作用，从而使得送水管可以实现第二次位置和角度的调整从，这样可以扩大灭火的范围的适用性，这样可以迅速控制火势，减少财产损失。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动可升降灭火及避障救援机器人的正面结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图。
图中：1底座、2滑动装置、3机体、4第一安装槽、5螺纹杆、6滑杆、7送水管、8安装杆、9活动杆、10配重装置、11伸缩架、12螺纹块、13第一水管、14水箱、15第一安装槽、16防脱装置、17弹簧杆、18移动块、19第三安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种全自动可升降灭火及避障救援机器人，包括底座1，底座1的一侧对称设有滑动装置2，滑动装置2包括第二安装槽，第二安装槽上嵌设有轴承，轴承上转动连接有支撑腿，支撑腿上转动连接有滑轮，通过滑轮和地面作用，便于机器人的移动，底座1的另一侧设有机体3，机体3的一端设有水箱14，机体3上设有第一安装槽4，第一安装槽4的一侧壁上设有驱动电机，驱动电机上连接有螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12的一侧连接有限位块，螺纹块12和限位块为一体成型，便于制造和生产，第一安装槽4上设有凹槽，限位块滑动连接在凹槽内，螺纹块12的另一端连接有安装杆8，安装杆8上设有第一安装槽15，第一安装槽15一端的内侧壁上连接有弹簧杆17，弹簧杆17的一端连接有活动杆9，活动杆9上设有防脱装置16，防脱装置16包括第一凸块和第二凸块，第一凸块的一侧固定连接在活动杆9的一侧，第一凸块的另一侧滑动连接在第一安装槽15的侧壁上，第二凸块的一侧滑动连接在活动杆9的一侧，第二凸块的另一侧固定连接在第一安装槽15的侧壁上，通过第一凸块和第二凸块的相互作用，避免活动杆9的脱落，活动杆9的另一端连接有移动块18，机体3上设有伸缩架11，伸缩架11上转动连接有送水管7，送水管7的一端连接有第一水管13，第一水管13的一端连接有水泵，水泵上还设有第二水管，第二水管连接在水箱14上，送水管7上设有第三安装块19，第三安装块19上穿插有滑杆6，移动块18滑动连接在滑杆6上，送水管7上还设有配重装置10，配重装置10包括安装壳，安装壳的一侧安装在送水管7的一侧，安装壳内设有多个配重块，利用配重块增加送水管7的稳定性，避免在输送水水的时候出现晃动，影响灭火效果。
本实用新型中，使用者使用该装置时，通过伸缩架11实现送水管7上下移动，然后到合适的位置停下，利用驱动电机带动螺纹块12左右移动，然后使得安装杆8、活动杆9以及移动块18移动，让移动块18向左移动的时候，因为压力的减小，从而使得弹簧杆17使得活动杆9慢慢的向上移动，这样可以调节送水管7的角度，便于灭火。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。