本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种全自动跟踪定位消防炮系统。
背景技术：
消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮（PS）、消防泡沫炮（PP）两大系列。消防水炮是喷射水，远距离扑救一般固体物质的消防设备，消防炮沫炮是喷射空气泡沫，远距离扑救甲、乙、丙类液体火灾的消防设备，消防炮使用压力范围广，射程远并可实施直流至90°开花、水雾射流的无极调节，并且重量轻、体积小、功能全、灭火效果好，在新一代的灭火消防器材中，消防炮已经被逐渐推广使用。
现有的消防炮设备其结构较为单一，在进行火灾救援扑灭使用时活动范围有限，由于其为固定结构，不便于移动和调节，因此存在一定的使用局限性，并且现有的消防炮使用中对火灾现场的可控性较差，不便于观察，进行人为扑救时无法判断内部状况，存在一定的安全隐患。为此，我们推出一种全自动跟踪定位消防炮系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动跟踪定位消防炮系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动跟踪定位消防炮系统，包括导流管、炮头和连杆，所述炮头连接于连杆一端，所述导流管连接于连杆另一端，所述导流管一端连接有供水管，所述导流管另一端连接有伸缩轴，所述导流管通过伸缩轴连接有转轴，所述伸缩轴通过转轴与连杆活动连接，所述连杆一端连接有转盘，所述连杆通过转盘与炮头活动连接，所述导流管上端连接有滑块，所述滑块一侧连接有电机，所述导流管内部设置有电磁阀，所述炮头内部上端设置有蓄电池，所述电机和电磁阀均与蓄电池电性连接，所述炮头表面设置有摄像头。
优选的，所述导流管下端连接有电动推杆，所述导流管通过电动推杆与连杆连接。
优选的，所述炮头内部设置有无线控制器，所述无线控制器与电磁阀电性连接。
优选的，所述炮头下端连接有雾化喷头。
优选的，所述炮头一侧连接有烟雾传感器，所述无线控制器与烟雾传感器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在导流管上端连接滑块，在使用时可在室内吊顶位置交错或平行安装分布多组轨道，再将该消防炮经滑块连接于轨道下端，利用电机产生推动效果使该消防炮能够在室内顶端经滑块进行自由平移走动，负责小范围指定区域的灭火操作，便于第一时间到达起火位置，使用时效性更强。
2、本实用新型通过在导流管一端连接转轴，并在连杆一端连接转盘，使用时经蓄电池进行电能供应，利用电动推杆对连杆进行平行推动，此时炮头通过转轴进行同步转动，实现该炮头的角度变化，针对于火场环境中不同的灭火需求，利用转轴及转盘进行位置区间的自适应，增强灭火效果及效率。
3、本实用新型通过在炮头表面设置摄像头，利用摄像头能够对消防区间位置进行实时观察监测，避免火势的引起，而当火势发生后，利用摄像头可对火场内部状况进行实时观察和播放，使救援人员对火场内的可控性更强，提升灭火的安全性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型炮头结构示意图；
图中：1导流管、2炮头、3连杆、4转轴、5供水管、6电机、7滑块、8电磁阀、9伸缩轴、10电动推杆、11蓄电池、12无线控制器、13雾化喷头、14转盘、15摄像头、16烟雾传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动跟踪定位消防炮系统，包括导流管1、炮头2和连杆3，所述炮头2连接于连杆3一端，所述导流管1连接于连杆3另一端，所述导流管1一端连接有供水管5，所述导流管1另一端连接有伸缩轴9，所述导流管1通过伸缩轴9连接有转轴4，所述伸缩轴9通过转轴4与连杆3活动连接，所述连杆3一端连接有转盘14，所述连杆3通过转盘14与炮头2活动连接，所述导流管1上端连接有滑块7，所述滑块7一侧连接有电机6，所述导流管1内部设置有电磁阀8，所述炮头2内部上端设置有蓄电池11，所述电机6和电磁阀8均与蓄电池11电性连接，所述炮头2表面设置有摄像头15。
进一步的，所述导流管1下端连接有电动推杆10，所述导流管1通过电动推杆10与连杆3连接，利用电动推杆10对连杆3进行推动，使其经由转轴4实现连杆3对炮头2的幅度及角度调节。
进一步的，所述炮头2内部设置有无线控制器12，所述无线控制器12与电磁阀8电性连接，利用无线控制器12进行无线控制，使电磁阀8自动开启，实现水流的喷出，从而达到灭火效果。
进一步的，所述炮头2下端连接有雾化喷头13，对水源进行雾化扩散，扩大灭火范围。
进一步的，所述炮头2一侧连接有烟雾传感器16，所述无线控制器12与烟雾传感器16电性连接，利用烟雾传感器16对室内烟雾进行自动检测，并将检测信号传输至无线控制装置12，以作出灭火判断。
具体的，使用时，首先将供水管5与消防管道连接，进行水源的不间断供应，然后在导流管1上端连接滑块7，利用电机6产生推动效果使该消防炮能够在室内顶端经滑块7进行自由平移走动，便于第一时间到达起火位置，并且在导流管1一端连接转轴4，利用电动推杆10对连杆3进行平行推动，此时炮头2通过转轴4进行同步转动，实现该炮头的角度变化，最后在炮头2表面设置摄像头15，能够对消防区间位置进行实时观察监测，进行火灾的预防，而当火势发生后，利用摄像头15可对火场内部状况进行实时观察和播放，使救援人员对火场内的可控性更强，从而充分提高了该全自动跟踪定位消防炮系统的使用效果及其在实际应用中的适应性和实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。