一种无人机机载灭火弹的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机机载灭火弹。

背景技术：

森林、山地、山地是人类不可多得的宝贵财富。除了可以提供木材以外，林下还蕴藏着丰富的野生植物资源，如东北大兴安岭林区的“红豆”（越桔）和“都仕”（笃斯越桔）等是营养十分丰富的野果。还是各种珍禽异兽的家园。森林、山地遭受火灾后，会破坏野生动物赖以生存的环境．有时甚至直接烧死、烧伤野生动物。由于火灾等原因而造成的森林、山地破坏，我国不少野生动物种类已经灭绝或处于濒危。如野马、高鼻羚羊、新疆虎、犀牛、豚鹿、朱鹭、黄腹角雉、台湾鹇等几十种珍贵鸟兽已经灭绝。而且森林、山地具有涵养水源，保持水土的作用，据测算，每公顷林地比无林地能多蓄水30立方米。三千公顷森林、山地的蓄水量相当于一座100万立方米的小型水库。因此，森林、山地有“绿色水库”之美称。

此外，森林、山地树木的枝叶及林床（地被物层）的机械作用，大大减缓雨水对地表的冲击力；林地表面海绵状的枯枝落叶层不仅具有雨水冲击作用，而且能大量吸收水分；加之，森林、山地庞大的根系对土壤的固定作用，使得林地很少发生水土流失现象。然而，当森林、山地火灾过后，森林、山地的这种功能会显著减弱，严重时甚至会消失。严重的森林、山地火灾不仅能引起水土流失，还会引起山洪爆发、泥石流等自然灾害，甚至于使下游河流水质下降，引起空气污染，危险人民生命财产安全。

因此，防止森林、山地火灾就是保护自然，保护资源，保护我们赖以生存的环境。森林、山地防火是保护生态环境的需要,是保护森林、山地发展林业的需要。

2015年，全国火灾2936起，火场面积33077公顷，受害面积12940公顷,伤亡26人，其他损失6371.4亿元。而今年单就2017年1月至8月，全国共发生森林、山地火灾2841起。其中，重大森林、山地火灾4起、特大森林、山地火灾3起，受害森林、山地面积2.3万公顷，造成人员伤亡44人，与往年相比更是逐步增加。

目前森林、山地防火主要面临的问题有：林区地形复杂，地面人员移动速度较慢，火灾一旦发生往往错失火灾的最佳扑灭时间；森林、山地火情突发性极强，地域广，蔓延快，事后长时间内难以恢复；广大林区消防人员分散，灭火设备贵重，各项资源短时间难以得到有效组织集中。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种无人机机载灭火弹，能克服上述背景中森林、山地防火所面临的问题。提供一种低成本的，能够迅速普及并且适应复杂环境的无人机机载灭火弹。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机机载灭火弹，包括弹体和功能部，所述弹体为后端密封的中空柱体，弹体内设置有药管和灭火剂，弹体前端设置有挡板，挡板上设有圆弧型的功能部；所述的功能部上设有温度传感器和发火控制电路，所述的温度传感器和发火控制电路电连接，温度传感器的探测头从功能部的顶端伸出；所述的温度传感器设置温度值，当检测到温度高于设定值时，传输引爆信号至发火控制电路，通过发火控制电路引爆弹体,所述药管与火线槽通过导火线连接。

进一步的，所述的弹体的后半部外壳上设有螺旋状的卡槽，在卡槽上固定安装有扭曲螺旋驱动片。

进一步的，所述的药管为中空圆柱体，内置炸药，药管设于弹体内的中心处；所述的发火控制电路的引爆端伸入药管内。

还包括导火线，所述导火线一端连接于中心药管内部，另一端通过火线槽从弹体的前端侧壁伸出；所述弹体和中心药管之间填充有为灭火剂。

优选的，所述中心药管内填充的炸药为II型膨化硝胺炸药。

进一步的，还包括蜂鸣报警器，所述的蜂鸣报警器设于功能部内，与温度传感器电连接，当温度传感器发出引爆信号的同时，发出报警信号至蜂鸣报警器报警。

优选的，所述的蜂鸣报警器为压电无源蜂鸣器。

优选的，所述弹体的外壁由塑料材料制成。

进一步的，还包括设置于弹体前端侧壁上的微型轻触开关。

进一步的，还包括设置于弹体后端面上的开关悬挂装置。

为解决不同问题，使本实用新型更具有普及适用性，本实用新型还提供一份部件替代选择方案：

将所述的功能部（13）上设有的温度传感器（2）替代为弹簧撞针，这为解决没有温度传感器亦或是复杂环境（如电磁干扰）下的引爆问题提供了另一份解决方案。

本实用新型的的使用过程如下：

当森林或山地着火时，无人机机载灭火弹顶端设置的高敏温度传感器通过热感应，连通发火控制电路，在火源上空进行低空引爆，抛洒灭火剂，实现灭火；若出现意外没有引爆的情况，也可通过外置的导火线物理引爆实现灭火。

本实用新型优点如下：

1.特别适合地形复杂，地面人员移动速度较慢的林地火险。

2.有温度传感器低空引爆和外置导火线物理引爆双重引爆保险：一般情况下低空引爆，灭火效果好；意外没有引爆的情况下还有外置导火线物理引爆作为第二重引爆保障。

3.扭曲螺旋驱动片可用于强化驱动弹体的旋转穿透力，极大降低低空投掷时易挂蹭其他物体导致投掷点偏斜。

4、扭曲螺旋驱动片运转产生的旋转扭力可使在灭火弹爆炸时的灭火剂抛洒分布均匀。

5.蜂鸣器作为安全保险，会在灭火弹即将进行爆破时对周围进行警示。

6.开关悬挂装置的设置增强了灭火弹的可挂载在其他装置上的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机机载灭火弹外部结构示意图。

图2为本实用新型提供的无人机机载灭火弹内部结构示意图。

图3为本实用新型提供的无人机记载灭火弹物理引爆部分示意图。

图中各部分名称及序号如下：

1-弹体、2-温度传感器，3-导火线，4-发火控制电路，5-中心药管，6-灭火剂层，7-开关悬挂装置，8-扭曲螺旋驱动片，9-蜂鸣报警器，10-火线槽，11-挡板，12-微型轻触开关，13-功能部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供的一种无人机机载灭火弹，包括弹体1和功能部13，所述弹体1为后端密封的中空柱体，弹体1内设置有药管5和灭火剂6弹体1前端设置有挡板11，挡板11上设有圆弧型的功能部13；所述的功能部13上设有温度传感器2和发火控制电路4，所述的温度传感器2和发火控制电路4电连接，温度传感器2的探测头从功能部13的顶端伸出；所述的温度传感器2设置温度值，当检测到温度高于设定值时，传输引爆信号至发火控制电路4，通过发火控制电路4引爆弹体1,所述药管5与火线槽10通过导火线3连接。

所述的弹体1的后半部外壳上设有螺旋状的卡槽，在卡槽上固定安装有扭曲螺旋驱动片8。

所述的药管5为中空圆柱体，内置炸药，药管5设于弹体1内的中心处；所述的发火控制电路4的引爆端伸入药管5内。

还包括导火线3，所述导火线3一端连接于中心药管5内部，另一端通过火线槽10从弹体1的前端侧壁伸出；所述弹体1和中心药管5之间填充有为灭火剂6。

所述中心药管5内填充的炸药为II型膨化硝胺炸药。

还包括蜂鸣报警器9，所述的蜂鸣报警器9设于功能部13内，与温度传感器2电连接，当温度传感器2发出引爆信号的同时，发出报警信号至蜂鸣报警器9报警。

所述的蜂鸣报警器9为压电无源蜂鸣器。

所述弹体1的外壁由塑料材料制成。

还包括设置于弹体1前端侧壁上的微型轻触开关12。

还包括设置于弹体1后端面上的开关悬挂装置7。

本实施例的使用过程如下：

当森林或山地着火时，无人机机载灭火弹顶端设置的高敏的温度传感器2通过热感应，连通发火控制电路4，在火源上空进行低空引爆，抛洒灭火剂，实现灭火；若出现意外没有引爆的情况，也可通过外置的导火线3物理引爆实现灭火。