一种具有灭火功能的无人机装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有灭火功能的无人机装置。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在火灾现场，往往会存在较为狭小空间，使得消防人员无法进入灭火，并且在很多危险位置，不知道里面是否有火情的情况下，如果消防人员盲目进入，往往使得消防人员受伤，所以经常需要用到无人机，现有的无人机不具有灭火效果，不能胜任消防工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有灭火功能的无人机装置，解决了现有的无人机不具有灭火效果，不能胜任消防工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有灭火功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁底部的左侧固定连接有干粉存储罐，所述干粉存储罐连通有压力泵，所述压力泵的底部连通有软管，所述软管的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述软管位于外框外部的一端连通有喷头，所述外框内壁的底部固定连接有升降装置。

优选的，所述升降装置包括内框，所述内框的底部与外框内壁的底部固定连接，所述内框内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的一端固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有齿杆，所述齿杆的底端依次贯穿内框和外框且延伸至外框的外部，所述齿杆位于外框外部的一端与喷头的顶部固定连接。

优选的，所述外框的两侧均固定连接有支撑腿。

优选的，所述外框内壁的顶部固定连接有控制箱，所述顶板的顶部固定连接有声光报警器。

优选的，所述外框的两侧分别固定连接有火焰传感器和烟雾传感器，并且控制箱的内部分别固定连接有中央处理器和信号收发器。

优选的，所述火焰传感器和烟雾传感器的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与声光报警器、第二电机和压力泵的输入端连接，所述中央处理器和信号收发器的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种具有灭火功能的无人机装置。具备以下有益效果：

（1）、该具有灭火功能的无人机装置，通过所述外框内壁底部的左侧固定连接有干粉存储罐，所述干粉存储罐连通有压力泵，所述压力泵的底部连通有软管，所述软管的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述软管位于外框外部的一端连通有喷头，所述火焰传感器和烟雾传感器的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与声光报警器、第二电机和压力泵的输入端连接，所述中央处理器和信号收发器的输入端连接，达到了便于对火焰和烟雾进行检测的目的，可以对未知的环境进行检测，无需消防人员亲自试探，保证了消防人员的安全性，当检测到火情时可以及时告知消防人员，并且进行实时灭火。

（2）、该具有灭火功能的无人机装置，通过所述内框的底部与外框内壁的底部固定连接，所述内框内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的一端固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有齿杆，所述齿杆的底端依次贯穿内框和外框且延伸至外框的外部，所述齿杆位于外框外部的一端与喷头的顶部固定连接，便于调整喷头的位置，使得无人机可以在安全位置进行灭火，防止无人机的损坏，便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制箱的结构示意图；

图3为本实用新型升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型系统原理框图。

图中：1外框、2顶板、3第一电机、4机翼、5干粉存储罐、6压力泵、7软管、8喷头、9升降装置、91内框、92第二电机、93第一皮带轮、94皮带、95第二皮带轮、96齿轮、97齿杆、10支撑腿、11火焰传感器、12烟雾传感器、13控制箱、14声光报警器、15中央处理器、16信号收发器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有灭火功能的无人机装置，包括外框1，外框1的顶部固定连接有顶板2，顶板2的两侧均固定连接有第一电机3，第一电机3输出轴的一端固定连接有机翼4，外框1内壁底部的左侧固定连接有干粉存储罐5，干粉存储罐5连通有压力泵6，压力泵6的底部连通有软管7，软管7的底端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，软管7位于外框1外部的一端连通有喷头8，外框1内壁的底部固定连接有升降装置9，升降装置9包括内框91，内框91的底部与外框1内壁的底部固定连接，内框91内壁的底部固定连接有第二电机92，第二电机92输出端的一端固定连接有第一皮带轮93，并且第一皮带轮93的表面通过皮带94传动连接有第二皮带轮95，第二皮带轮95的背面固定连接有齿轮96，齿轮96的左侧啮合有齿杆97，齿杆97的底端依次贯穿内框91和外框1且延伸至外框1的外部，齿杆97位于外框1外部的一端与喷头8的顶部固定连接，外框1的两侧均固定连接有支撑腿10，外框1内壁的顶部固定连接有控制箱13，顶板2的顶部固定连接有声光报警器14，外框1的两侧分别固定连接有火焰传感器11和烟雾传感器12，烟雾传感器12的型号为MQ2，火焰传感器11的型号为R2868，并且控制箱13的内部分别固定连接有中央处理器15和信号收发器16，中央处理器15的型号为ARM9，火焰传感器11和烟雾传感器12的输出端均与中央处理器15的输入端连接，中央处理器15的输出端分别与声光报警器14、第二电机92和压力泵6的输入端连接，中央处理器15和信号收发器16的输入端连接。

使用时，火焰传感器11和烟雾传感器12对现场的环境进行检测，如果检测到有火情，将信号传输给中央处理器15，中央处理器15控制型号收发器16对型号进行发送，并且控制声光报警器14进报警，提示消防人员，然后启动第二电机92带动第一皮带轮93转动，通过皮带94带动第二皮带轮95转动，带动齿轮96转动，通过齿杆97将喷头8移动至合适位置，然后启动压力泵6将干粉存储罐5中的干粉通过喷头8喷出，实现灭火。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。