臂架结构和作业设备的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种臂架结构和包括该臂架结构的作业设备。

背景技术：

目前，带有臂架结构的作业设备在工程作业中的应用越来越广泛，例如混凝土泵车、消防车等，它们为作业或施工带来了极大的便利。臂架结构通常包括臂架和安装在臂架上的输送管，臂架结构可用于输送物料(例如在灭火时输水)，在工作时，可将输送管的出口置于预定位置，物料可以从输送管的入口进入，经输送管输送至预定位置。

然而，随着设备小型化的需求，为了提高设备结构的紧凑性，许多设备将臂架设置为包括主臂和可转动地连接于主臂的副臂，并将安装在副臂上的输送管通过旋转弯头与软管配合的方式与主臂上的输送管连接以适应副臂的旋转。但是，上述设置方式在副臂旋转时，旋转弯头的旋转动力完全由软管提供，这样不仅容易导致软管在使用过程中出现折损、泄漏，而且旋转弯头无法进行良好随动，会出现受力不均匀，导致磨损、卡滞、泄漏等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种臂架结构和包括该臂架结构的作业设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种臂架结构，所述臂架结构包括主臂、副臂、安装在所述主臂上的主臂输送管以及安装在所述副臂上的副臂输送管，所述主臂包括沿竖直方向延伸的竖直段，所述主臂输送管包括与所述竖直段对应的竖直管段，所述副臂包括沿水平方向延伸的水平段，所述副臂输送管包括与所述水平段对应的水平管段，所述副臂通过所述水平段连接于所述竖直段并能够绕所述竖直段的轴向旋转，所述水平管段的一端通过旋转弯头连接于所述竖直管段的一端，所述臂架结构还包括刚性连接件，所述旋转弯头通过所述刚性连接件连接于所述副臂以随所述副臂旋转。

可选地，所述刚性连接件的一端连接于所述旋转弯头，所述刚性连接件的另一端连接于所述水平段。

可选地，所述刚性连接件的一端固定连接于所述旋转弯头的靠近所述竖直管段的位置，所述刚性连接件的另一端可活动地连接于所述水平段以能够相对于所述水平段沿水平方向移动。

可选地，所述刚性连接件为弯折的杆件。

可选地，所述刚性连接件包括第一水平部、第二水平部以及连接于所述第一水平部与所述第二水平部之间的倾斜部，所述第一水平部的远离所述倾斜部的一端固定连接于所述旋转弯头，所述第二水平部的远离所述倾斜部的一端设置有水平延伸的条形孔，所述水平段上设置有供所述条形孔套入的连接销，所述连接销的直径小于所述条形孔的长度。

可选地，所述刚性连接件包括拨叉部，所述拨叉部的根部连接于所述第一水平部的远离所述倾斜部的一端，所述拨叉部的u形叉部同轴围绕所述旋转弯头叉固。

可选地，所述拨叉部的根部与所述第一水平部通过螺栓连接，所述拨叉部的u形叉部焊接于所述旋转弯头。

可选地，所述水平管段与所述旋转弯头之间通过软管连接，所述软管的长度大于所述水平管段与所述旋转弯头之间的连接间距。

本发明另一方面提供一种作业设备，所述作业设备包括以上所述的臂架结构。

可选地，所述作业设备为消防车。

本发明的臂架结构通过采用刚性连接件将旋转弯头刚性连接于副臂，在副臂旋转时，旋转弯头的旋转动力由刚性连接件提供，能够有效提高旋转弯头的随动性，从而避免旋转弯头因受力不均而出现磨损、卡滞、泄漏等问题，另外还能够避免软管出现折损、泄漏。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中臂架结构的一种实施方式的示意图；

图2是图1的不完整俯视图。

附图标记说明

10-竖直段，11-水平段，12-连接销，20-竖直管段，21-水平管段，22-旋转弯头，23-软管，30-刚性连接件，31-第一水平部，32-倾斜部，33-第二水平部，34-条形孔，35-拨叉部，36-螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、水平、竖直”通常是指参照附图所示的方位。

本发明一方面提供一种臂架结构，所述臂架结构包括主臂、副臂、安装在所述主臂上的主臂输送管以及安装在所述副臂上的副臂输送管，所述主臂包括沿竖直方向延伸的竖直段10，所述主臂输送管包括与所述竖直段10对应的竖直管段20，所述副臂包括沿水平方向延伸的水平段11，所述副臂输送管包括与所述水平段11对应的水平管段21，所述副臂通过所述水平段11连接于所述竖直段10并能够绕所述竖直段10的轴向旋转，所述水平管段21的一端通过旋转弯头22连接于所述竖直管段20的一端，所述臂架结构还包括刚性连接件30，所述旋转弯头22通过所述刚性连接件30连接于所述副臂以随所述副臂旋转。

本发明的臂架结构通过采用刚性连接件30将旋转弯头22刚性连接于副臂，在副臂旋转时，旋转弯头22的旋转动力由刚性连接件30提供，能够有效提高旋转弯头22的随动性，从而避免旋转弯头22因受力不均而出现磨损、卡滞、泄漏等问题，另外还能够避免软管出现折损、泄漏。

需要说明的是，本发明主要是基于主臂与副臂的连接部分的结构做出的改进，因此不会对主臂和副臂的结构做详细介绍，当然也不会限定主臂和副臂的结构形式，只要主臂包括用于与副臂连接的竖直段，副臂包括用于与主臂连接的水平段即可。而且，这里所说的水平和竖直也是为了便于理解参照附图所示的方位，并不代表臂架结构在实际使用时的方位。

另外，可以理解的是，上述中的旋转弯头22能够相对于竖直管段20旋转，这样才能实现在副臂旋转时旋转弯头22随动的目的。

图1示出了臂架结构的一种实施方式的示意图，其中只显示出了主臂与副臂的连接部分的结构。如图1所示，副臂的水平段11的一端连接于主臂的竖直段10的上端，副臂输送管的水平管段21的一端通过旋转弯头22连接于主臂输送管的竖直管段20的上端，并且水平管段21、旋转弯头22与竖直管段20相连通。

本发明中，刚性连接件30可以具有任意适当的结构形式，只要能实现旋转弯头22与副臂之间的刚性连接即可。其中，刚性连接件30的一端连接于所述旋转弯头22，所述刚性连接件30的另一端优选连接于副臂的水平段11，这样能够缩短驱动旋转弯头22的力矩，提高旋转弯头22的随动性，简化刚性连接件30的结构。

进一步地，为了提高旋转弯头22的受力均匀性，所述刚性连接件30的一端固定连接于所述旋转弯头22的靠近所述竖直管段20的位置(即图1中旋转弯头22的下端)。另外，为了适应副臂不同转动角度的位置要求，所述刚性连接件30的另一端可活动地连接于所述水平段11以能够相对于所述水平段11沿水平方向移动，从而使得刚性连接件30实现自适应的调节。

根据本发明的一种实施方式，所述刚性连接件30为弯折的杆件。具体地，例如图1所示，所述刚性连接件30可包括第一水平部31、第二水平部33以及连接于所述第一水平部31与所述第二水平部33之间的倾斜部32，所述第一水平部31的远离所述倾斜部32的一端固定连接于所述旋转弯头22，所述第二水平部33的远离所述倾斜部32的一端设置有水平延伸的条形孔34，所述水平段11上设置有供所述条形孔34套入的连接销12，所述连接销12的直径小于所述条形孔34的长度，如图2所示(需要说明的是，图2中对图1的臂架结构进行了简化，主要是为了显示连接销12与条形孔34的关系)。在副臂转动过程中，一方面连接销12可带动刚性连接件30转动，进而带动旋转弯头22转动；另一方面连接销12可相对于刚性连接件30沿条形孔34移动，也就是说连接销12与倾斜部32可以根据副臂的转动角度自适应调节距离，以适应副臂不同转动角度的位置要求。

其中，为了进一步提高旋转弯头22的受力均匀性，所述刚性连接件30还可包括拨叉部35，所述拨叉部35的根部连接于所述第一水平部31的远离所述倾斜部32的一端，所述拨叉部35的u形叉部同轴围绕所述旋转弯头22叉固。具体地，如图1所示，拨叉部35的u形叉部叉设于旋转弯头22的下端，u形叉部与旋转弯头22的下端同轴，u形叉部的内周面与旋转弯头22的下端的外周面贴合，u形叉部可通过螺栓固定连接于旋转弯头22，也可焊接或铆接在旋转弯头22上。

上述中，如图1和图2所示，所述拨叉部35的根部可与所述第一水平部31通过螺栓36连接。当然，拨叉部35也可与第一水平部31、倾斜部32、第二水平部33一体形成刚性连接件30。

本发明中，所述水平管段21与所述旋转弯头22之间可通过软管23连接，所述软管23的长度大于所述水平管段21与所述旋转弯头22之间的连接间距。由于在通常情况下，主臂输送管和副臂输送管均为硬管，通过设置上述软管23，能够使得副臂输送管适应副臂在旋转时的长度变化。另外，由于在副臂旋转过程中，旋转弯头22的旋转动力由刚性连接件30提供，因此能够减少软管23在转动过程中的损坏。

本发明另一方面提供一种作业设备，所述作业设备包括以上所述的臂架结构。

其中，所述作业设备可以为消防车。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。