室内干粉灭火炮装置的制作方法

文档序号:20946032发布日期:2020-06-02 19:52阅读:372来源:国知局
室内干粉灭火炮装置的制作方法

本实用新型涉及一种室内干粉灭火炮装置。



背景技术:

目前,室内灭火机器人携带的灭火装置大多采用消防水炮和雪炮灭火装置,消防水炮虽然能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂,但由于拖曳着水管,无法进入复杂火场,更无法穿过障碍进行灭火工作,雪炮灭火装置主要用于吹散火灾现场的浓烟及喷射泡沫扑灭火灾,但体积较大,过于笨重,使用不灵活不方便,无法对室内复杂火场进行灭火作业。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述缺点,提供一种室内干粉灭火炮装置,它主要解决了室内灭火机器人携带的灭火装置大多采用消防水炮和雪炮灭火装置,消防水炮虽然能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂,但由于拖曳着水管,无法进入复杂火场,更无法穿过障碍进行灭火工作,雪炮灭火装置主要用于吹散火灾现场的浓烟及喷射泡沫扑灭火灾,但体积较大,过于笨重,使用不灵活不方便,无法对室内复杂火场进行灭火作业等问题。本实用新型的目的是这样实现的,室内干粉灭火炮装置由:机械臂、法兰盘、连接件、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一可逆电机、固定螺钉、固定支架、底座、第二可逆电机、弹射块、压缩弹簧、齿条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、斜齿轮、第三可逆电机轴、第三可逆电机构成。机械臂通过连接件与机械手相连接,第一齿轮安装在连接件上,连接件装在机械臂上,第二齿轮安装在机械手上,第一齿轮与第二齿轮相啮合,干粉灭火炮体装在机械手上,干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒,第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮盒内,第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮相啮合,第三可逆电机安装在齿轮盒内,它通过第三可逆电机轴与斜齿轮相连接,斜齿轮与第五齿轮相啮合,齿条装在弹射块上,它与第三齿轮相啮合,压缩弹簧一端固定在干粉灭火炮体上,第一可逆电机、第二可逆电机安装在底座上,并通过法兰盘与机械臂相连接,底座通过固定螺钉与固定支架相连接。该产品结构简单,体积小,重量轻,它可搭载在室内小型机器人运动平台上作业,操控灵活方便,通过机械臂配合,发射的陶瓷干粉灭火弹可穿过障碍进行灭火,灭火速度快,效果好,特别适合室内复杂环境火场的灭火作业。

附图说明

附图1是本实用新型室内干粉灭火炮装置的结构示意图。

附图2是本实用新型室内干粉灭火炮装置干粉灭火炮体的剖视图。

附图3是本实用新型室内干粉灭火炮装置干粉灭火炮体的主视图。

附图4是本实用新型室内干粉灭火炮装置齿轮盒的结构示意图。

1—机械臂2—法兰盘3—连接件4—干粉灭火炮体5—装弹口6—发射口7—齿轮盒8—机械手9—第一齿轮10—第二齿轮11—第一可逆电机12—固定螺钉13—固定支架14—底座15—第二可逆电机16—弹射块17—压缩弹簧18—齿条19—第三齿轮20—第四齿轮21—第五齿轮22—斜齿轮23—第三可逆电机轴24—第三可逆电机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例,室内干粉灭火炮装置由:机械臂1、法兰盘2、连接件3、干粉灭火炮体4、装弹口5、发射口6、齿轮盒7、机械手8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一可逆电机11、固定螺钉12、固定支架13、底座14、第二可逆电机15、弹射块16、压缩弹簧17、齿条18、第三齿轮19、第四齿轮20、第五齿轮21、斜齿轮22、第三可逆电机轴23、第三可逆电机24构成。机械臂1通过连接件3与机械手8相连接,第一齿轮9安装在连接件3上,连接件3装在机械臂1上,第二齿轮10安装在机械手8上,第一齿轮9与第二齿轮10相啮合,干粉灭火炮体4装在机械手8上,干粉灭火炮体4上设有装弹口5、发射口6和装有齿轮盒7,第三齿轮19、第四齿轮20、第五齿轮21装在齿轮盒7内,第三齿轮19、第四齿轮20、第五齿轮21相啮合,第三可逆电机24安装在齿轮盒7内,它通过第三可逆电机轴23与斜齿轮22相连接,斜齿轮22与第五齿轮21相啮合,齿条18装在弹射块16上,它与第三齿轮19相啮合,压缩弹簧17一端固定在干粉灭火炮体4上,第一可逆电机11、第二可逆电机15安装在底座14上,并通过法兰盘2与机械臂1相连接,底座14通过固定螺钉12与固定支架13相连接。

工作原理,它是安装在室内移动机器人平台上的灭火装置,通过与破拆机械臂1的协同工作,实现远距离多方位跨障碍灭火功能,由搭载的机械器人进行操控,由第三可逆电机24提供动力,可实现快速连发作业,所弹射炮弹为薄壁陶瓷外壳内填充压缩干粉组成,工作时,第三可逆电机24驱动斜齿轮22转动,经过第五齿轮21、第四齿轮20将动力传递给第三齿轮19,带动齿条18运动,由于弹射块16与齿条18是相连接的,进而带动弹射块16使压缩弹簧17压缩进行蓄力,当第三齿轮19转动到与齿条18不啮合时,压缩弹簧17带动弹射块16将干粉灭火炮弹经发射口6射出,完成单发过程,重复上述作业,可实现连续发射,当干粉灭火炮弹撞击障碍物时会使薄壁陶瓷外壳内填充压缩的干粉瞬间爆炸,实现大范围灭火。



技术特征:

1.一种室内干粉灭火炮装置,它由:机械臂(1)、法兰盘(2)、连接件(3)、干粉灭火炮体(4)、装弹口(5)、发射口(6)、齿轮盒(7)、机械手(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第一可逆电机(11)、固定螺钉(12)、固定支架(13)、底座(14)、第二可逆电机(15)、弹射块(16)、压缩弹簧(17)、齿条(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)、斜齿轮(22)、第三可逆电机轴(23)、第三可逆电机(24)构成,其特征在于:机械臂(1)通过连接件(3)与机械手(8)相连接,第一齿轮(9)安装在连接件(3)上,连接件(3)装在机械臂(1)上,第二齿轮(10)安装在机械手(8)上,第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相啮合,干粉灭火炮体(4)装在机械手(8)上,干粉灭火炮体(4)上设有装弹口(5)、发射口(6)和装有齿轮盒(7),第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)装在齿轮盒(7)内,第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)相啮合,第三可逆电机(24)安装在齿轮盒(7)内,它通过第三可逆电机轴(23)与斜齿轮(22)相连接,斜齿轮(22)与第五齿轮(21)相啮合,齿条(18)装在弹射块(16)上,它与第三齿轮(19)相啮合,压缩弹簧(17)一端固定在干粉灭火炮体(4)上,第一可逆电机(11)、第二可逆电机(15)安装在底座(14)上,并通过法兰盘(2)与机械臂(1)相连接,底座(14)通过固定螺钉(12)与固定支架(13)相连接。


技术总结
本实用新型涉及一种室内干粉灭火炮装置,它主要由:机械臂、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、弹射块、压缩弹簧等构成。机械臂与机械手相连接,第一齿轮安装在连接件上,连接件装在机械臂上,第二齿轮安装在机械手上,干粉灭火炮体装在机械手上,干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒,第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮盒内,第三可逆电机安装在齿轮盒内,齿条装在弹射块上,压缩弹簧一端固定在干粉灭火炮体上。该产品结构简单,体积小,重量轻,它可搭载在室内小型机器人运动平台上作业,操控灵活方便,通过机械臂配合,发射的陶瓷干粉灭火弹可穿过障碍进行灭火,灭火速度快,特别适合室内复杂环境火场的灭火作业。

技术研发人员:郭士清;李鑫;邱学华;张宪锋;徐镪;孔炜征;梁付强;简玉溪
受保护的技术使用者:佳木斯大学
技术研发日:2019.08.30
技术公布日:2020.06.02
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