抛沙灭火车的抛撒系统和抛沙灭火车的制作方法

本发明涉及应急救援机械领域，特别涉及一种抛沙灭火车的抛撒系统和抛沙灭火车。

背景技术：

抛沙灭火车可用于扑灭忌水、泡沫、二氧化碳的特殊火灾，在提高灭火效率，降低救援危险性等方面发挥了巨大作用。常见抛沙灭火车包括进料系统和抛撒系统，抛撒系统通常包括离心叶轮，进料系统通常包括绞龙装置，通过绞龙装置的旋转将沙料输送到抛撒系统，然后通过离心叶轮将沙料离心抛出，通过抛筒向火源抛射沙料。由于火源的位置高低、远近可能性多，在灭火时火源的面积范围也可能较快发展，为了能全面地对火源进行扑灭，对于抛沙灭火车的抛撒距离和范围能够快速调整的要求越来越高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种抛沙灭火车的抛撒系统，该抛撒系统的抛撒沙料的距离和范围能够准确快速的调整。同时，本发明还提供一种应用该抛撒系统的抛沙灭火车。

本发明第一方面公开一种抛沙灭火车的抛撒系统，包括：

机架；

抛撒装置，用于接收沙料并将其离心抛出，包括叶轮和第一抛筒，所述叶轮和所述第一抛筒各自可转动地安装在所述机架上；所述第一抛筒包括设置在所述叶轮外圈的第一筒体和与所述第一筒体连通的第二筒体，所述第一抛筒用于对所述叶轮离心抛出的沙料导向以使所述沙料从所述第二筒体的出口向外抛出，所述第一筒体的外壳上设有多个第一齿；

驱动机构，设于所述机架上，包括用于与所述多个第一齿啮合的多个第二齿，用于驱动所述第一抛筒转动以调整所述第二筒体的出口朝向。

在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动油缸和驱动块，所述驱动油缸包括滑动配合的缸筒和活塞杆，所述缸筒和所述活塞杆其中之一与机架连接，所述缸筒和所述活塞杆其中之另一与所述驱动块固定连接，所述驱动块上设有齿条，所述齿条包括所述多个第二齿。

在一些实施例中，所述缸筒和所述活塞杆其中之一与所述机架铰接。

在一些实施例中，所述抛撒系统还包括设于所述机架上的导轨，所述驱动块与所述导轨配合以限定所述驱动块沿所述导轨移动。

在一些实施例中，所述驱动块上设有多个可转动的滚动体，所述多个滚动体与所述导轨配合。

在一些实施例中，所述抛撒系统还包括设于所述机架上的第二抛筒，所述第二抛筒包括向上方延伸的第三筒体，所述第一抛筒具有高抛状态，在所述高抛状态，所述第一抛筒被所述驱动机构驱动至其第二筒体的出口对准所述第三筒体的进口的位置。

本发明第二方面公开一种抛沙灭火车，包括所述的抛撒系统。

基于本发明提供抛沙灭火车的抛撒系统，通过在第一抛筒的第一筒体的外壳上设置多个第一齿以及设置带有多个用于与所述第一齿啮合的第二齿的驱动机构，通过驱动机构能够准确、方便、灵活地驱动第一抛筒转动以调节第一抛筒的抛沙角度，从而可以准确、方便、灵活地调节抛撒沙料的距离和范围。

基于本发明提供的抛撒系统的抛沙灭火车，也具有相应地有益效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的抛沙灭火车的抛撒系统的部分结构示意图；

图2为图1所示的抛撒系统的部分结构的剖视结构示意图；

图3为图1所示的抛撒系统的驱动机构的结构示意图；

图4为图1所示的抛撒系统的第一抛筒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图4所示，本实施例的抛沙灭火车的抛撒系统包括机架100、抛撒装置和驱动机构。

机架100用于安装抛撒装置和驱动机构。

抛撒装置用于接收沙料并将其离心抛出，抛撒装置包括叶轮3和第一抛筒。

叶轮3可转动地安装在机架100上，用于转动以将沙料离心抛出。在图1所示的实施例中，叶轮3安装到减速机7的输出轴上，减速机7安装到机架100上，叶轮3通过减速机7间接安装到机架100上。

抛撒装置接收抛沙灭火车的进料系统输送过来的沙料，动力装置驱动减速机7，减速机7驱动叶轮3转动，叶轮3通过自身转动将沙料离心抛出。动力装置可以是电机或者由抛沙灭火车的液压系统控制的液压马达等装置。

第一抛筒可转动地安装在机架100上，第一抛筒包括设置在叶轮3外圈的第一筒体11和与第一筒体11连通的第二筒体12，第一抛筒用于对叶轮3离心抛出的沙料导向以使沙料从第二筒体12的出口向外抛出。第一筒体11的外壳上设有多个第一齿111。第一抛筒可以通过轴承安装在机架100上，相对于机架100可转动。第一筒体11围在叶轮3的外侧，叶轮3在对沙料离心抛出时，第一筒体11会将沙料导向至与第二筒体12连通的第一筒体11的出口(也即第二筒体12的进口)进入第二筒体12，然后从第二筒体12的出口向外抛出。第二筒体12可以如图所示为直筒，在一些图示未示出的实施例中也可以为曲线长筒。

第一筒体11的外周上设有多个第一齿111，多个第一齿111如图所示沿第一筒体11的周向分布。

驱动机构设于机架100上，包括用于与多个第一齿111啮合的多个第二齿221，驱动机构通过第二齿221与第一齿111的啮合驱动第一筒体11转动，从而驱动第一抛筒转动，第一筒体11转动后带动与其连接的第二筒体11转动，从而可以调整第二筒体12的出口朝向。驱动机构如图所示包括带有齿条的驱动块23,，齿条包括与第一齿111啮合的第二齿221，在一些图示未示出的实施例中驱动机构也可以包括齿轮，齿轮包括第二齿221。

本实施例的抛沙灭火车的抛撒系统，通过在第一抛筒的第一筒体11的外壳上设置多个第一齿111以及设置带有用于多个与第一齿111啮合的第二齿221的驱动机构，通过齿与齿之间的啮合，驱动机构能够准确、灵活、平稳地驱动第一抛筒转动以调节第一抛筒的抛沙角度，从而可以准确、方便、平稳、灵活地调节沙料抛撒的距离和范围。

在一些实施例中，如图1、图3所示，驱动机构包括驱动油缸和驱动块23，驱动油缸包括滑动配合的缸筒21和活塞杆22，缸筒21和活塞杆22中的一个与机架100连接，缸筒21和活塞杆22中的另一个与驱动块固定连接，驱动块上设有多个第二齿221。在如图1所示的实施例中，缸筒21与机架100连接。该设置通过缸筒21和活塞杆22，即可带动驱动块滑动以方便地驱动第一抛筒转动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，缸筒21和活塞杆22中的一个与机架100铰接，在如图1所示的的实施例中，缸筒21与机架100铰接，该设置可以使缸筒21相对机架100转动，从而在活塞杆22滑动以驱动第一抛筒转动时，当第二齿221与第一齿111啮合出现偏差时，缸筒21可以转动进行微调，减少活塞杆22的齿221与第一齿111的配合出现偏差时的影响。

在一些实施例中，如图1和图3所示，抛撒系统还包括设于机架100上的导轨4，驱动块23上设有与用于与多个第一齿111啮合的齿条，驱动块23同时还与导轨4配合以限定驱动块23沿导轨移动。设置导轨4对驱动块23的滑动导向，可以使驱动块23的滑动更加平稳可靠。在如图所示的实施例中，导轨4包括位于驱动块23下方的两条直导轨，驱动块23上方设有与第一齿111配合的齿条。在另一些实施例中，驱动块23与导轨4配合的部分与齿条也可以位于驱动块23相邻的两侧。

在一些实施例中，如图1和图3所示，驱动块23上设有多个可转动的滚动体，多个滚动体与导轨4配合。驱动块23滑动时通过滚动体在导轨4上滚动，可以减小摩擦，使驱动块23的滑动更加平稳。

在一些实施例中，滚动体包括可转动地设于活塞杆22上的辊子222，辊子222通过销轴设于活塞杆22上。在一些实施例中，滚动体还可以包括可转动地设于活塞杆22上的滚珠。

在一些实施例中，如图1和图3所示，缸筒21的一端与机架100铰接，活塞杆22与设有直齿条的驱动块固定连接。

在一些实施例中，如图2所示，进料系统包括绞龙61(螺旋输送机)和进料输送壳体62，工作时，绞龙61通过转动将沙料往抛撒装置输送，进料输送壳体62对往抛撒装置输送的沙料导向，沙料通过进料输送壳体62进入抛撒装置，并被叶轮3离心抛出。

在一些实施例中，如图1所示，抛撒系统还包括设于机架100上的第二抛筒，第二抛筒包括向上方延伸的第三筒体5(图1仅示出了第三筒体5的底部结构，第三筒体5可以为向上方延伸的直筒，例如竖直设置，以对进入第三筒体5的沙料往高处导向)，第一抛筒具有高抛状态，在高抛状态，第一抛筒被驱动机构驱动，第一抛筒转动至第二筒体12的出口对准第三筒体5的进口的位置，从而叶轮3离心抛出的沙料通过第一筒体11进入第二筒体12后，从第二筒体12的出口再进入第三筒体5的进口，然后沙料升高从第三筒体5的出口抛出，沙料抛出的高度较大。在非高抛状态时，驱动机构驱动第一抛筒转动，第二筒体12的出口不对准第三筒体5的进口，第二筒体12的出口直接对准火源，叶轮3离心抛出的沙料直接从第二筒体12的出口抛出以向火源抛射。

在一些实施例中，还公开一种应用上述抛撒系统的抛沙灭火车。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。