一种新型高空紧急救援消防车的制作方法

[0001]
本发明涉及消防设备相关领域，尤其是一种新型高空紧急救援消防车。


背景技术：

[0002]
高层建筑发生火灾等意外状况时，被困在内的人员难以安全逃生，且对其实施高空救援的难度较大，现有技术领域中对此实施的消防工作通常是采用消防云梯车或空降消防员到达指定楼层并安装安全逃生绳索等方式，然而消防云梯车能够到达的高度有很大的限制，过高的楼层无法适用；由消防员空降安装绳索实施救援的危险程度较高且相对耗费时间；而远程调动直升机进行救援的方式实施难度较大，且难以适应高楼林立的城区地形。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种新型高空紧急救援消防车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种新型高空紧急救援消防车，包括主箱体，所述主箱体内设有飞行器拘束腔，所述飞行器拘束腔上侧连通设有开口向上的闸门腔，所述飞行器拘束腔下侧连通设有升降腔，所述飞行器拘束腔内设有飞行器，所述飞行器内设有救援操作腔，所述救援操作腔前侧连通设有开口向后的人员进出腔，所述救援操作腔下侧连通设有开口向下的逃生腔 ，所述救援操作腔下侧设有贯穿所述逃生腔且开口向后的弹射板腔，所述弹射板腔上侧连通设有位于所述救援操作腔下侧的滑块腔，所述救援操作腔右侧连通设有控制腔，所述弹射板腔后侧设有复位线轮腔，所述控制腔前端壁内固定连接有线轮回收电机，所述线轮回收电机后端面固定连接有向前延伸至与所述控制腔后端壁转动配合连接的绳轮传动轴，所述控制腔前端壁上转动配合连接有位于所述绳轮传动轴下侧的从动离合轴，所述控制腔前端壁上转动配合连接有位于所述从动离合轴下侧的离合齿轮轴，所述绳轮传动轴上固定连接有绳轮，所述绳轮前端面固定连接有与所述绳轮传动轴固定连接的限位轮，所述限位轮内设有周向分布的以所述绳轮传动轴为中心开口向外的多个绳轮限位腔，所述离合齿轮轴后侧末端铰接有向左延伸至所述救援操作腔内的推杆，所述推杆上端面固定连接有与所述绳轮限位腔相对应的绳轮限制卡榫，所述弹射板腔内滑动配合连接有向后延伸至飞行器拘束腔内的弹射板，初始状态下，所述弹射板内设有开口向上且与所述滑块腔相对应的限位腔，所述滑块腔内滑动配合连接有向下延伸至所述限位腔内的触发滑块，所述触发滑块下端面固定连接有向上延伸至与所述滑块腔上端壁固定连接的触发复位弹簧，所述触发滑块上端面与所述推杆右侧末端之间固定连接有弹射拉绳。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述限位轮前侧设有传动线轮，所述传动线轮后端面与所述限位轮前端面固定连接有线轮复位弹簧，所述传动线轮内设有开口向后的线轮滑腔，所述线轮滑腔与所述绳轮传动轴滑动配合连接，所述线轮滑腔前侧连通设有开口向前的离合腔，所述离合腔远离以所述绳轮传动轴为中心的一侧端壁连通设有对称设置的卡榫伸缩
腔，所述卡榫伸缩腔内滑动配合连接有向靠近所述绳轮传动轴中心方向延伸至所述离合腔内的卡榫，所述卡榫远离所述绳轮传动轴中心一侧的端面上固定连接有向远离所述绳轮传动轴中心方向延伸至与所述卡榫伸缩腔压力所述绳轮传动轴为中心一侧的端壁固定连接的卡榫伸缩弹簧，所述绳轮传动轴上固定连接有位于所述传动线轮前侧的离合锥形轮，所述离合锥形轮内设有以所述绳轮传动轴为中心对称设置且开口指向远离所述绳轮传动轴中心方向的卡槽，所述救援操作腔上端壁上固定连接有滑轮固定板，所述滑轮固定板前端面转动配合连接有滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有滑轮。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述飞行器下端面内固定连接有4个喷气发动机，所述喷气发动机下侧固定连接有喷气口，所述从动离合轴后侧末端固定连接有从动离合齿轮，所述从动离合齿轮前端面固定连接有环形设置且与所述传动线轮后端面相抵的离合滑块，所述离合齿轮轴上固定连接有位于所述拉绳前侧且与所述从动离合齿轮啮合的传动离合齿轮，所述复位线轮腔下端壁上转动配合有向上延伸至与所述复位线轮腔上端壁转动配合连接的复位线轮轴，所述复位线轮轴上固定连接有弹射复位线轮，所述弹射板内设有上下贯通且开口向前的绳索通腔，所述弹射板前端面固定连接有向前延伸至与所述弹射板腔前端壁固定连接的弹射动力弹簧，所述弹射板前端面与所述弹射复位线轮之间固定连接有拉绳，所述复位线轮轴上固定连接有位于所述弹射复位线轮上侧的复位传动线轮，所述复位传动线轮与所述传动线轮之间固定连接有复位拉绳，所述弹射板上端面后侧末端固定连接有以所述人员进出腔为中心对称设置的护栏铰接杆，所述护栏铰接杆前端面与所述飞行器后端面之间铰接有伸缩护栏。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述升降腔左侧连通设有传动腔，所述传动腔上侧连通设有位于所述闸门腔左侧且与所述闸门腔左侧连通的复位线轮腔，所述传动腔上侧连通设有位于所述复位线轮腔左侧且与所述复位线轮腔左侧连通的动力腔，所述飞行器拘束腔内设有位于所述飞行器下侧的升降台，所述绳轮与所述升降台上端面之间固定连接有绳索，所述滑轮与所述绳索抵接，所述升降台左右两侧末端铰接有以所述绳索为中心对称设置的拘束板，初始状态下，所述拘束板远离所述绳索中心一侧末端固定连接有与所述飞行器左右两端面相抵的卡钳，所述飞行器拘束腔下端壁上固定连接有以所述绳索为中心对称设置且向上延伸至与所述拘束板下端面相抵的拘束版支杆，所述升降台下端面固定连接有向下延伸至所述升降腔内的升降套筒，所述升降套筒内设有开口向下的螺纹腔。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述升降腔下端壁上转动配合连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴上侧末端固定连接有与所述螺纹腔螺纹配合连接的螺纹轴，所述从动带轮轴上固定连接有 从动带轮，所述传动腔下端壁上转动配合连接有传动带轮轴，所述传动带轮轴上侧末端固定连接有直齿轮，所述传动带轮轴上固定连接有与所述从动带轮相对应的传动带轮，所述传动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接有皮带，所述动力腔上端壁上固定连接有电机，所述电机下端面固定连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆下侧末端固定连接有向下延伸至与所述传动腔下端壁转动配合连接的滑杆，初始状态下，所述滑杆上花键配合连接有位于所述动力腔内且能够与所述直齿轮啮合的离合齿轮，所述离合齿轮下端面与所述传动腔下端壁之间固定连接有离合复位弹簧。
[0009]
在上述技术方案基础上，所述闸门腔下侧连通设有位于所述飞行器拘束腔前后两侧且以所述传动螺纹杆为中心对称设置的闸门收纳腔，所述闸门收纳腔与所述复位线轮腔
前后两侧连通，初始状态下所述闸门腔内设有以所述传动螺纹杆为中心前后对称设置的闸门，所述传动螺纹杆上螺纹配合连接有向右延伸至所述复位线轮腔内的升降杆，所述升降杆远离所述传动螺纹杆中心的一侧末端固定连接有向上延伸至与所述闸门左端面铰接且对称设置的升降铰接杆，所述升降滑块下端面固定连接有离合触发杆。
[0010]
本发明的有益效果 ：通过电机的一系列传动，使卡钳达到释放与束缚飞行器的功能以及闸门的开启和闭合，使消防车在释放飞行器的过程更加连贯且快捷，通过喷气发动机带动飞行器上升可以相对更加快速的到达救援工作所需高度，通过向上推动推杆可以使飞行器稳定的停留在指定高度以及快速地对需要救援实施地点弹射安全通道，为消防员后续的救援工作提供便捷，通过对陆地载具与飞行载具的结合可以更好的适应紧急情况所需的高空消防救援工作，并为其争取更多的抢救时间。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]
图1是本发明的一种新型高空紧急救援消防车整体结构示意图。
[0014]
图2是图1中a处放大结构示意图。
[0015]
图3是图1中b-b方向剖视结构示意图。
[0016]
图4是图2中c-c方向剖视结构示意图。
[0017]
图5是图2中d-d方向剖视结构示意图。
[0018]
图6是图4中e-e方向剖视结构示意图。
[0019]
图7是图4中f-f方向剖视结构示意图。
[0020]
图8是图4中g处放大结构示意图。
[0021]
图9是图5中h处放大结构示意图。
具体实施方式
[0022]
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0023]
结合附图 1-9所述的一种新型高空紧急救援消防车，包括主箱体10，所述主箱体10内设有飞行器拘束腔16，所述飞行器拘束腔16上侧连通设有开口向上的闸门腔15，所述飞行器拘束腔16下侧连通设有升降腔24，所述飞行器拘束腔16内设有飞行器17，所述飞行器17内设有救援操作腔51，所述救援操作腔51前侧连通设有开口向后的人员进出腔52，所述救援操作腔51下侧连通设有开口向下的逃生腔47 ，所述救援操作腔51下侧设有贯穿所述逃生腔47且开口向后的弹射板腔50，所述弹射板腔50上侧连通设有位于所述救援操作腔51下侧的滑块腔79，所述救援操作腔51右侧连通设有控制腔44，所述弹射板腔50后侧设有复位线轮腔87，所述控制腔44前端壁内固定连接有线轮回收电机71，所述线轮回收电机71后端面固定连接有向前延伸至与所述控制腔44后端壁转动配合连接的绳轮传动轴41，所述
控制腔44前端壁上转动配合连接有位于所述绳轮传动轴41下侧的从动离合轴69，所述控制腔44前端壁上转动配合连接有位于所述从动离合轴69下侧的离合齿轮轴68，所述绳轮传动轴41上固定连接有绳轮59，所述绳轮59前端面固定连接有与所述绳轮传动轴41固定连接的限位轮40，所述限位轮40内设有周向分布的以所述绳轮传动轴41为中心开口向外的多个绳轮限位腔42，所述离合齿轮轴68后侧末端铰接有向左延伸至所述救援操作腔51内的推杆43，所述推杆43上端面固定连接有与所述绳轮限位腔42相对应的绳轮限制卡榫57，所述弹射板腔50内滑动配合连接有向后延伸至飞行器拘束腔16内的弹射板48，初始状态下，所述弹射板48内设有开口向上且与所述滑块腔79相对应的限位腔80，所述滑块腔79内滑动配合连接有向下延伸至所述限位腔80内的触发滑块78，所述触发滑块78下端面固定连接有向上延伸至与所述滑块腔79上端壁固定连接的触发复位弹簧77，所述触发滑块78上端面与所述推杆43右侧末端之间固定连接有弹射拉绳39。
[0024]
另外，在一个实施例中，所述限位轮40前侧设有传动线轮70，所述传动线轮70后端面与所述限位轮40前端面固定连接有线轮复位弹簧88，所述传动线轮70内设有开口向后的线轮滑腔86，所述线轮滑腔86与所述绳轮传动轴41滑动配合连接，所述线轮滑腔86前侧连通设有开口向前的离合腔85，所述离合腔85远离以所述绳轮传动轴41为中心的一侧端壁连通设有对称设置的卡榫伸缩腔82，所述卡榫伸缩腔82内滑动配合连接有向靠近所述绳轮传动轴41中心方向延伸至所述离合腔85内的卡榫83，所述卡榫83远离所述绳轮传动轴41中心一侧的端面上固定连接有向远离所述绳轮传动轴41中心方向延伸至与所述卡榫伸缩腔82压力所述绳轮传动轴41为中心一侧的端壁固定连接的卡榫伸缩弹簧84，所述绳轮传动轴41上固定连接有位于所述传动线轮70前侧的离合锥形轮89，所述离合锥形轮89内设有以所述绳轮传动轴41为中心对称设置且开口指向远离所述绳轮传动轴41中心方向的卡槽81，所述救援操作腔51上端壁上固定连接有滑轮固定板55，所述滑轮固定板55前端面转动配合连接有滑轮轴56，所述滑轮轴56上固定连接有滑轮54。
[0025]
另外，在一个实施例中，所述飞行器17下端面内固定连接有4个喷气发动机74，所述喷气发动机74下侧固定连接有喷气口75，所述从动离合轴69后侧末端固定连接有从动离合齿轮73，所述从动离合齿轮73前端面固定连接有环形设置且与所述传动线轮70后端面相抵的离合滑块72，所述离合齿轮轴68上固定连接有位于所述拉绳63前侧且与所述从动离合齿轮73啮合的传动离合齿轮67，所述复位线轮腔87下端壁上转动配合有向上延伸至与所述复位线轮腔87上端壁转动配合连接的复位线轮轴66，所述复位线轮轴66上固定连接有弹射复位线轮64，所述弹射板48内设有上下贯通且开口向前的绳索通腔46，所述弹射板48前端面固定连接有向前延伸至与所述弹射板腔50前端壁固定连接的弹射动力弹簧62，所述弹射板48前端面与所述弹射复位线轮64之间固定连接有拉绳63，所述复位线轮轴66上固定连接有位于所述弹射复位线轮64上侧的复位传动线轮65，所述复位传动线轮65与所述传动线轮70之间固定连接有复位拉绳76，所述弹射板48上端面后侧末端固定连接有以所述人员进出腔52为中心对称设置的护栏铰接杆61，所述护栏铰接杆61前端面与所述飞行器17后端面之间铰接有伸缩护栏60。
[0026]
另外，在一个实施例中，所述升降腔24左侧连通设有传动腔37，所述传动腔37上侧连通设有位于所述闸门腔15左侧且与所述闸门腔15左侧连通的复位线轮腔87，所述传动腔37上侧连通设有位于所述复位线轮腔87左侧且与所述复位线轮腔87左侧连通的动力腔35，
所述飞行器拘束腔16内设有位于所述飞行器17下侧的升降台45，所述绳轮59与所述升降台45上端面之间固定连接有绳索53，所述滑轮54与所述绳索53抵接，所述升降台45左右两侧末端铰接有以所述绳索53为中心对称设置的拘束板19，初始状态下，所述拘束板19远离所述绳索53中心一侧末端固定连接有与所述飞行器17左右两端面相抵的卡钳18，所述飞行器拘束腔16下端壁上固定连接有以所述绳索53为中心对称设置且向上延伸至与所述拘束板19下端面相抵的拘束版支杆20，所述升降台45下端面固定连接有向下延伸至所述升降腔24内的升降套筒21，所述升降套筒21内设有开口向下的螺纹腔36。
[0027]
另外，在一个实施例中，所述升降腔24下端壁上转动配合连接有从动带轮轴22，所述从动带轮轴22上侧末端固定连接有与所述螺纹腔36螺纹配合连接的螺纹轴38，所述从动带轮轴22上固定连接有 从动带轮23，所述传动腔37下端壁上转动配合连接有传动带轮轴28，所述传动带轮轴28上侧末端固定连接有直齿轮29，所述传动带轮轴28上固定连接有与所述从动带轮23相对应的传动带轮25，所述传动带轮25与所述从动带轮23之间动力配合连接有皮带26，所述动力腔35上端壁上固定连接有电机11，所述电机11下端面固定连接有传动螺纹杆32，所述传动螺纹杆32下侧末端固定连接有向下延伸至与所述传动腔37下端壁转动配合连接的滑杆34，初始状态下，所述滑杆34上花键配合连接有位于所述动力腔35内且能够与所述直齿轮29啮合的离合齿轮31，所述离合齿轮31下端面与所述传动腔37下端壁之间固定连接有离合复位弹簧27。
[0028]
另外，在一个实施例中，所述闸门腔15下侧连通设有位于所述飞行器拘束腔16前后两侧且以所述传动螺纹杆32为中心对称设置的闸门收纳腔58，所述闸门收纳腔58与所述复位线轮腔87前后两侧连通，初始状态下所述闸门腔15内设有以所述传动螺纹杆32为中心前后对称设置的闸门14，所述传动螺纹杆32上螺纹配合连接有向右延伸至所述复位线轮腔87内的升降杆30，所述升降杆30远离所述传动螺纹杆32中心的一侧末端固定连接有向上延伸至与所述闸门14左端面铰接且对称设置的升降铰接杆13，所述升降滑块12下端面固定连接有离合触发杆33。
[0029]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0030]
如图1-9所示，本发明的设备处于初始状态时，升降滑块12位于传动螺纹杆32螺纹上侧末端位置，离合齿轮31未与直齿轮29接触，传动线轮70与离合锥形轮89未接触，弹射动力弹簧62处于压缩状态，触发滑块78与限位腔80端壁抵接，推杆43处于水平位置。
[0031]
整个的机械动作的顺序 ：开始工作时，飞行器17内需安置一名以上的消防员并装配足够数量的消防缓降器，消防车移动到需要高空救援的建筑附近，启动电机11,电机11运转带动传动螺纹杆32转动进而带动升降滑块12匀速下降，升降滑块12向下移动带动升降杆30同方向移动进而通过升降铰接杆13带动闸门14对立反向转动的同时向下移动，同时传动螺纹杆32转动带动离合齿轮31转动，当升降滑块12向下移动至其带动离合触发杆33与离合齿轮31抵接时，离合齿轮31受离合触发杆33向下的推力作用而向下移动至与直齿轮29啮合，离合复位弹簧27受离合齿轮31向下的推力作用影响而向下压缩，此时闸门14呈现完全打开是状态，当离合齿轮31与直齿轮29啮合时，离合齿轮31转动带动直齿轮29反向转动，直齿轮29转动带动传动带轮轴28转动进而通过皮带26带动从动带轮23转动，从动带轮23转动带动传动带轮轴28转动进而带动螺纹轴38转动，螺纹轴38转动带动升降套筒21匀速上升，升降套筒21向上移动带动升
降台45向上移动进而带动飞行器17向上移动，同时拘束板19受自身重力影响以及升降台45的牵引下带动卡钳18相互反向摆动，直至卡钳18与飞行器17左右端面不再抵接夹持，且电机11停止运转，以上动作实现了本消防车在紧急救援的过程中对闸门14的打开以及对飞行器17束缚的解除工作；当卡钳18松开对飞行器17的限制后，喷气发动机74启动，飞行器17开始上升，由于升降台45对绳索53的固定作用致使飞行器17上升的过程中绳轮59不断地转动并向下输送绳索53，当飞行器17上升到需要被救援者所在的高度时，由消防员向上推动推杆43,至其上的绳轮限制卡榫57与限位轮40上的绳轮限位腔42抵接，绳轮59停止转动并使飞行器17被限制在特定高度保持稳定状态，在推杆43被向上推动的过程中，推杆43牵动弹射拉绳39进而带动触发滑块78向上移动至触发滑块78与限位腔80脱离抵接，触发复位弹簧77受触发滑块78向上推力影响而向上压缩，此时弹射动力弹簧62得到释放并向后伸长，弹射板48受弹射动力弹簧62向后的推力影响而快速向后弹射至与楼层窗框或阳台抵接，由于弹射板48向后移动而时逃生腔47不再被遮挡，弹射动力弹簧62向后移动带动弹射板48同方向移动进而带动伸缩护栏60向后伸展，以此形成一道楼层与飞行器17之间衔接的一条安全通道，进而实现了飞行器17在到达限定高度时由消防员手控操作使其快速释放安全通道的功能，尽可能为救援工作争取到更多的时间；当安全通道形成以后，等待救援者可经由消防员的引导下通过安全通道进入飞行器17内，并由消防员指导帮助其佩戴好消防缓降器，之后被救援者可在缓降器的作用下顺着绳索53通过逃生腔47缓速下降，直至降落到飞行器拘束腔16内并在消防员指导下离开消防车至脱离危险；当救援工作执行完毕或是需要下降到另一指定高度实行救援工作时，启动线轮回收电机71，且线轮回收电机71正转，由消防员向下推动推杆43,失去牵引的触发复位弹簧77开始向下伸长并推动触发滑块78向下移动，同时推杆43转动带动离合齿轮轴68逆时针转动进而带动传动离合齿轮67顺时针转动，传动离合齿轮67转动带动离合滑块72顺时针转动，离合滑块72转动带动传动线轮70向左滑动至卡榫83与卡槽81嵌合，此时线轮回收电机71正转带动绳轮传动轴41转动，绳轮传动轴41转动带动离合锥形轮89转动进而带动传动线轮70转动，传动线轮70转动牵动复位拉绳76进而带动复位传动线轮65转动，复位传动线轮65转动带动复位线轮轴66转动进而带动弹射复位线轮64转动，弹射复位线轮64转动的过程中牵动拉绳63进而带动弹射板48向前移动直至限位腔80再次与触发滑块78嵌合固定，此时传动线轮70被复位拉绳76限制不再转动，由于绳轮传动轴41转动的扭力大于卡榫伸缩弹簧84对卡榫83施加的弹力，遂传动线轮70停止转动不对离合锥形轮89转动造成影响，另一方面，由于推杆43被向下推动，致使限位轮40脱离绳轮限制卡榫57对其的限制，而后绳轮传动轴41转动带动绳轮59顺时针转动进而对绳索53起到起到收束作用，因消防车本身对固定在升降台45之上的绳索53反作用力影响而致使飞行器17开始向下移动，以此实现安全通道的复位作用；当飞行器17落回飞行器拘束腔16内并与拘束板19接触时，电机11反转，通过从动带轮轴22带动螺纹轴38沿之前所述方向的反方向转动，进而带动升降套筒21下降，从而致使卡钳18再次与飞行器17左右两端面抵接夹持，在此过程中闸门14沿之前所述运动的相反方向运动最终相互闭合，以此实现救援工作结束之后的对于飞行器17回收以及固定的功能，以
防后续消防车移动时飞行器17受惯性作用与飞行器拘束腔16内壁发生碰撞而受到损伤。
[0032]
本发明的有益效果是：通过电机的一系列传动，使卡钳达到释放与束缚飞行器的功能以及闸门的开启和闭合，使消防车在释放飞行器的过程更加连贯且快捷，通过喷气发动机带动飞行器上升可以相对更加快速的到达救援工作所需高度，通过向上推动推杆可以使飞行器稳定的停留在指定高度以及快速地对需要救援实施地点弹射安全通道，为消防员后续的救援工作提供便捷，通过对陆地载具与飞行载具的结合可以更好的适应紧急情况所需的高空消防救援工作，并为其争取更多的抢救时间。
[0033]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。