一种灭火用土袋投放设备的制作方法

本实用新型涉及投放设备领域，具体地讲，涉及一种灭火用土袋投放设备。

背景技术：

在我国森林防火的形势十分严峻，除传统扑救工具外，土袋在扑救森林、草原火灾时常有应用，通过直升机装载土袋向起火点投放沙土能够对于救援人员难以达到的地点进行灭火起到更加快捷高效的作用。目前，现有的装载在直升机上土袋，传统中采用人工的投放方式，使沙土投放不均匀，费事费力。此为，现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种灭火用土袋投放设备，有利于实现灭火土袋投放。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种灭火用土袋投放设备，包括固定板，其特征是：所述固定板的一侧固定连接t形杆的竖杆，所述t形杆的横杆固定连接对称的方杆，所述t形杆的竖杆一端固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接摆动机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆动机构包括圆杆，所述电机的输出轴端部固定连接圆杆的一端，所述圆杆的另一端固定连接l形杆的长杆，每个所述方杆的一端分别固定连接三角板。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述三角板分别铰连接连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端分别铰连接连杆二的一端，所述连杆二的中部固定连接矩形滑槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述矩形滑槽内设置有所述l形杆的短杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆一的上侧分别固定连接椭圆盘，每个所述椭圆盘的上侧分别固定连接一组均匀分布的锥形体。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述椭圆盘分别设置有一组均匀分布的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)本装置有椭圆盘，能够实现椭圆盘的往复摆动，有效的对土袋内的沙土投放均匀；

(2)本装置有锥形体，能够实现对土袋扎破，方便沙土掉落。

本实用新型为灭火用土袋投放设备，有利于实现灭火用土袋投放。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图五。

图6为本实用新型的局部立体结构示意图六。

图中：1、连接杆，2、电机，3、圆杆，4、方杆，5、t形杆，6、固定板，7、椭圆盘，8、凹槽，9、锥形体，10、三角板，11、连杆一，12、连杆二，13、矩形滑槽，14、l形杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图6所示，本实用新型包括固定板6，所述固定板6的一侧固定连接t形杆5的竖杆，所述t形杆5的横杆固定连接对称的方杆4，所述t形杆5的竖杆一端固定连接连接杆1的一端，所述连接杆1的另一端固定连接电机2，所述电机2的输出轴固定连接摆动机构。

所述摆动机构包括圆杆3，所述电机2的输出轴端部固定连接圆杆3的一端，所述圆杆3的另一端固定连接l形杆14的长杆，每个所述方杆4的一端分别固定连接三角板10。

每个所述三角板10分别铰连接连杆一11的一端，每个所述连杆一11的另一端分别铰连接连杆二12的一端，所述连杆二12的中部固定连接矩形滑槽13。

所述矩形滑槽13内设置有所述l形杆14的短杆。

每个所述连杆一11的上侧分别固定连接椭圆盘7，每个所述椭圆盘7的上侧分别固定连接一组均匀分布的锥形体9。

每个所述椭圆盘7分别设置有一组均匀分布的凹槽8。

所述电机2的型号为伺服电机plf120。

本实用新型工作流程为：当灭火土袋的沙子需要投放时，将固定板6通过螺栓固定在直升机上，将土袋放置在椭圆盘7上，锥形体9将土袋扎破，土袋内的沙子从凹槽8掉落，打开电机2，电机2带动圆杆3转动，圆杆3带动l形杆14转动的同时沿着矩形滑槽13内移动，l形杆14带动矩形滑槽13往复移动，矩形滑槽13带动连杆二12往复摆动，连杆二12带动连杆一11往复摆动，连杆一11带动椭圆盘7往复摆动，椭圆盘7带动土袋及锥形体9往复摆动，对沙子进行均匀投放，投放完毕后，关闭电机2。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种灭火用土袋投放设备，包括固定板(6)，其特征是：

所述固定板(6)的一侧固定连接t形杆(5)的竖杆；

所述t形杆(5)的横杆固定连接对称的方杆(4)；

所述t形杆(5)的竖杆一端固定连接连接杆(1)的一端；

所述连接杆(1)的另一端固定连接电机(2)；

所述电机(2)的输出轴固定连接摆动机构。

2.根据权利要求1所述的灭火用土袋投放设备，其特征是：所述摆动机构包括圆杆(3)，所述电机(2)的输出轴端部固定连接圆杆(3)的一端，所述圆杆(3)的另一端固定连接l形杆(14)的长杆，每个所述方杆(4)的一端分别固定连接三角板(10)。

3.根据权利要求2所述的灭火用土袋投放设备，其特征是：每个所述三角板(10)分别铰连接连杆一(11)的一端，每个所述连杆一(11)的另一端分别铰连接连杆二(12)的一端，所述连杆二(12)的中部固定连接矩形滑槽(13)。

4.根据权利要求3所述的灭火用土袋投放设备，其特征是：所述矩形滑槽(13)内设置有所述l形杆(14)的短杆。

5.根据权利要求4所述的灭火用土袋投放设备，其特征是：每个所述连杆一(11)的上侧分别固定连接椭圆盘(7)，每个所述椭圆盘(7)的上侧分别固定连接一组均匀分布的锥形体(9)。

6.根据权利要求5所述的灭火用土袋投放设备，其特征是：每个所述椭圆盘(7)分别设置有一组均匀分布的凹槽(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种灭火用土袋投放设备，包括固定板，其特征是：所述固定板的一侧固定连接T形杆的竖杆，所述T形杆的横杆固定连接对称的方杆，所述T形杆的竖杆一端固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接摆动机构。本实用新型涉及投放设备领域，具体地讲，涉及一种灭火用土袋投放设备。本实用新型为灭火用土袋投放设备，有利于实现灭火用土袋投放。

技术研发人员：石增宏;石纬
受保护的技术使用者：石增宏
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2021.05.07