一种家庭式全自动消防系统

1.本实用新型涉及自动化控制技术、图像识别技术领域，尤其涉及一种家庭式全自动消防系统。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，建筑高度不断增加，建筑结构的复杂性，家庭电器的丰富多样，导致家庭火灾灭火难度加大，尤其高层住宅发生火灾后果非常严重。
3.当今市场上的消防系统主要针对大型建筑，并多为喷淋水灭火，即使扑灭了火灾，大范围地喷洒灭火剂同样会给用户造成不小的损失。此外，目前的消防系统独立性、灵敏度有所欠缺，且维护成本高，难以满足家庭消防的需求，特别电器与贵重物多样的家庭环境。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种家庭式全自动消防系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭式全自动消防系统，包括控制器(1)、具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、各类传感器模块(5)、直线型电动导轨(6)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)、电动旋转机构(9)、载物平台(10)，所述直线型电动轨道(6)安装于家庭房间顶棚上，所述载物平台(10)上搭载了控制器(1)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)和电动旋转机构(9)，所述各类传感器模块(5) 安装于电动伸缩杆(3)前端，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2) 安装于家庭房间顶棚上。
6.对本实用新型的进一步描述，所述各类传感器模块(5)包括小范围温度检测传感器、烟雾传感器、激光测距传感器、非接触式红外测温传感器及有毒气体传感器。
7.对本实用新型的进一步描述，所述载物平台10上搭载的控制器(1)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)和电动旋转机构(9)且可由控制器(1)控制步进电机及步进电机驱动器(7)产生动力移动。
8.对本实用新型的进一步描述，所述水基型自动喷射灭火器(4)、电动旋转机构(9)与电动伸缩杆(3)、各类传感器模块(5)联动，当各类传感器模块(5)检测值超过设定的阈值时控制器(1)启动水基型自动喷射灭火器(4)。
9.对本实用新型的进一步描述，所述系统由蓄电池(8)独立供电。
10.对本实用新型的进一步描述，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头 (2)安装于家庭房间顶棚上，根据家庭房间的需要，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)一房安装一个或多个。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，操作方便，准确性高，独立性好，可靠性强，易于维护。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
[0013]1‑
控制器
[0014]2‑
具有火焰图像识别功能的转动摄像头
[0015]3‑
电动伸缩杆
[0016]4‑
水基型自动喷射灭火器
[0017]5‑
各类传感器模块
[0018]6‑
直线型电动导轨
[0019]7‑
步进电机及步进电机控制器
[0020]8‑
蓄电池
[0021]9‑
电动旋转机构
[0022]
10
‑
载物平台
[0023]
图2为本实用新型系统工作流程图
具体实施方式
[0024]
本实用新型的具体实施方式如图1所示。
[0025]
本实施例的家庭式全自动消防系统，包括控制器(1)、具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、各类传感器模块(5)、直线型电动导轨(6)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)、电动旋转机构(9)、载物平台(10)，所述直线型电动轨道(6)安装于家庭房间顶棚上，所述载物平台(10)上搭载了控制器(1)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池 (8)和电动旋转机构(9)，所述各类传感器模块(5)安装于电动伸缩杆(3) 前端，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)安装于家庭房间顶棚上。
[0026]
所述各类传感器模块(5)包括小范围温度检测传感器、非接触式远距离红外测温传感器、烟雾传感器、激光测距传感器及有毒气体传感器。
[0027]
对本实用新型的进一步描述，所述载物平台10上搭载的控制器(1)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)和电动旋转机构(9)且可由控制器(1)控制步进电机及步进电机驱动器(7)产生动力移动。
[0028]
对本实用新型的进一步描述，所述水基型自动喷射灭火器(4)、电动旋转机构(9)与电动伸缩杆(3)、各类传感器模块(5)联动，当各类传感器模块(5)检测值超过设定的阈值时控制器(1)启动水基型自动喷射灭火器(4)。
[0029]
对本实用新型的进一步描述，所述系统由蓄电池(8)独立供电。
[0030]
对本实用新型的进一步描述，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头 (2)安装于家庭房间顶棚上，根据家庭房间的需要，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)一房安装一个或多个。
[0031]
以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，实用新型要求保护范围由所附的权利要求
书及其等效物界定。


技术特征：
1.家庭式全自动消防系统，其特征在于，包括控制器(1)、具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、各类传感器模块(5)、直线型电动轨道(6)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)、电动旋转机构(9)、载物平台(10)，所述直线型电动轨道(6)安装于家庭房间顶棚上，所述载物平台(10)上搭载了控制器(1)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)和电动旋转机构(9)，所述各类传感器模块(5)安装于电动伸缩杆(3)前端，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)安装于家庭房间顶棚上。2.根据权利要求1所述的家庭式全自动消防系统，其特征在于，所述各类传感器模块(5)包括小范围温度检测传感器、非接触式远距离红外测温传感器、烟雾传感器、激光测距传感器及有毒气体传感器。3.根据权利要求1所述的家庭式全自动消防系统，其特征在于，所述载物平台(10)上搭载控制器(1)、电动伸缩杆(3)、水基型自动喷射灭火器(4)、各类传感器模块(5)、步进电机及步进电机驱动器(7)、蓄电池(8)、电动旋转机构(9)且可由控制器(1)控制步进电机及步进电机驱动器(7)产生动力移动。4.根据权利要求1所述的家庭式全自动消防系统，其特征在于，所述水基型自动喷射灭火器(4)、电动旋转机构(9)与电动伸缩杆(3)、各类传感器模块(5)联动，当各类传感器模块(5)检测值超过设定的阈值时控制器(1)启动水基型自动喷射灭火器(4)灭火。5.根据权利要求1所述的家庭式全自动消防系统，其特征在于，系统由蓄电池(8)独立供电。6.根据权利要求1所述的家庭式全自动消防系统，其特征在于，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)根据房间的需要，可安装一个或多个。7.根据权利要求1所述的家庭式全自动消防系统，其特征在于，所述具有火焰图像识别功能的转动摄像头(2)对家庭室内火灾进行一次判断，所述各类传感器模块(5)进行火灾二次判断。

技术总结
一种家庭式全自动消防系统，包括安装于直线型电动轨道的载物平台、具有火焰图像识别功能的摄像头、各类传感模块。所述直线型电动轨道安装在家庭房间顶棚上，所述载物平台上安装有控制器、电动伸缩杆、水基型自动喷射灭火器、步进电机及其驱动器、蓄电池和电动旋转机构，所述具有火焰图像识别功能的摄像头安装在家庭房间顶棚，所述各类传感器模块安装于电动伸缩杆前端。具有火焰图像识别功能的摄像头全天候对家庭室内监控，当识别到火灾，立即发送火灾疑似点至控制器，启动载物平台移动至火灾疑似点相应区域，由电动伸缩杆所携带的各类传感器模块至火灾疑似点进行判别，是否启动灭火器灭火。本发明结构简单，准确性高，独立性好，易于维护。于维护。于维护。


技术研发人员：欧广源 张子妍 程丹 马书研 田丽平 黄耀基 张祥宇
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2020.11.07
技术公布日：2021/9/24