一种社区多功能消防救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防救援技术领域，具体为一种社区多功能消防救援机器人。


背景技术：

2.消防机器人是融合了众多先进技术的特种机器人，发生火灾时，使用消防机器人搜集信息，不仅能够帮助消防员率先探明灾情、预测火势、熟悉环境，还能代替消防员进入火灾现场援救受困人员，更能够发挥灭火功效，高效完成抢险救灾的灭火工作。随着新技术、新工艺的发展和新产品的推出，消防科研单位也逐渐完善着消防机器人这一新产品本身及其在实战中的应用，消防机器人作为机器人中的重要一员也受到越来越多的关注。
3.在发生火灾时没有保护的人员无法进入火灾进行灭火，就需要消防机器进入火灾进行灭火，目前的社区多功能消防救援机器人，在进入火灾后无法对洒水管的高度进行调节，无法根据火灾情况进行调整，使得降低了灭火的效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种社区多功能消防救援机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种社区多功能消防救援机器人，包括自动消防洒水车，所述自动消防洒水车的内部设置有水箱，所述水箱上固定连接有电机，所述电机上设置有转动杆，所述转动杆上固定连接有第一半齿轮，所述自动消防洒水车上滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有齿条杆，所述第一半齿轮的背部与齿条杆啮合，所述自动消防洒水车上固定连接有固定板，所述固定板上设置有伸缩管，所述伸缩管上固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的底部铰接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的右侧与滑块铰接，所述转动杆上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与第三锥齿轮啮合，所述自动消防洒水车上转动连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮上固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述自动消防洒水车上铰接有第二活动杆，所述第二活动杆的底部铰接有连接杆，所述自动消防洒水车上固定连接有固定块，所述固定块与弹簧的一侧固定连接，所述弹簧的另一侧固定连接有限位块，所述限位块与连接杆固定连接。
8.优选的，所述自动消防洒水车上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部与传动杆转动连接。
9.优选的，所述第一半齿轮与第二半齿轮的位置是对称的。
10.优选的，所述水箱上设置有输水管，所述输水管的顶部与伸缩管的底部固定连接。
11.优选的，所述伸缩管的顶部固定连接有洒水管。
12.优选的，所述自动消防洒水车上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种社区多功能消防救援机器人。具备以下有益效果：
15.(1)、该社区多功能消防救援机器人设置有伸缩管，通过电机工作带动转动杆进行转动，可以带动第一活动杆进行上下移动，从而调节伸缩管对洒水管的高度进行了调节，目前的社区多功能消防救援机器人，在进入火灾后无法对洒水管的高度进行调节，无法根据火灾情况进行调整，使得降低了灭火的效率的问题。
16.(2)、该社区多功能消防救援机器人设置有第二半齿轮，通过第二半齿轮的转动使第二半齿轮可以推动第二活动杆，第二活动杆可以带动限位块可以进行移动，第一半齿轮与第二半齿轮的位置是对称的，使得第一半齿轮没有对洒水管进行调节时，第二半齿轮可以对齿条杆进行固定，提高了该社区多功能消防救援机器人实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构的示意图；
18.图2为本实用新型结构第一半齿轮侧视示意图；
19.图3为本实用新型结构a部分放大示意图。
20.图中：1自动消防洒水车、2水箱、3输水管、4活动板、5伸缩管、6洒水管、7第一活动杆、8第一支撑杆、9电机、10转动杆、11第一半齿轮、12齿条杆、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮、15传动杆、16第三锥齿轮、17第四锥齿轮、18第二半齿轮、19第二活动杆、20连接杆、21固定块、22弹簧、23限位块、24第二支撑杆、25滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种社区多功能消防救援机器人，包括自动消防洒水车1，自动消防洒水车1的内部设置有水箱2，水箱2上固定连接有电机9，电机9上设置有转动杆10，转动杆10上固定连接有第一半齿轮11，自动消防洒水车1上滑动连接有滑块25，自动消防洒水车1上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块25，滑块25的右侧固定连接有齿条杆12，第一半齿轮11的背部与齿条杆12啮合，自动消防洒水车1上固定连接有固定板4，固定板4上设置有伸缩管5，水箱2上设置有输水管3，输水管3的顶部与伸缩管5的底部固定连接，伸缩管5的顶部固定连接有洒水管6，伸缩管5上固定连接有第一活动杆7，第一活动杆7的底部铰接有第一支撑杆8，第一支撑杆8的右侧与滑块25铰接，转动杆10上固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合，第二锥齿轮14与传动杆15的一端固定连接，自动消防洒水车1上固定连接有第二支撑杆24，第二支撑杆24的底部与传动杆15转动连接，传动杆15的另一端与第三锥齿轮16啮合，自动消防洒水车1上转动连接有第二半齿轮18，第一半齿轮11与第二半齿轮18的位置是对称的，第二半齿轮18上固定连接有第四锥齿轮17，第三锥齿轮16与第四锥齿轮17啮合，自动消防洒水车1上铰接有第二活动杆
19，第二活动杆19的底部铰接有连接杆20，自动消防洒水车1上固定连接有固定块21，固定块21与弹簧22的一侧固定连接，弹簧22的另一侧固定连接有限位块23，限位块23与连接杆20固定连接，该社区多功能消防救援机器人设置有伸缩管5，通过电机9工作带动转动杆10进行转动，可以带动第一活动7杆进行上下移动，从而调节伸缩管5对洒水管6的高度进行了调节，目前的社区多功能消防救援机器人，在进入火灾后无法对洒水管6的高度进行调节，无法根据火灾情况进行调整，使得降低了灭火的效率的问题，该社区多功能消防救援机器人设置有第二半齿轮18，通过第二半齿轮18的转动使第二半齿轮18可以推动第二活动杆19，第二活动杆19可以带动限位块23可以进行移动，第一半齿轮11与第二半齿轮18的位置是对称的，使得第一半齿轮11没有对洒水管6进行调节时，第二半齿轮18可以对齿条杆12进行固定，提高了该社区多功能消防救援机器人实用性。
23.工作时(或使用时)，需要自动消防洒水车1进行灭火时，打开电机9，电机9工作带动转动杆10进行转动，转动杆10转动带动第一半齿轮11进行转动，在第一半齿轮11没有齿块的一侧齿条杆12的一侧时，第一半齿轮11无法带动齿条杆12进行上下移动，第一半齿轮11与第二半齿轮18的位置是对称的，使得第二半齿轮18无法推动限位块23与齿条杆12脱离，使限位块23的齿条杆2进行固定，在第一半齿轮11齿块的一侧齿条杆12的一侧时，第一半齿轮11与第二半齿轮18的位置是对称的，使得第二半齿轮18无法推动第二活动杆19，第二活动杆19的底部推动连接杆20，连接杆20推动限位块23，使得限位块23与齿条杆12脱离，第一半齿轮11带动齿条杆12进行上下移动，齿条杆12上下移动带动滑块25进行上下移动，滑块25上下移动带动第一支撑杆8上下移动，第一支撑杆8上下移动带动第一活动杆7上下移动，第一活动杆7上下移动可以对伸缩管5进行调节，使得伸缩管5可以对洒水管6的高度进行调节。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。