一种具备清障功能的智慧消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种具备清障功能的智慧消防机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，而现有的消防机器人在使用时不具备清障的功能，往往现场障碍物较多，难以及时的灭火，而且受到冲击力后难以对力度缓冲，因此不便于人们使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具备清障功能的智慧消防机器人，具备清障功能的优点，解决了现有的消防机器人在使用时不具备清障的功能，往往现场障碍物较多，难以及时的灭火，而且受到冲击力后难以对力度缓冲，因此不便于人们使用的问题。
4.本实用新型的一种具备清障功能的智慧消防机器人，包括机座，所述机座两侧的底部均活动连接有行走履带，所述机座顶部的中心处安装有灭火喷头，所述机座顶部的两侧均安装有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有机械爪，所述机座内腔两侧的顶部均活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的内侧固定连接有滑板，所述缓冲杆的表面套设有上缓冲弹簧，所述缓冲杆的外侧贯穿至机座的外侧并固定连接有防护板。
5.本实用新型的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其中所述灭火喷头的底部固定连接有支座，所述支座的底部与机座的顶部连接，所述连接杆的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部与机座的顶部连接。
6.本实用新型的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其中所述机座底部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的外侧固定连接有下缓冲弹簧，所述下缓冲弹簧的外侧与防护板的内侧固定连接。
7.本实用新型的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其中所述机座内壁顶部的两侧和底部的两侧均开设有滑槽，所述滑板的顶部和底部均贯穿至滑槽的内腔并与滑槽的内壁滑动连接。
8.本实用新型的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其中所述上缓冲弹簧的内侧与滑板的外侧固定连接，所述上缓冲弹簧的外侧与机座的内壁固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过防护板的移动带动缓冲杆移动，通过缓冲杆的移动带动滑板移
动，而滑板在滑槽的内壁滑动，通过滑板的移动使上缓冲弹簧发生形变，同时防护板的移动使下缓冲弹簧发生形变，达到了清障功能的优点，解决了现有的消防机器人在使用时不具备清障的功能，往往现场障碍物较多，难以及时的灭火，而且受到冲击力后难以对力度缓冲，因此不便于人们使用的问题。
11.2、本实用新型通过竖板，对下缓冲弹簧的位置起到支撑的效果，避免下缓冲弹簧受力形变后会掉落，通过滑槽，对滑板移动位置起到限位的效果，防止滑板在移动过程中会出现位移的现象。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型机座结构的局部剖视图；
15.图3为图1中a处的局部放大示意图。
16.图中：1、机座；2、行走履带；3、防护板；4、连接座；5、连接杆；6、机械爪；7、灭火喷头；8、支座；9、缓冲杆；10、滑槽；11、滑板；12、上缓冲弹簧；13、竖板；14、下缓冲弹簧。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.本实用新型的机座1、行走履带2、防护板3、连接座4、连接杆5、机械爪6、灭火喷头7、支座8、缓冲杆9、滑槽10、滑板11、上缓冲弹簧12、竖板13和下缓冲弹簧14部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。


技术特征：
1.一种具备清障功能的智慧消防机器人，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）两侧的底部均活动连接有行走履带（2），所述机座（1）顶部的中心处安装有灭火喷头（7），所述机座（1）顶部的两侧均安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部活动连接有机械爪（6），所述机座（1）内腔两侧的顶部均活动连接有缓冲杆（9），所述缓冲杆（9）的内侧固定连接有滑板（11），所述缓冲杆（9）的表面套设有上缓冲弹簧（12），所述缓冲杆（9）的外侧贯穿至机座（1）的外侧并固定连接有防护板（3）。2.根据权利要求1所述的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述灭火喷头（7）的底部固定连接有支座（8），所述支座（8）的底部与机座（1）的顶部连接，所述连接杆（5）的底部固定连接有连接座（4），所述连接座（4）的底部与机座（1）的顶部连接。3.根据权利要求1所述的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述机座（1）底部的两侧均固定连接有竖板（13），所述竖板（13）的外侧固定连接有下缓冲弹簧（14），所述下缓冲弹簧（14）的外侧与防护板（3）的内侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述机座（1）内壁顶部的两侧和底部的两侧均开设有滑槽（10），所述滑板（11）的顶部和底部均贯穿至滑槽（10）的内腔并与滑槽（10）的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种具备清障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述上缓冲弹簧（12）的内侧与滑板（11）的外侧固定连接，所述上缓冲弹簧（12）的外侧与机座（1）的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体揭示了一种具备清障功能的智慧消防机器人，包括机座，所述机座两侧的底部均活动连接有行走履带，所述机座顶部的中心处安装有灭火喷头，所述机座顶部的两侧均安装有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有机械爪。本实用新型通过防护板的移动带动缓冲杆移动，通过缓冲杆的移动带动滑板移动，而滑板在滑槽的内壁滑动，通过滑板的移动使上缓冲弹簧发生形变，同时防护板的移动使下缓冲弹簧发生形变，达到了清障功能的优点，解决了现有的消防机器人在使用时不具备清障的功能，往往现场障碍物较多，难以及时的灭火，而且受到冲击力后难以对力度缓冲，因此不便于人们使用的问题。此不便于人们使用的问题。此不便于人们使用的问题。


技术研发人员：邓煜
受保护的技术使用者：中安智慧（青岛）集团有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2022/1/14