公交灭火逃生系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及公交消防逃生领域，尤其涉及一种公交灭火逃生系统。
【背景技术】
[0002]封闭公交车具有移动、复杂的环境，一旦起火火势蔓延特别迅猛，往往在数秒内就席卷全车将车门封住，允许逃生的时间非常短。传统的光、烟、温探测灭火方式在复杂环境下探测时间长、精度低、特别容易误报，检测效果不理想，且效果比较单一不能够有效保障乘客的人身和财产的安全。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种公交灭火逃生系统，以解决上述问题。
[0004]本发明的实施例提供了一种公交灭火逃生系统，包括:火灾探测装置、控制装置、灭火装置及破玻逃生装置；火灾探测装置用于利用火焰尖角点特征对火焰进行探测，并将探测信号发送至控制装置；控制装置用于判断是否发生火灾，如火灾真实控制灭火装置及破玻逃生装置联动。
[0005]进一步，火灾探测装置包括:目标图像采集单元，用于实时采集目标图像信息；信号处理单元，用于对获取的目标图像信息进行信号处理、放大；火焰识别单元，用于将处理、放大后的目标图像与背景图像进行剪影处理，利用火焰尖角点特征识别火焰，并将识别的火焰信号转换成电平信号传输至所述控制装置。
[0006]进一步，目标图像采集单元为安装在车体容易起火位置的前端摄像头。
[0007]进一步，火焰识别单元具体用于:从背景图像中分割出目标图像；对分割出来的目标图像进行边缘增强，勾勒出目标图像的轮廓；基于目标图像的轮廓提取目标图像的特征点，并根据目标图像的特征点识别火焰；其中，特征点为尖角的顶点。
[0008]进一步，灭火装置包括产气装置、灭火剂罐体、喷射装置，产气装置及喷射装置与灭火剂罐体连接；产气装置设有电子触发装置，电子触发装置用于接收控制装置的灭火信号，启动产气装置产气灭火。
[0009]进一步，喷射装置包括喷管及喷头，喷头为内螺旋结构，斜角刀口为75度角。
[0010]进一步，灭火装置采用立体式结构和交互式结构布置，立体式结构分为上下两层，交互式结构为喷头交叉布置。
[0011]进一步，破玻逃生装置包括与产气装置连接的处于待击发状态的撞针，撞针用于通过产气装置产生的气体膨胀力击碎车窗玻璃。
[0012]进一步，撞针设有安全销。
[0013]与现有技术相比本发明的有益效果是:火情探测时间短，精度高，可有效避免火情误报，且灭火装置与破玻逃生装置联动，能够拓宽逃生通道，有效保障乘客的人身和财产的安全。
【附图说明】
[0014]图1为本发明公交灭火破玻逃生装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0016]下面结合具体实例和说明书附图对本发明做进一步说明。
[0017]参图1所示，图1为本发明公交灭火破玻逃生装置的结构框图。
[0018]本实施例提供了一种公交灭火逃生系统，包括:火灾探测装置10、控制装置20、灭火装置30及破玻逃生装置40 ;火灾探测装置10用于利用火焰尖角点特征对火焰进行探测，并将探测信号发送至控制装置20 ;控制装置20用于判断是否发生火灾，如火灾真实控制灭火装置30及破玻逃生装置40联动。
[0019]本实施例提供的公交灭火逃生系统利用火焰尖角点特征识别火焰，探测时间短，精度高，可有效避免火情误报，且灭火装置与破玻逃生装置联动，能够拓宽逃生通道，有效保障乘客的人身和财产的安全。该系统不仅适用于公交车的灭火逃生，同时也适用于其他封闭空间内的灭火逃生。控制模块20，做为整个系统的灵魂装置，起上下连接作用，将火灾探测装置10的信号进行处理，集成算法进行处理排除误报、故障，给出数字信号使灭火装置30和破玻逃生装置40进行联动。灭火装置主要工作方式为电子触发灭火装置的药体，药体产生气体，通过气体压缩混合3%生物蛋白质泡沫液体，冲开防止倒流装置按照铺设好的线路进行喷射灭火，灭火装置30在接收到控制装置20的启动信号(数字控制信号)后，可在3s之内启动灭火装置在第一时间喷射高效泡沫灭火剂覆盖和控制火源，起到釜底抽薪、隔绝空气和分解可燃挥发物质的作用，喷射灭火装置持续的时间为40-60S。破玻逃生装置40主要用于在发生火情或者其他紧急状况时可以自动触发，击碎玻璃，迅速将窗户打开，拓宽逃生通道。整个系统联动，也可手动启动灭火装置和破玻逃生装置，同时也可在其他紧急情况下(车辆侧翻或者落水等)单独启动破玻逃生装置。
[0020]在本实施例中，火灾探测装置10包括:
[0021]目标图像采集单元11，用于实时采集目标图像信息；
[0022]信号处理单元12，用于对获取的目标图像信息进行信号处理、放大；
[0023]火焰识别单元13，用于将处理、放大后的目标图像与背景图像进行剪影处理，利用火焰尖角点特征识别火焰，并将识别的火焰信号转换成电平信号传输至所述控制装置20。该火焰识别单元13可采用嵌入式芯片，芯片内置相关算法。
[0024]在本实施例中，目标图像采集单元11为安装在车体容易起火位置的前端摄像头。
[0025]在本实施例中，火焰识别单元12具体用于:从背景图像中分割出目标图像；对分割出来的目标图像进行边缘增强，勾勒出目标图像的轮廓；基于目标图像的轮廓提取目标图像的特征点，并根据目标图像的特征点识别火焰；其中，特征点为尖角的顶点，火焰尖角顶点可能有很多个，所以就会有很多个特征点。对于目标的特征，主要是宽度、高度、面积和体态比等这些几何形状特征。火焰是时刻处于动态的，所有的几何形状特征都不能以定值来表示，因此只可以给出大致的范围。
[0026]本发明运用背景差分法将当前图像与参考图像(背景图像)进行剪影操作，来判断在监控区域是否有火灾，背景差分法也称为差影图法，是一种常用于检测图像变化和运动物体的图像处理方法，作为图像处理工作的准备步骤。例如，可以使用图像减法来检测一系列相同场景图像的差异，通过分析差值图像获取运动物体相关信息。图像减法与阈值化处理的综合使用往往是建立机器视觉系统最有效的方法之一，在火灾中观测到的图像即有相同的场景。背景差分法首先由摄像头采集到的连续序列图像经采集卡进行A/D(Analog/Digital，即模/数)转换后交给处理器进行处理。
[0027]需要说明的是，除了通过差分图像法探测动态目标，采用火焰尖角点识别算法识别火焰，本发明还可采用互相关分析法识别火焰，互相关分析法通常在火焰探测器结构上采用双探头，与采用单探头的火焰探测器相比，其主要的优点是可以检测探头视线上某个特定区段(两