一种空对地火箭灭火器及方法
【专利摘要】本发明涉及空中灭火技术领域，公开一种空对地火箭灭火器及方法，该方法采用的空对地火箭灭火器，包括：多旋翼飞行器、火箭灭火弹、火箭发射器，所述多旋翼飞行器下部安装孔8通过与火箭发射器相连，火箭发射器内均布有火箭灭火弹15。本发明能够从多个方位、多个角度、设定的距离区间、较高精度、从空中发射高效灭火弹，完全克服因地面狭窄、建筑去影响等因素对灭火及救援的影响，且工作展开速度快，折叠、展开方便，携带火箭灭火弹的量大，该空对地火箭灭火器将成为国内灭火设备的新生空中力量。
【专利说明】
一种空对地火箭灭火器及方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及空中灭火技术领域，尤其涉及一种空对地火箭灭火器及方法。
【背景技术】
[0002]目前高层、超高层规模越建越多，越建越大，而现在的国内的灭火设备有一定缺陷:1、进攻途径有限。救援工作进行时，进攻途径都局限在地面的平面式展开上，而且还要受地面建筑物的限制;2、上举高度有限。国内乃至世界上的登高设备最高也只是在72米，根本满足不了目前高层建筑救援的需要，而且登高设备到现场时展开速度缓慢(高度72米的登高车，升到位要10分钟左右)；3、火场上空气流不稳。庞大的载人直升机由于受现场气流的影响，靠近火场场上空很容易摔机;4、高层、超高层规模大。全国高层、超高层(100米为界)建筑发展迅猛，高层火灾扑救和救援工作已经成为世界的难题。5、缺灭火剂输送工具。现在油罐着火还是采用过去泡沫灭火(等待油品燃烧油面下降后、且油面上有空间才可以实施)，有灭火效果极强的灭火剂，因缺乏精准的投送工具而不能使用。高层建筑火灾尽管有一定的自救设备，每每火灾扑救不理想，很需要一个外部进攻的设备来补充灭火力量。
【发明内容】
[0003 ]为克服现有技术的不足，本发明提供一种空对地火箭灭火器及方法。
[0004]为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
一种空对地火箭灭火器，包括:多旋翼飞行器、火箭灭火弹、火箭发射器，所述多旋翼飞行器下部安装孔8通过与火箭发射器相连，火箭发射器内均布有火箭灭火弹15。
[0005]—种空对地火箭灭火器，所述火箭发射器由发射架11、发射管12、云台13和执行机构14构成，所述发射架11为均布排列的发射管12组合构成，发射架11底部设置有起落架17.一种空对地火箭灭火器，所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成，弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构，炸药管内置有炸药。
[0006]—种空对地火箭灭火器，所述火箭发动机16由外壳、导火索孔、电极粧、喷火口、火药组成，外壳为呢绒制成的结构，外壳内置有火药。
[0007]—种空对地火箭灭火器，所述多旋翼飞行器包括:机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上的置有电机座2，电机座2内固定的电机I上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池9，机盘7内置有飞控系统10，飞控系统10的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统10的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机I相连，机盘7的下部置有火箭发射器11。
[0008]—种空对地火箭灭火器，所述的机盘7为铝合金材料结构。所述的机盘7与机臂为折叠件结构。
[0009]—种空对地火箭灭火器，所述的机臂与电机座为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构，所述电机座内电机上固定的螺旋桨为碳纤维材料结构。
[0010]一种空对地火箭灭火器，所述的飞控系统有:自动寻找火源、检测攻击距离、夜视、瞄准的功能、发射效果评估输功能;而且有自动和手动寻找目标和发射的功能。
[0011 ] 一种空对地火箭灭火器的工作方法，包括:高层及超高层建筑灭火，油罐及油管灭火，及高空救援；
1)、进行高层及超高层建筑灭火，空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态；
展开机臂4校正磁罗盘，距离原地50公里外4检查电池、火箭弹的连接4操动遥控器4空空火箭灭火器起飞4飞向火场4飞行器悬停4调整发射器角度，或自动调整4启动发射开关4控制系统接到命令4向电极粧传递电流4电极粧打火4引发火药点燃4发动机喷火4推动弹体出发射管4弹体飞向火场，弹体破裂三种途径；
(1)遇到窗玻璃、墙壁、油管内壁4整个弹体粉碎4灭火剂外泄4扑灭火灾；
(2)触发器动作，弹体粉碎—前部引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(3)发动机工作—点燃导火索—引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾;返回—着陆—媳火—折叠—装箱，处在战备位置；
(4)效果评估，该飞行器携带摄像机对工作状态进行全面摄录，地面站同时收到飞行器的图像传输，根据图传的现场灭火情况，能够回放及进行灭火效果的评估；
2)、进行油罐及油管灭火，空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态:
展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池、火箭弹即高效灭火剂的连接
—操动遥控器—空空火箭灭火器起飞—飞向火场—飞行器悬停—调整发射器角度，或自动调整—启动发射开关—控制系统接到命令—向电极粧传递电流—电极粧打火—引发火药点燃—发动机喷火—推动弹体出发射管—弹体飞向火场，弹体破裂三种途径；
(1)遇到油管内壁—整个弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(2)触发器动作使弹体粉碎—前部引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(3)发动机工作—点燃导火索—引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾。返回—着陆—媳火—折叠—装箱，处在战备位置；
3)、进行高空救援，在火灾现场或者地震灾区，有人员被困在高层、超高层建筑内或山区复杂地区时，空对地火箭灭火器装填引绳即风筝线能够完成此任务，工作程序:空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态:
展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池—改装火箭弹—腾出空间，取出炸药管、灭火剂、导火索—装填引绳即风筝线—封闭弹体—弹体装进发射孔—操动遥控器—起飞—飞向现场—悬停—收索目标—调整发射器—启动发射开关—控制系统接到命令4向电极粧传递电流—电极粧打火—弓I发火药点燃4发动机喷火4推动弹体出发射管4弹体飞向现场4遇到墙壁或其他障碍4弹体落下或粉碎4取出引线—被施救续出引线端头到地面4施救人员接到引线端头；
施救人员系上救生绳4被施救人员拉回救生绳4被施救人员固定好救生绳4被施救人员顺救生绳滑出4安全被救；
施救人员系上缓降器4被施救人员拉回缓降器4被施救人员固定好缓降器4被施救人员顺缓降器落地4人员被救4缓降器收回，救生绳收回4飞行器返回4着陆4熄火4折叠4装箱，处在战备位置。
[0012]由于采用如上所述的技术方案，本发明具有以下优越性:
一种空对地火箭灭火器及方法，能够弥补【背景技术】以上五个问题的缺憾，本发明的优点是:
1、工作展开速度快，一分钟内可以完成。可以提前进行工作准备，将其时刻处于战备状
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[0013]2、有一定的携带量，随着飞行器的携带量的增大可以增加到若干个装有高效灭火剂的火箭灭火弹。
[0014]3、可以从多个方位、多个角度、一定的距离区间、较高精度、从空中发射高效灭火弹，完全克服因地面狭窄、建筑去影响等因素对灭火救援的影响。
[0015]4、有实时录像、图像时时传输，可为评估灭火效果提供视频资料。
[0016]5、可以折叠，方便空地火箭灭火器进入狭窄地区，也方便设备的运输和转场，该发明将成为国内灭火设备的新生空中力量。
【附图说明】
[0017]图1为空对地火箭灭火器的结构示意图；
图2为火箭灭火弹的结构示意图；
图3为火箭发动机的结构示意图；
图4为火箭发射器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2、3、4所示，一种空对地火箭灭火器，包括:多旋翼飞行器、火箭灭火弹、火箭发射器，所述多旋翼飞行器下部安装孔8通过与火箭发射器相连，火箭发射器内均布有火箭灭火弹15。
[0019]所述火箭发射器由发射架11、发射管12、云台13和执行机构14构成，所述发射架11为均布排列的发射管12组合构成，发射架11底部设置有起落架17。如图4所示。
[0020]所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成，弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构，炸药管内置有炸药。如图2所示。
[0021 ]所述火箭发动机16由外壳、导火索孔、电极粧、喷火口、火药组成，外壳为呢绒制成的结构，外壳内置有火药。
[0022]所述多旋翼飞行器包括:机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上的置有电机座2，电机座2内固定的电机I上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池9，机盘7内置有飞控系统10，飞控系统10的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统10的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机I相连，机盘7的下部置有火箭发射器11。
[0023]所述的机盘7为铝合金材料结构。所述的机盘7与机臂为折叠件结构。所述的机臂与电机座为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构，所述电机座内电机上固定的螺旋桨为碳纤维材料结构。如图1所示。
[0024]所述的飞控系统有:自动寻找火源、检测攻击距离、夜视、瞄准的功能、发射效果评估输功能;而且有自动和手动寻找目标和发射的功能。
[0025]所述控制系统的自动控制系统有自动寻找火源、远红外跟踪、检测发射距离、激光测距及远红外夜视、远红外瞄准的功能;也可以采用手动控制系统，手动控制系统有手动寻找目标和发射操作功能。
[0026]该空地火箭灭火器的工作包括:高层、超高层建筑灭火，油罐、油管灭火，及高空救援。并且可以折叠，便于运输;还有垂直起降、悬停、前进、后退、转弯等基本功能。
[0027]实施例1
一种空对地火箭灭火器的工作方法，进行高层及超高层建筑灭火，空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态，展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池、火箭弹的连接—操动遥控器—空空火箭灭火器起飞—飞向火场—飞行器悬停—调整发射器角度，或自动调整—启动发射开关—控制系统接到命令—向电极粧传递电流—电极粧打火—引发火药点燃—发动机喷火—推动弹体出发射管—弹体飞向火场，弹体破裂三种途径；
(1)遇到窗玻璃、墙壁、油管内壁—整个弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(2)触发器动作，弹体粉碎—前部引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(3)发动机工作—点燃导火索—引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾;返回—着陆—媳火—折叠—装箱，处在战备位置；
(4)效果评估，该飞行器携带摄像机对工作状态进行全面摄录，地面站同时收到飞行器的图像传输，根据图传的现场灭火情况，能够回放及进行灭火效果的评估。
[0028]实施例2
一种空对地火箭灭火器的工作方法，进行油罐及油管灭火，空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态:展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池、火箭弹即高效灭火剂的连接—操动遥控器—空空火箭灭火器起飞—飞向火场—飞行器悬停—调整发射器角度，或自动调整—启动发射开关—控制系统接到命令—向电极粧传递电流—电极粧打火—引发火药点燃—发动机喷火—推动弹体出发射管—弹体飞向火场，弹体破裂三种途径；
(1)遇到油管内壁—整个弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(2)触发器动作使弹体粉碎—前部引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；
(3)发动机工作—点燃导火索—引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾。返回—着陆—媳火—折叠—装箱，处在战备位置；
实施例3
一种空对地火箭灭火器的工作方法，进行高空救援，在火灾现场或者地震灾区，有人员被困在高层、超高层建筑内或山区复杂地区时，其他设备不能完成此任务时。空对地火箭灭火器装填引绳即风筝线能够完成此任务，工作程序:空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态:
展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池—改装火箭弹—腾出空间，取出炸药管、灭火剂、导火索—装填引绳即风筝线—封闭弹体—弹体装进发射孔—操动遥控器—起飞—飞向现场—悬停—收索目标—调整发射器—启动发射开关—控制系统接到命令4向电极粧传递电流—电极粧打火—弓I发火药点燃4发动机喷火4推动弹体出发射管4弹体飞向现场4遇到墙壁或其他障碍4弹体落下或粉碎4取出引线—被施救续出引线端头到地面4施救人员接到引线端头；
施救人员系上救生绳4被施救人员拉回救生绳4被施救人员固定好救生绳4被施救人员顺救生绳滑出4安全被救；
施救人员系上缓降器4被施救人员拉回缓降器4被施救人员固定好缓降器4被施救人员顺缓降器落地4人员被救4缓降器收回，救生绳收回4飞行器返回4着陆4熄火4折叠4装箱，处在战备位置。
[0029]上述实施例都能够进行效果评估，飞行器携带摄像机对工作状态进行全面摄录，地面站同时收到飞行器的图像传输。根据图传的现场灭火情况可以现场图传回放进行灭火效果评估、发射效果评估。
【主权项】
1.一种空对地火箭灭火器，其特征是:包括:多旋翼飞行器、火箭灭火弹、火箭发射器，所述多旋翼飞行器下部安装孔8通过与火箭发射器相连，火箭发射器内均布有火箭灭火弹.15ο2.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述火箭发射器由发射架U、发射管12、云台13和执行机构14构成，所述发射架11为均布排列的发射管12组合构成，发射架11底部设置有起落架17。3.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成，弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构，炸药管内置有炸药。4.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述火箭发动机16由外壳、导火索孔、电极粧、喷火口、火药组成，外壳为呢绒制成的结构，外壳内置有火药。5.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述多旋翼飞行器包括:机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上的置有电机座2，电机座2内固定的电机I上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池9，机盘7内置有飞控系统10，飞控系统10的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统10的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机I相连，机盘7的下部置有火箭发射器11。6.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述的机盘7为铝合金材料结构。所述的机盘7与机臂为折叠件结构。7.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述的机臂与电机座为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构，所述电机座内电机上固定的螺旋桨为碳纤维材料结构。8.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器，其特征是:所述的飞控系统有:自动寻找火源、检测攻击距离、夜视、瞄准的功能、发射效果评估输功能;而且有自动和手动寻找目标和发射的功能。9.如权利要求1所述的一种空对地火箭灭火器的工作方法，其特征是:包括:高层及超高层建筑灭火，油罐及油管灭火，及高空救援； I)、进行高层及超高层建筑灭火，空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态； 展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池、火箭弹的连接—操动遥控器—空空火箭灭火器起飞—飞向火场—飞行器悬停—调整发射器角度，或自动调整—启动发射开关—控制系统接到命令—向电极粧传递电流—电极粧打火—引发火药点燃—发动机喷火—推动弹体出发射管—弹体飞向火场，弹体破裂三种途径； (1)遇到窗玻璃、墙壁、油管内壁—整个弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾； (2)触发器动作，弹体粉碎—前部引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾； (3)发动机工作—点燃导火索—引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾；返回—着陆—媳火—折叠—装箱，处在战备位置； (4)效果评估，该飞行器携带摄像机对工作状态进行全面摄录，地面站同时收到飞行器的图像传输，根据图传的现场灭火情况，能够回放及进行灭火效果的评估；.2 )、进行油罐及油管灭火，空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处在战备状态:展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池、火箭弹即高效灭火剂的连接—操动遥控器—空空火箭灭火器起飞—飞向火场—飞行器悬停—调整发射器角度，或自动调整—启动发射开关—控制系统接到命令—向电极粧传递电流—电极粧打火—引发火药点燃—发动机喷火—推动弹体出发射管—弹体飞向火场，弹体破裂三种途径； (1)遇到油管内壁—整个弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾； (2)触发器动作使弹体粉碎—前部引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾； (3)发动机工作—点燃导火索—引爆炸药管—弹体粉碎—灭火剂外泄—扑灭火灾。返回—着陆—媳火—折叠—装箱，处在战备位置； 3)、进行高空救援，在火灾现场或者地震灾区，有人员被困在高层、超高层建筑内或山区复杂地区时，空对地火箭灭火器装填引绳即风筝线能够完成此任务，工作程序:空地火箭灭火器放置地面，或直接放在车顶，处战备状态: 展开机臂—校正磁罗盘，距离原地50公里外—检查电池—改装火箭弹—腾出空间，取出炸药管、灭火剂、导火索—装填引绳即风筝线—封闭弹体—弹体装进发射孔—操动遥控器—起飞—飞向现场—悬停—收索目标—调整发射器—启动发射开关—控制系统接到命令4向电极粧传递电流—电极粧打火—弓I发火药点燃4发动机喷火4推动弹体出发射管4弹体飞向现场4遇到墙壁或其他障碍4弹体落下或粉碎4取出引线—被施救续出引线端头到地面4施救人员接到引线端头； 施救人员系上救生绳4被施救人员拉回救生绳4被施救人员固定好救生绳4被施救人员顺救生绳滑出4安全被救； 施救人员系上缓降器4被施救人员拉回缓降器4被施救人员固定好缓降器4被施救人员顺缓降器落地4人员被救4缓降器收回，救生绳收回4飞行器返回4着陆4熄火4折叠4装箱，处在战备位置。
【文档编号】A62B1/16GK105963882SQ201610467691
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】高政鸿, 赵俊明
【申请人】河南沃野智能科技有限公司