一种消防车及其压力自适应控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防技术领域，特别是涉及一种消防车及其压力自适应控制系统。
【背景技术】
[0002]消防车是扑救火灾最主要的移动设备，举高消防车是指具有专用底盘或通用底盘，安装有举升臂架，臂架上附着消防系统，臂架端部安装消防炮，能够举升到一定高度，可以实现高空喷射消防泡沫或水等灭火介质的车辆或设备。
[0003]其中，举升臂架是由2节或2节以上箱型臂套叠，通过伸缩系统实现同步或异步伸缩的臂架结构；或者由2节或2节以上箱型臂折叠组成，由变幅机构或变幅油缸驱动变幅，实现臂架的展开及收回的臂架结构。
[0004]消防系统主要由消防水泵、消防水炮、消防阀门、泡沫混合系统、引水系统、各种显示仪表、消防管道、消防液罐等器件组成，能够通过消防水泵对消防介质增压，以实现消防介质的输送，并通过消防水炮喷射到火场，达到扑灭火灾的目的。
[0005]性能良好的消防系统对灭火战术的制定、灭火方法的实施都起到决定性作用。目前，消防车在实施救火或救援的过程中，经常会遇到多个水枪同时工作的情形，导致消防泵压力减小；或者，在高层及超高建筑消防作业过程中，举升臂架的高度在作业过程中不断变化，消防系统压力的损耗过大，存在供水压力不稳以及泄漏和回流等问题，导致消防效率低下，不能及时有效输送消防介质，眼看火势蔓延扩大而无能为力，往往造成非常大的生命财产损失。
[0006]目前，消防系统的压力主要通过下车的转速表所测量的底盘发动机转速获取，在压力出现损耗过大的情况时，采取手动方式对油门控制装置进行调节，进而控制发动机转度，以改变消防水泵压力变化，控制消防系统中消防泵的进口压力和出口压力，以满足消防系统的压力需求。
[0007]但是，采用上述手动控制方式，由于不能人工对消防压力进行实时监控，导致不能及时对损耗的压力进行补偿，影响消防系统的正常工作；再者，由于需要人工监控消防压力的变化，增加了人力成本，降低了消防效率；由于不能保证消防系统正常工作，从而降低了消防人员在作业过程中的安全系数。
[0008]因此，如何研发一种消防车及其压力自适应控制系统，以保证救援工作时消防系统正常、可靠的工作，提高消防效率和安全性，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的是提供一种消防车及其压力自适应控制系统，能够保证救援工作时消防系统正常、可靠的工作，从而提高消防效率和安全性。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种消防车的压力自适应控制系统，包括与发动机信号连接的控制器，所述发动机用于驱动消防泵，还包括与所述控制器信号连接的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述消防泵内的压力；所述控制器预存有所述消防泵的压力预定值，并根据所述消防泵的压力检测值与所述压力预定值的关系调节所述发动机的转速。
[0011]本实用新型的压力自适应控制系统，通过压力传感器实时检测消防泵的压力，并将检测到的压力传递给控制器，控制器内预存有消防泵的压力预定值，则可以将压力的检测值与预定值进行比较，当两者的差值处于预定范围内时，控制器不输出控制信号，此时的发动机照常运转；当压力的检测值小于预定值时，控制器输出增大压力的控制信号，控制发动机增大转速，以提高消防泵压力至所述压力预定值；当压力的检测值大于预定值时，控制器控制发动机降低转速，以减小消防泵压力，直至所述预定值。
[0012]可见，通过上述装置，本实用新型可以通过控制器实时控制发动机的转速，以便根据消防泵压力的变化同步调节发动机的转速，最终实现消防系统的压力自适应，使得消防系统的压力保持在一定范围内，为消防介质的输送提供充足的动力，保证消防系统的正常运转，进而提高消防效率和消防作业的安全性。
[0013]可选地，所述发动机具有控制其转速的油门控制装置，所述油门控制装置与所述控制器信号连接。
[0014]可选地，所述压力传感器设置在水管的出水口，以便通过检测所述出水口的压力获取所述消防泵的压力。
[0015]可选地，所述控制器还包括对所述压力传感器输出的压力检测值进行放大和归整处理的调整单元。
[0016]可选地，还包括与所述控制器信号连接的手动控制开关，所述控制器根据所述手动控制开关输出的压力信号调节所述发动机的转速。
[0017]可选地，所述控制器具有用于输出所述控制信号的逻辑电平。
[0018]本实用新型还提供一种消防车，包括上述任一项所述的压力自适应控制系统。
[0019]由于本实用新型的消防车具有上述任一项所述的压力自适应控制系统，故上述任一项所述的压力自适应控制系统所产生的技术效果均适用于本实用新型的消防车，此处不再赘述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型所提供消防车在一种【具体实施方式】中的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型所提供消防车的压力自适应控制系统在一种【具体实施方式】中的控制结构框架图。
[0022]图1-2 中:
[0023]发动机1、油门控制装置11、控制器2、消防泵3、压力传感器4、手动控制开关5
【具体实施方式】
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1和2，图1为本实用新型所提供消防车在一种【具体实施方式】中的结构示意图；图2为本实用新型所提供消防车的压力自适应控制系统在一种【具体实施方式】中的控制结构框架图。
[0026]如图1所示，本实用新型的消防车具有为水等消防介质提供动力的消防泵3，消防泵3由发动机I驱动，该发动机I通常设置在消防车的底盘上，也称为底盘发动机I。诚如【背景技术】所述，消防系统的压力在各种工况下处于不断变化过程中，因此，本实用新型考虑到上述问题，通过控制发动机I的转速调节消防泵3的压力，进而调节消防系统的压力，以保证消防作业的正常进行。
[0027]本实用新型提供了一种消防车的压力自适应控制系统，所述压力自适应控制系统包括控制器2和与其信号连接的压力传感器4。控制器2与发动机I信号连接，以便对发动机I输出控制信号，控制发动机I调整其转速；所述压力传感器4用于检测消防泵3的压力，并将压力的检测值传输给控制器2 ;所述控制器2具有存储单元和与其信号连接的比较单元，所述存储单元中预存有消防泵3的压力预定值，所述压力预定值为消防系统正常作业时消防泵3的压力，则比较单元可以对所述压力检测值与所述压力预定值进行比较，以便控制器2根据其比较结果输出控制信号，进而调节发动机I的转速。
[0028]其中，压力预定值通常可以为一定压力值的范围，即消防系统正常作业时，消防泵3压力的正常范围，通常与消防车的类型、消防系统等匹配设置。当压力预定值为以数值范围时，所述压力检测值小于压力预定值是指小于其数值范围内的最小值，所述压力检测值大于压力预定值是指大于其数值范围内的最大值，即压力检测值不处于压力预定值所限定的数值范围内。
[0029]具体地，当压力检测值小于压力预定值时，控制器2发出增加转速的控制信号，以便发动机I提高其转速，进而提高消防泵3的压力，最终使得压力检测值升高至压力预定值；当压力检测值大于压力预定值时，控制器2发出降低转速的控制信号，当发动机I转速降低时，消防泵3压力也随之降低，最终使得压力检测值降低至压力预定值。可见，本实用新型的压力自适应控制系统，消防泵3的压力实时反馈至控制器2，控制器2根据压力检测值判断消防系统是否正常运转，然后根据压力检测值与消防系统正常运转时的压力预定值的关系对发动机I转速进行调整，进而调节消防泵3压力，以改变压力值，使得压力检测值逐渐趋近压力预定值，从而满足消防系统正常作业时的压力需求。
[0030]本文中所述的压力自适应是指能修正消防系统自身的压力特性，以适应外界对象和扰动的动态特性的变化。如上所述，消防泵3的压力可以不断修正，以适应举升臂架处于不同高度时以及多个水枪同时工作时的压力需求，避免压力不足或者压力突变产生的冲击影响消防系统的正常运作，提高消防系统的可靠性和安全性。
[0031]进一步，如图1和图2所示，发动机I还可以具有控制其转速的油门控制装置11，可以将油门控制装置11与控