一种悬挂式智能移动灭火系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种悬挂式智能移动灭火系统，更具体的是涉及一种高速路上隧道用悬挂式智能移动灭火系统。
【背景技术】
[0002]随着我国公路交通事业的发展，隧道的总里程和隧道内的交通量迅速增加，隧道内火灾发生的频度也迅速上升。隧道火灾是最难扑救的火灾种类之一，其原因主要在于:隧道火灾发生时缺乏照明，烟雾浓度大，能见度低，扑救难度大，并且隧道内空间狭小，一旦发生火灾，难于自然排烟，隧道横断面小，道路狭窄，火势蔓延快，人员、车辆、物资疏散困难，救援人员难以接近着火点，消防手段无法实施。隧道火灾的危害极大。近年来发生了多起隧道火灾事故，就有不少人不幸在隧道火灾中罹难，如2014年3月I日，济晋高速公路的岩后隧道发生火灾，造成大量的人员伤亡，引起国家安全局的高度关注，数起恶性隧道火灾事故突显出隧道防火的重要性，加之我国的特长公路隧道越来越多，修建于江河与海湾之下的水下隧道也不断出现，这些新建隧道对防火提出了更高的要求。
[0003]现有技术中的隧道用消防设施有的是固定不动的，不便于移动，在突发的火灾情势下能使用的固定消防设施非常少，隧道内按规范要求都设上述提及的固定消防体系，每个设置点均占有一定的消防资源，但隧道内的火灾通常是由一处而引发的，只有位于着火点附近的固定消防器材才有可能派上用场，而远处设置的大量的消防器材则闲置无用。大量设置的固定消防器材平时的维护费用较高，一些隧道管理部门不堪重负而难以保持其灭火时的有效性。
[0004]目前，国内外主要采用的是普通移动消防车或者消防摩托，一般配备在专业的消防机构。其特点是机动性强，服务面广，需要专业的灭火队伍，灭火能力强。缺点是救援不及时，耗时多，且需在火灾点附近提供一定的辅助消防条件(如消防水源)。特别是在火灾发生点交通不便或有障碍的情况下，消防车不能靠近着火点实施灭火，普通移动消防车难以及时赶赴隧道火灾现场，当到达现场时隧道内的烟气火势已是无法控制，特别是出现交通拥堵的情况时，给隧道内第一时间救援造成很大的阻碍；而国外在一些重要隧道，有的还配备了消防摩托，消防员常驻隧道附近的管理所，随时待命，一旦隧道内发生火情，专职消防员驾驶消防摩托迅速赶赴出事点，及时实施救援与灭火。这种隧道消防配备提高了移动灭火体系的机动性，但需消防员时刻处于紧张的戒备状态。上述现有技术中的隧道用灭火方式缺点在于:一是隧道火灾设防费用投入较大，维护成本较大；二是消防员驱车到达起火点仍需要较长的时间，特别是在隧道口出现交通拥堵时，无法进入火情发生点进行及时灭火救援；三是消防员灭火时比较危险，救援人员的自身安全难以保证。实践表明，现有技术中的隧道灭火未能在以往的隧道火灾中发挥有效作用，也难以为新建的重要隧道的防火提供可靠保障。
[0005]本实用新型提出的一种悬挂轨道式智能移动灭火系统，通过采用隧道用悬挂式智能移动消防灭火车来实现及时到达隧道深处火情点。具体来说，本实用新型提出这样一种能够快速反应、及时抵达现场、对意外火情附近的人员进行有效救援、控制早期火情发展、并尽快灭火的隧道用智能灭火系统，变隧道消防体系为智能移动式后，可以将原零散分布的灭火器等集中于多辆隧道灭火车上，当隧道内有车辆着火时，多辆隧道车通过具有悬挂式轨道结构的灭火车一起驶向着火点，于是，在着火点附近可以集结多辆隧道灭火车，从而有多个灭火器可供使用，在灭火点形成较大的灭火能力。在同样的隧道内，将灭火器集中设置于隧道车较之灭火器分散设置，可以用较少的灭火资源形成较强的灭火能力。
【发明内容】
[0006]本实用新型要求保护一种具有隧道用智能移动的灭火系统，其能够实现在确定失火后，离失火点最近的悬挂移动式救援车迅速赶到现场，通过语音系统对现场人员喊话，弓丨导现场人员逃生和车辆疏散；视需要向逃生人员抛洒防火面具，增加成功逃生机会，减少火灾伤害；在视线模糊不清的情况下，通过移动救援车而移动声源，以声音诱导逃生。此救援方案无需外界人员直接到达失火点，从而降低了赴救人员发生意外的风险。此外，还可以借助在隧道上方或侧壁行驶的隧道车(队)，实施隧道车载人逃生。减少隧道运营期的大量的防灭火人员费、材料费及设施维护费；降低隧道消防箱设置的工程建设费和消防箱引起的隧道渗漏水及冰冻的处理费。
[0007]本实用新型请求保护一种隧道用悬挂式智能移动灭火系统，其特征在于:该系统包括悬挂轨道、图像监控装置、消防联动装置、前端感知装置、智能型消防灭火车、无线传输网络、停车房集中控制区和远程集中控制区；悬挂轨道由锚杆、悬挂板、链条、固定板、卡扣和轨道组成，位于隧道顶壁或侧壁上；图像监控装置由球型红外视频网络摄像机组成，以采集隧道内监控区域的图像信息；消防联动装置由声光报警器、语音广播器、消防联动控制器和其他联动设备组成，安装在隧道内侧壁上，通过无线通信网络传输联动信息，实现隧道内火情报警和远程语音广播；前端感知装置由火焰探测器、烟雾传感器、协议转换模块和温度探测器组成，所述火焰探测器通过双波段火焰探测仪来实现对火灾点的实时探测，火焰探测器和烟雾传感器采集的数据通过RS485/CAN现场总线传输到协议转换模块，然后转为TCP/IP协议通过无线传输网络传输，所述的温度探测器采用分布式光纤实现无源探测。
[0008]更进一步地，所述智能型消防灭火车包括行走机构、主控装置、车厢、感知单元、报警单元和无线通信模块，所述的行走机构主要包括主体连接架、驱动轮、弹簧控制移动箱、承重轮、导向轮、防倾斜轴，连接在悬挂轨道的工字钢上沿轨道灵活移动；车厢包括灭火车厢、载人车厢等不同类型的车厢，每种车厢一侧都设置有车厢自动对接扣，以便于车厢间相连接；所述的感知单元由测速传感器和超声波/激光测距器组成，测速传感器测量灭火车的行走速度报送灭火控制箱进行数据处理，超声波/激光测距器探测相邻行走灭火车间距离，防止碰撞发生；所述的报警单元由声光报警器、语音播报器组成，声光报警器通过继电器与消防灭火车控制器连接，以发出实施灭火行动警报，以提醒周围相关人员有火情发生，语音播报器通过TCP/IP与消防灭火车控制器连接，以实现灭火车所到区域语音广播或固定语音播报。
[0009]更进一步地，所述的停车房集中控制区位于隧道洞口外的停车房内，由车体检修区和监控设备区组成，其中，车体检修区为灭火车故障维修和定期检修区域，监控设备区由火情监控主机、集中操作盘、测温控制器、硬盘录像机、监视器组成，火情监控主机上装有消防监控软件，可以远程控制灭火车的启停、运行方向，并可查看前端感知设备探测数据，以及设置数据报警阀值和固定语音播报信息，监控主机上还连接有麦克主机，在紧急情况时实现实时语音播报，温度探测器采集数据通过分布式光纤传输到测温控制器，数据处理后在火情监控主机上安装的软件显示直观的温度曲线，超过设置的温度阀值时实施报警，硬盘录像机对采集的关键图像进行录像保存，采集的现场图像在监视器上显示。
[0010]更进一步地，所述的远程集中控制区位于监控调度中心内，由火情监控主机、硬盘录像机、视频矩阵、监控室大屏、监视器组成，火情监控主机上装有消防监控软件，可以远程控制灭火车的启停、运行方向，并可查看前端感知设备火焰、烟雾、温度的探测数据，以及设置数据报警阀值和固定语音播报信息，监控主机上还连接有麦克主机，在紧急情况时实现实时语音播报，硬盘录像机对采集的关键图像进行录像保存，监视器上显示现场图像，视频矩阵用于切换现场视频图像到监控室大屏，以便于在监控中心观察现场图像进行指挥调度。
[0011]更进一步地，所述主控装置主要由视频摄像机、驱动电机、电机调速控制器、灭火执行器、消防灭火车控制器、供电状态监控装置、现场操纵杆组成，所述视频摄像机采用网络摄像机实时采集灭火车行走区域内的图像信息，用于远程指挥调度；所述的驱动电机与行走机构连接，为行走机构提供驱动动力；所述电机调速控制器通过0/12V开关量、0~5V模拟量与消防灭火车控制器连接