一种干粉灭火器自动组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灭火器制造技术领域，更具体地说，涉及一种干粉灭火器自动组装系统。
【背景技术】
[0002]灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。
[0003]目前，干粉灭火器的灌装大多数使用人工灌装，包括人工灌装(2人)、人工测重、人工旋紧灭火器头(2人)、人工充气(2人)以及人工检测气密性等环节，生产4KG灭火器的速度为50瓶/时，此种方式耗费大量的人力资源，而且效率低、精密度低，同时在灌装过程中有粉进入大气中，对操作人员的身体以及大气环境造成严重影响，因此需要一种能够自动灌装的设备来代替人工操作。
[0004]针对以上不足，中国专利号ZL 200710061458.8，授权公告日为2010年5月19日，发明创造名称为:干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，各装置分别与控制器相连接。该申请案通过传感器、传送装置以及快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置相结合，使干粉灭火器的生产由人工发展到自动灌装，解放了生产力。但该申请案在灌装过程中仍需要人工将空罐放到生产线上，并在灌完粉后插上气头，自动化程度仍有待提高。
[0005]又如中国专利号ZL 201320600209.2，授权公告日为2014年3月5日，发明创造名称为:一种干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括传送装置，传送装置上依次设有快装装置、精装装置1、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置上设有托盘，精装装置I和振动装置之间设有预检测装置，预检测装置包括依次连接的重量检测传感器、计算机控制器和精装装置II，重量检测装置设置在精装装置I与精装装置II之间的传送装置上。通过在精装装置I与振动装置之间设置了预检测装置，通过重量传感器将经过的灭火器罐体的重量传输给计算机控制器，并由计算机控制器控制预检测装置内的精装装置II，从而实现对精装装置I后的灭火器罐体的检测。该申请案在装粉精度上做了一定改进，但其同样存在部分工序需要人工介入，自动化程度不高的缺点，仍需进一步改进。
【实用新型内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服传统干粉灭火器组装生产工艺采用人工半自动方式，组装效率低且耗费人力的不足，提供了一种干粉灭火器自动组装系统；本实用新型的自动组装系统集灭火器筒体抓取、装粉、贴标、气头安装等多项操作为一体，自动化程度高，大大提高了灭火器的生产效率以及装粉精密度，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种干粉灭火器自动组装系统，包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的筒体抓取工位、干粉灌装工位、贝占标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。
[0011]更进一步地，所述的筒体定位座包括底座、从动滚轮、中心定位块和V型滑块，底座设置于传送带上，该底座内部设置有一圈从动滚轮，从动滚轮内侧设置有中心定位块，所述的中心定位块与V型滑块相连，该V型滑块夹紧固定灭火器筒体。
[0012]更进一步地，所述的筒体抓取工位包括固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手，所述的固定支架一端固定于工作台上，该固定支架的另一端设置有Y轴气缸滑台，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台上；所述的X轴气缸与Y轴气缸相连，该X轴气缸的底部设置有卡爪；所述的夹紧定位机械手设置于工作台上，该夹紧定位机械手沿水平方向伸出。
[0013]更进一步地，所述的干粉灌装工位包括储料罐、分料筒、第一流量控制机构、第二流量控制机构和Z轴振动平台，储料罐与分料筒相连，分料筒的干粉输出流量受第一流量控制机构和第二流量控制机构控制，所述的Z轴振动平台控制灭火器筒体振动。
[0014]更进一步地，所述的干粉灌装工位还包括支撑机构，该支撑机构用于支撑筒体定位座，支撑机构包括底板、顶升轴、缓冲杆、缓冲弹簧、限位板和顶升平台，所述的顶升轴设置于底板的中部，该顶升轴的顶端与顶升平台相连，顶升轴带动顶升平台在竖直方向移动；顶升平台的两端设置有台阶，该台阶与设置于底板两端的限位板配合，限制顶升平台在竖直方向上的移动；所述的缓冲杆以顶升轴为轴对称设置有2个，该缓冲杆上套有缓冲弹簧。
[0015]更进一步地，所述的贴标工位包括电控箱、固定杆、底盘、摄像头、机械手和控制面板，电控箱通过固定杆与底盘相连，底盘与机械手相连，且底盘上设置有摄像头；所述的控制面板设置于电控箱的一侧。
[0016]更进一步地，所述的气头组装工位包括电机固定架、气头驱动装置、下压步进电机、插气头机械手，所述的下压步进电机通过电机固定架固定于工作台上，气头驱动装置设置于电机固定架上部，气头驱动装置带动插气头机械手在水平方向移动，下压步进电机则带动插气头机械手在竖直方向移动。
[0017]更进一步地，所述的气头组装工位还包括驱动装置固定架、伺服驱动装置、旋转轴、扭力传感器、气头夹具和固定块，伺服驱动装置通过驱动装置固定架固定于工作台上，该伺服驱动装置通过旋转轴与气头夹具相连，所述的扭力传感器设置于旋转轴上，在气头夹具的正下方还设置有固定块，所述的固定块夹紧固定灭火器筒体。
[0018]更进一步地，所述的充气及压力检测工位包括充气栗固定架、充气栗、充气快速接头、灭火器固定架、顶紧弹簧和定位板；所述的充气栗通过充气栗固定架固定于工作台上，该充气栗连接有充气快速接头；所述的充气栗固定架内部还设置有灭火器固定架，顶紧弹簧的一端抵靠灭火器固定架横梁，顶紧弹簧的另一端抵靠定位板，所述的定位板中部开设有孔，灭火器筒体的上端插入该定位板开设的孔中。
[0019]更进一步地，所述的充气及压力检测工位还包括升降气缸固定架、升降气缸和测压快速接头，所述的升降气缸通过升降气缸固定架设置于工作台上，该升降气缸的活塞端与测压快速接头相连。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:
[0022](I)本实用新型的一种干粉灭火器自动组装系统，沿传送带运动方向依次设置