专利名称：印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种印刷部设有全伺服印刷系统的 印刷开槽机。
背景技术：
印刷开槽机是广泛使用的一种包装机械，其主要结构如图l所示，包括前
缘送纸单元11、送纸单元12、多个印刷单元13、开槽单元14和模切单元15， 各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的送纸、 印刷、开槽和模切。其中的印刷部设有全伺服印刷系统，该系统采用两个独立的 伺服电机装置， 一个控制一根压印辊和送纸滚轮组的运转，在压印辊和送纸滚轮 组的下方还配有一真空吸附箱，另一个控制一根印版滚辊的运转；它们各自司职 于纸板的传输功能和印刷功能。现有技术的印刷部其主要结构如图2所示，它包 括安装在印刷开槽机的印刷部两侧墙板27、 28之间的两组送纸上、下滚辊21、 22组成的进纸机构； 一个印版辊24与一个压印辊25组成的印刷机构，形成一个 统一的印刷系统，司职于纸板的传输与印刷功能。其中动力源来自于过桥齿轮23， 分两路传递， 一路通过啮合传动给送纸上滚辊齿轮221，并由它传递给与之啮合 的送纸下滚辊齿轮211，从而带动第一组送纸上、下滚辊21、 22相向转动，进行 送纸；另外一路通过啮合传动给印版辊齿轮241，并由它传递给与之啮合的压印 辊齿轮251，从而带动印版辊24与压印辊25相向转动，，进行印刷；同时印版辊 齿轮241通过啮合传动给下一组过桥齿轮23，并由它传递给与之啮合的送纸上、 下滚辊齿轮221、 211，从而带动第二组送纸上、下滚辊21、 22相向转动，进行拉纸及下一组印刷系统的进纸。
随着技术的进步，印刷开槽机的印刷、开槽、模切的生产率越来越高，现正
以每分钟60张向每分钟250张的速度发展，这种生产率的提高，势必带来要求 送纸的频率加快，印刷的精度更高，达到小于0. 5mm/每张，而且对纸张的质量要求 也很高，要求纸板的翘曲度小于20m以下，纸板的过度翘曲，进纸时容易发生卡 纸现象,印刷也将套色不准，影响纸箱成型的质量，同时也降低了生产速度。为了 加快进纸印刷速度，必需减小送纸上、下滚辊的间隙，增大了拉纸的碾压力；这 样，就大大地降低了纸板箱的抗压能力，同时也增加了卡纸现象、套色不准的产 生，废品增加；另外，齿轮副过多，造成滚辊与滚辊间线速度的不等，纸板上、 下拉纸不一致，纸板容易发生破裂。长期下去势必严重地影响纸板箱的生产。因 而需要一种既不影响生产速度的提高，又不影响纸板箱的抗压能力，满足高速发 展的需要，现有的方法技术，已是不能适合市场的要求，用户反映强烈。
发明内容
本实用新型的目的，是为了提供一种印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽 机，以保证印刷开槽机在送纸印刷的过程中，寻求克服因进纸速度快，造成卡纸、 套色不准的现象；因送纸上、下滚辊的间隙过小，造成纸板箱的抗压能力下降； 因滚辊与滚辊间的线速度的不等，造成纸板的铍裂现象等严重影响纸板质量的解 决方法，以保证做到进纸速度快，印刷质量好，最高限度地提高了工作质量与精 度。
本实用新型所采取的技术方案是 一种印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开 槽机，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元。所述的印刷部设有全伺服印刷系统，包括由一个伺服电机控制一根压印辊和送 纸滚轮组的运转，其中压印辊与送纸滚轮组通过同步齿轮和同步带啮合传动相 连，在压印辊和送纸滚轮组的下方配有一真空吸附箱，进行纸版的传送；还包括 由另一个伺服电机控制一根印版滚辊的运转，进行纸版的印刷；其特征在于各 个伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过固定传动相连的编码器齿 轮，与主传动齿轮啮合传动，来获取与主传动系统的线速度信息，再反馈给两个 独立的伺服电机，伺服电机据此信息调节各自的转速，使压印辊和送纸滚轮组的 滚轮的线速度与印版滚辊的线速度始终同步一致，也与主传动齿轮传递过来的线 速度始终同步一致，压印辊和送纸滚轮组下方的真空吸附箱负责送纸纸板的吸附 作用。
图1是印刷开槽机的结构示意图2是现有印刷开槽机的印刷部的结构示意图3是本实用新型印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机的印刷部的结构 示意图(主视图)；
图4是本实用新型印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机的印刷部的结构 示意图(俯视图)。
具体实施方式
本实用新型印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机的主要结构如图1所 示，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元。 其中的印刷部设有全伺服印刷系统，主要结构如图3、图4所示，它包括安装在印刷部两侧墙板37、 38之间的压印辊33与送纸滚轮组35，在压印辊33—侧轴 端装有一个独立的伺服电机331，与压印辊轴固定传动相连，两个送纸滚轮组的 同一侧轴端各装有一同步齿轮351 ，与压印辊轴端的同步齿轮332通过同步带352 啮合传动相连，送纸滚轮组的下方装有一真空吸附箱353，形成一真空吸附送纸 单元；它还包括安装在印刷部两侧墙板37、 38之间的印版滚辊34，在印版滚辊 34的一侧轴端，另装有一个独立的伺服电机341，与印版滚辊固定传动相连；在 送纸部送纸下滚辊32的一侧轴端装有传动齿轮321，并与一个编码器齿轮323 啮合传动相连，编码器齿轮连接一线速度编码器322，两者固定传动相连，传动 齿轮321由主传动齿轮31通过相互啮合的过桥齿轮311，传递主电机动力，形成 一主传动系统；编码器322通过导线与伺服电机331、 341连接，编码器可测量 出编码器齿轮323的线速度，由此计算出送纸部送纸下滚辊32的线速度，即工 作辊的线速度，并将此信息反馈给各个伺服电机，每个伺服电机根据反馈回来的 信息，调整各自的转速与工作辊的线速度匹配，达到由每个伺服电机输出转速的 送纸滚轮组35、压印辊33的线速度与印版滚辊34的线速度始终同步完全一致， 与送纸部送纸下滚辊32的线速度，即工作辊的线速度也始终同步完全一致，以 此可实现本实用新型的目的。
在本实用新型印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机中，印刷部各送纸滚 轮组及压印辊、印版滚辊的工作线速度的差速相互补偿调整方法及传动原理可说 明如下
开启主电机后，主传动系统开始工作，通过主传动齿轮31、过桥齿轮311将 动力传递给传动齿轮321，与传动齿轮321固定传动相连的送纸部的送纸下滚辊 32，即工作辊开始按设定的参数运转；传递给与之相啮合的编码器齿轮323;同时编码器齿轮323通过相啮合的传动齿轮321，也获得了自行的线速度，和编码器 齿轮323固定传动相连的编码器332，可测量出编码器齿323的线速度，由此计算 出送纸下滚辊32的工作线速度，即工作辊的线速度，并将此信息反馈给已启动的 各个伺服电机331、 341，每个伺服电机根据反馈回来的信息，调整各自的转速， 达到由每个伺服电机输出转速的送纸滚轮组35、压印辊33和印版滚辊34的线速 度与工作辊32的线速度匹配，始终同步完全一致；这时开启真空吸附箱，进行送 纸，翘曲的纸板36在位于送纸滚轮35下方的真空吸附箱353内的真空吸附作用 下紧紧贴平在送纸滚轮35上，随由伺服电机331控制转速的送纸滚轮35与压印 辊33向前送行，随由伺服电机341控制转速的印版辊进行印刷，因为在整个送拉 纸的过程不是靠现有结构中的送纸上、下滚辊之间的间隙磨擦压力作用，而是靠 真空吸附在送纸滚轮上的运转线速度传递，这样，既解决了因翘曲发生的卡纸、 撞纸现象，又解决了因送纸上、下滚辊之间的间隙磨擦压力过大而压扁纸板，造 成纸板箱的抗压能力下降；同时，因编码器随时将采集来的工作辊线速度反馈给 各自独立的伺服电机，伺服电机据此信息随时调整各自的运行转速，使各自的送 纸滚轮、压印棍和印版滚辊与工作辊间的线速度的匹配相等，达到同步一致，因 而解决了因各送纸滚轮、压印棍和印版滚辊间线速度不等造成的严重影响纸板质 量的皱裂现象的方法，达到了本实用新型的目的。
权利要求1.一种印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元，所述的印刷部设有全伺服印刷系统，包括由一个伺服电机通过同步齿轮与同步带的啮合，单独控制一根压印辊和送纸滚轮组的运转，并在压印辊和送纸滚轮组的下方还配有一真空吸附箱，实施输纸功能，还包括由一个伺服电机单独控制一根印版滚辊的运转，实施印刷功能；其特征在于各个伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过固定传动相连的编码器齿轮，与送纸部输纸辊齿轮啮合传动，来获取与主传动系统啮合传动相连的输纸辊，即工作辊的线速度信息，再反馈给各自独立的伺服电机，伺服电机据此信息调节各自的转速，使压印辊、送纸滚轮组的滚轮的线速度与印版滚辊的线速度始终同步一致，也与送纸部的工作辊的线速度始终同步一致，真空吸附箱负责送纸纸板的吸附作用。
专利摘要一种印刷部设有全伺服印刷系统的印刷开槽机，包括由一个伺服电机通过同步齿轮与同步带的啮合，单独控制一根压印辊和送纸滚轮组的运转，在它们的下方配有一真空吸附箱，实施输纸功能，还包括由一个伺服电机单独控制一根印版滚辊的运转，实施印刷功能；各个伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过与传动齿轮啮合传动相连的编码器齿轮，获取与主传动系统齿轮啮合传动相连的送纸部输送滚辊的线速度信息，再反馈给各自独立的伺服电机，伺服电机据此调节各自的转速，使压印辊和送纸滚轮组的滚轮的线速度与印版滚辊的线速度始终同步一致，真空吸附箱负责送纸纸板的吸附作用，本实用新型解决了印刷开槽机在高速印刷时存在的各种问题。
文档编号B31B1/14GK201275895SQ200820154308
公开日2009年7月22日 申请日期2008年10月22日 优先权日2008年10月22日
发明者丁根龙 申请人:上海鼎龙机械有限公司