专利名称：一种偏光片贴片机的自动取料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动取料系统，特别是涉及一种偏光片贴片机的自动上 下料系统。
背景技术：
偏光片贴片机是LCD生产过程中的重要设备，将偏光片与其保护膜分离，同 时将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前 国内生产的LCD偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上下料，偏光 片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，贴片完成后手动下料，这种方 式存在一定缺陷
(1) 手动上料靠真空吸嘴推动玻璃来定位，定位时吸嘴的变形会很大而且 与玻璃发生摩擦，导致吸嘴的损耗较大，縮短了吸嘴的使用寿命；
(2) 自动化程度较低，需要配备专业操作人员完成操作，因此生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种偏光片贴片机的自动取料系统，可自动取 料，操作方便，贴片质量较高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种偏光片贴片机的自动取料系
统，包括上料系统，其特征是所述上料系统包括供料机构、上料机构及定位机 构，所述供料机构包括条架，所述条架的设置方向与水平方向成一夹角，所述条 架上开设有用于插装玻璃基板的插槽；所述上料机构包括可移动的转移平台、与 所述条架平行设置的滑轨及可沿所述滑轨移动的取料装置，所述条架的设置方向 与水平方向呈夹角，所述插槽的开口朝向取料装置，所述取料装置从插槽中获取 玻璃基板并沿滑轨移动，将玻璃基板放置在所述转移平台上；所述定位机构包括
可移动的贴片平台、导轨及可沿所述导轨移动的定位十字滑台，所述定位十字滑 台具有用于从所述转移平台上获取玻璃基板的定位吸嘴，所述定位十字滑台沿所
述导轨移动并将玻璃基板放置在所述贴片平台上，通过定位十字滑台与贴片平台
4的先后移动确定玻璃基板在贴片平台上的贴片位置。所述的定位十字滑台在水平 和竖直方向上分别设有一复位弹簧，所述贴片平台的台面为一矩形，所述贴片平 台的直角边沿上设有互相垂直的定位挡边，通过玻璃基板与定位挡边的相对移动 完成玻璃基板的定位。
本实用新型还包括下料系统，所述下料系统包括下料导轨和可沿所述下料导 轨移动的下料气缸，所述下料气缸具有活塞杆，所述活塞杆的端部设有下料吸嘴， 通过下料吸嘴吸取已完成贴片的玻璃基板完成下料。
本实用新型中，所述的供料机构还包括驱动气缸、第一连杆和第二连杆，所 述条架的一端、所述第二连杆的一端分别铰接固定，所述第二连杆的另一端与所 述第一连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端铰接连接在所述条架上；所述 驱动气缸具有活塞杆，该活塞杆的端部固定在所述第二连杆上，通过驱动气缸做 功推动第二连杆，并带动第一连杆推动条架至工作位。
本实用新型中，所述取料装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及取料吸嘴， 所述的第一驱动气缸和所述的第二驱动气缸分别具有活塞杆，所述第一驱动气缸 的活塞杆端部固定连接在所述第二驱动气缸上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部 设有取料吸嘴，所述取料吸嘴的周边安装有光电传感器和微动开关，光电传感器 用于检测取料吸嘴与玻璃基板的距离，微动开关用于防止取料吸嘴压坏玻璃基 板。
本实用新型的工作流程如下
将玻璃基板插装在条架的插槽内，推动条架至工作位，取料吸嘴插入条架， 吸取玻璃基板后第一驱动气缸的活塞杆縮回，第二驱动气缸的活塞杆伸出并推动 玻璃基板与转移平台平行，取料装置向下运动至转移平台，取料吸嘴释放玻璃基 板，转移平台吸取玻璃基板后移出，定位十字滑台带动定位吸嘴从转移平台上吸 取玻璃基板后移动至贴片平台，定位吸嘴将玻璃基板释放到贴片平台上，使玻璃
基板与定位挡板之间的间隙控制在2~3mm，释放时定位十字滑台和贴片平台先 后移动完成玻璃基板的精确定位，定位完成后贴片平台移至工作位进行贴片，贴 片完成后贴片平台复位，下料气缸带动下料吸嘴吸取玻璃基板下料，完成一个工 作周期。
与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果(1) 本实用新型中的定位十字滑台可缓冲保护定位吸嘴并提高定位的准确 性，调整定位十字滑台的复位弹簧可以改变定位时的推力，以适应不同尺寸规格 的玻璃基板的定位，提高了贴片的质量；
(2) 本实用新型的上料系统和下料系统均可全自动运行，自动化程度较高， 操作方便，不需要配备专业人员，降低了生产成本。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型中供料机构和上料机构的结构示意图2是本实用新型中定位机构的结构示意图3是本实用新型中下料系统的结构示意图4是本实用新型中取料装置的结构示意图5是本实用新型中十字滑台的结构示意图6是本实用新型的工作状态图。
具体实施方式
如
图1所示的一种偏光片贴片机的自动取料系统，包括上料系统和下料系 统，上料系统包括供料机构、上料机构及定位机构，其中，供料机构包括条架4， 条架4的设置方向与水平方向成一夹角，该夹角范围是60度 90度，条架4 上开设有用于插装玻璃基板5的插槽，供料机构还包括驱动气缸1、第一连杆3 和第二连杆2，条架4的一端、第二连杆2的一端分别铰接固定，第二连杆2的 另一端与第一连杆3的端部相铰接，第一连杆3的另一端铰接连接在条架上4， 驱动气缸1具有活塞杆，其端部固定在第二连杆2上；
上料机构包括可移动的转移平台10、与条架4平行设置的滑轨6及可沿滑 轨6移动的取料装置，其中，插槽的开口朝向取料装置，取料装置包括第一驱动 气缸7、第二驱动气缸8及取料吸嘴9，第一驱动气缸7和第二驱动气缸8分别 具有活塞杆，第一驱动气缸7的活塞杆端部固定连接在第二驱动气缸8上，第二 驱动气缸8的活塞杆端部设有取料吸嘴9，取料吸嘴9的周边安装有光电传感器 18和微动开关19,光电传感器18用于检测取消吸嘴9与玻璃基板5的距离，微 动开关19用于防止取料吸嘴9压坏玻璃基板5;定位机构包括可移动的贴片平台14、导轨11及可沿导轨11移动的定位十 字滑台12，定位十字滑台12具有用于从转移平台10上获取玻璃基板5的定位 吸嘴13，定位十字滑台12沿导轨11移动并将玻璃基板5放置在贴片平台14上， 通过定位十字滑台12与贴片平台14的先后移动确定玻璃基板5在贴片平台14 上的贴片位置，贴片平台14的台面为一矩形，贴片平台14的直角边沿上设有互 相垂直的定位挡边15，通过玻璃基板5与定位挡边15的相对移动完成玻璃基板 5的定位。
下料系统包括下料导轨16和可沿所述下料导轨16移动的下料气缸，下料气 缸具有活塞杆，其端部设有下料吸嘴17，通过下料吸嘴17吸取已完成贴片的玻 璃基板完成下料。
本实施例的工作流程如下-
将玻璃基板5插装在条架4的插槽内，供料机构的驱动气缸1做功推动第二 连杆2，并带动第一连杆3推动条架4至工作位(条架4与滑轨6平行)，第一 驱动气缸7的活塞杆伸出，推动取料吸嘴9插入条架4，吸取玻璃基板5后第一 驱动气缸7的活塞杆縮回，第二驱动气缸8的活塞杆伸出并推动玻璃基板5与转 移平台10平行，然后取料装置沿滑轨6向下运动至转移平台10，取料吸嘴9释 放玻璃基板5，转移平台10吸取玻璃基板5后移出，定位十字滑台12带动定位 吸嘴13从转移平台10上吸取玻璃基板5后沿导轨11移动至贴片平台14，定位 吸嘴13将玻璃基板5释放到贴片平台14上，使玻璃基板5与定位挡板15之间 的间隙控制在2 3mm，释放时定位十字滑台12和贴片平台14先后移动完成玻 璃基板5的精确定位，定位完成后贴片平台14移至工作位进行贴片，贴片完成 后贴片平台复位，然后下料气缸带动下料吸嘴17吸取玻璃基板5下料，完成一 个工作周期。在玻璃基板5的定位过程中，定位十字滑台12可缓冲保护定位吸 嘴13，提高了定位的准确性，调整十字滑台12的复位弹簧20可以改变定位时 的推力，以适应不同尺寸规格的玻璃基板5的定位，提高了贴片的质量。
权利要求1、一种偏光片贴片机的自动取料系统，包括上料系统，其特征是所述上料系统包括供料机构、上料机构及定位机构，所述供料机构包括条架，所述条架的设置方向与水平方向成一夹角，所述条架上开设有用于插装玻璃基板的插槽；所述上料机构包括可移动的转移平台、与所述条架平行设置的滑轨及可沿所述滑轨移动的取料装置，其中，所述插槽的开口朝向取料装置，所述取料装置从插槽中获取玻璃基板并沿滑轨移动，将玻璃基板放置在所述转移平台上；所述定位机构包括可移动的贴片平台、导轨及可沿所述导轨移动的定位十字滑台，所述定位十字滑台具有用于从所述转移平台上获取玻璃基板的定位吸嘴，所述定位十字滑台沿所述导轨移动并将玻璃基板放置在所述贴片平台上，通过定位十字滑台与贴片平台的先后移动确定玻璃基板在贴片平台上的贴片位置。
2、 根据权利要求l所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是所述贴片平台的台面为一矩形，所述贴片平台的直角边沿上设有互相垂直的定 位挡边，通过玻璃基板与定位挡边的相对移动完成玻璃基板的定位。
3、 根据权利要求2所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是还包括下料系统，所述下料系统包括下料导轨和可沿所述下料导轨移动的下料 气缸，所述下料气缸具有活塞杆，所述活塞杆的端部设有下料吸嘴，通过下料 吸嘴吸取已完成贴片的玻璃基板完成下料。
4、 根据权利要求1 3任一所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其 特征是所述供料机构还包括驱动气缸、第一连杆和第二连杆，所述条架一端、所述第二连杆的一端分别铰接固定，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端铰接连接在所述条架上；所述驱动气 缸具有活塞杆，该活塞杆的端部固定在所述第二连杆上，通过驱动气缸做功推 动第二连杆，并带动第一连杆推动条架至工作位。
5、 根据权利要求4所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是 所述取料装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及取料吸嘴，所述第一驱动气 缸和所述第二驱动气缸分别具有活塞杆，所述第一驱动气缸的活塞杆端部固定 连接在所述第二驱动气缸上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部设有取料吸嘴。
6、 根据权利要求5所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是 所述取料吸嘴的周边安装有光电传感器和微动开关。
7、 根据权利要求6所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是 所述条架的设置方向与水平方向的夹角范围是60度 90度。
8、 根据权利要求6所述的一种偏光片贴片机的自动取料系统，其特征是 所述的定位十字滑台在水平和竖直方向上分别设有一复位弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种偏光片贴片机的自动取料系统，包括上料系统，其特征是所述上料系统包括供料机构、上料机构及定位机构，所述供料机构包括条架，所述条架的设置方向与水平方向成一夹角，所述条架上开设有用于插装玻璃基板的插槽；所述上料机构包括可移动的转移平台、与所述条架平行设置的滑轨及可沿所述滑轨移动的取料装置，所述取料装置从插槽中获取玻璃基板并沿滑轨移动，将玻璃基板放置在所述转移平台上；所述定位机构包括可移动的贴片平台、导轨及可沿所述导轨移动的定位十字滑台，所述定位十字滑台具有用于从所述转移平台上获取玻璃基板的定位吸嘴。本实用新型可实现自动取料，操作方便，贴片质量较高。
文档编号B32B37/00GK201359671SQ20082020384
公开日2009年12月9日 申请日期2008年11月21日 优先权日2008年11月21日
发明者哲 陈, 陈泽虚 申请人:信利半导体有限公司