专利名称：一种装饰石膏板自动化贴纸系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装饰石膏板自动化贴纸系统。
背景技术：
目前，装饰石膏板表面需要贴纸，贴纸可以使用专门的贴纸机，在贴纸前，需要人 工将工料运送到指定位置，贴纸完成后又需要人工计数及堆放工料。在这种贴纸过程中，人 工介入多，严重影响贴纸互换性，大大提高了人力成本，并降低工作效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动实现上料、传输、堆叠和计数 的装饰石膏板自动化贴纸系统为了解决上述问题，本实用新型提供了一种装饰石膏板自动化贴纸系统，包括上 料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置、堆垛装置及控制模块，所述上料装置将工料放置到所述传输装置上；所述传输装置将所述上料装置放置的工料依次传输到所述上胶装置、贴纸装置及 堆垛装置；所述上胶装置对所述传输装置传输来的工料在相应位置涂抹胶水；所述贴纸装置对所述传输装置传输来的涂抹了胶水的工料在相应位置进行贴 纸；所述堆垛装置将所述传输装置传输来的完成贴纸的工料进行叠放；所述控制模块检测并控制所述上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置及堆垛装 置的动作。进一步，所述控制模块包括顺序控制单元、检测单元、位置控制单元、计数单元、报 警单元及显示单元，其中所述顺序控制单元预设指令、所述显示单元发送来的人工指令及所述位置控制单 元发送来的判断结果向所述上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置及堆垛装置发送指 令，控制所述上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置及堆垛装置动作；所述检测单元检测所述上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置及堆垛装置到位 情况及生产数量变化，并以参数形式发送到所述位置控制单元、显示单元、报警单元及计数 单元；所述位置控制单元按照所述检测单元发送来的所述上料装置、传输装置、上胶装 置、贴纸装置及堆垛装置动作到位情况，进行比较判断，并将判断结果发送到所述顺序控制 单元；所述计数单元接收到所述检测单元发送来的参数信息后进行累加计算，并将计算 结果以参数形式发送到所述显示单元；所述报警单元接收到所述检测单元 送来的参数信息后进行判断，对异常情况进行报警；所述显示单元接收到所述检测单元及所述计数单元发送来的参数信息后进行显 示，接收到操作者人工输入指令后发送到所述顺序控制单元。进一步，所述检测单元包括行程开关及计数器。进一步，所述显示单元包括触摸屏。本实用新型具有如下优点1、本实用新型采用上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置、堆垛装置及控制模 块，实现自动上料、传输、堆叠和计数，整个工作过程无需人工介入，工作效率高，准确性高 且节约人力。2、本实用新型的控制模块包括顺序控制单元、检测单元、位置控制单元、计数单 元、报警单元及显示单元，可以实现在线检测、反馈及控制，还能够及时报警，另外还能显示 本实用新型运行情况，方便人机交互。
以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明
图1示出了本实用新型一种装饰石膏板自动化贴纸系统结构示意图；图2示出了本实用新型一种装饰石膏板自动化贴纸系统中控制模块结构示意图；图3示出了本实用新型一种装饰石膏板自动化贴纸系统工作流程图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型包括上料装置1、传输装置2、上胶装置3、贴纸装置4、堆 垛装置5及控制模块6，其中上料装置1将工料放置到传输装置2上；传输装置2将上料装置1放置的工料依次传输到上胶装置3、贴纸装置4及堆垛装 置5 ；上胶装置3对传输装置2传输来的工料在相应位置涂抹胶水；贴纸装置4对传输装置2传输来的涂抹了胶水的工料在相应位置进行贴纸；堆垛装置5将传输装置2传输来的完成贴纸的工料进行叠放；控制模块6检测并控制上料装置1、传输装置2、上胶装置3、贴纸装置4及堆垛装 置5的动作。本实用新型提供了一种将冲完孔的装饰石膏板半成品贴背纸的系统。上料装置1 就是把贴纸的上料这道工序予以简单化、人性化。上料装置1中包括升降机构，人们在上料 时只需将工料放置到与地面平齐的上料平台上就可以，上料装置中的升降机构将该上料平 台升起，高过传输装置2传输面时，向传输装置2倾斜，就可以轻松将工料放置到传输装置 2的传输面上。整个上料过程只需一人即可完成；有效节约了大半数的操作人员，从而降低 了成本与人员的消耗。上胶装置3中包括装有胶水的上胶辊子，当冲完孔的装饰石膏板半成品通过传输 装置2进入上胶辊子相应位置的时候，上胶辊子旋转并对内部胶水进行挤压，即可完成对 工料的自动上胶，同时还可以检测胶水量是否正常。
4[0036]贴纸装置4就是将上好胶并且胶水量正常的装饰石膏板半成品进行贴纸的装置。 工料的贴纸位置在控制模块6控制下与上胶位置对应，在工料通过时将纸压下即可完成贴 纸操作。贴纸过程中的压力通过预设得到。整个贴纸过程无需人员介入。传输装置2为皮带传输机，传输机带动工料自动向前行进，达到上胶、贴纸、堆垛 等各工位。传输机速度由控制模块6控制，全过程无需人员介入。堆垛装置5可以将传输装置2传输来的工料依次进行叠放，并进行计数。叠放工 料的工作由设置在堆垛装置5上的机械手完成，全过程无需人员介入，降低了人员的消耗 并同时降低了生产成本，避免了人工抬板造成损伤板材及损伤板材的覆面材料，从而很大 程度上提高了产品的质量。本实用新型采用上料装置1、传输装置2、上胶装置3、贴纸装置4、堆垛装置5及控 制模块6，实现自动上料、传输、堆叠和计数，整个工作过程无需人工介入，工作效率高，准确 性高且节约人力。本实用新型中，控制模块6包括顺序控制单元61、检测单元62、位置控制单元63、 计数单元64、报警单元65及显示单元66，其中顺序控制单元61按照预设指令、显示单元66发送来的人工指令及位置控制单元 62发送来的判断结果向上料装置1、传输装置2、上胶装置3、贴纸装置4及堆垛装置5发送 指令，控制上料装置1、传输装置2、上胶装置3、贴纸装置4及堆垛装置5动作；检测单元62检测上料装置1、传输装置2、上胶装置3、贴纸装置4及堆垛装置5到 位情况及生产数量变化，并以参数形式发送到位置控制单元63、显示单元66、报警单元65 及计数单元64 ；位置控制单元63按照检测单元62发送来的上料装置1、传输装置2、上胶装置3、 贴纸装置4及堆垛装置5动作到位情况，进行比较判断，并将判断结果发送到顺序控制单元 61 ；计数单元64接收到检测单元62发送来的参数信息后进行累加计算，并将计算结 果以参数形式发送到显示单元66 ；报警单元65接收到检测单元62发送来的参数信息后进行判断，对异常情况进行 报警；显示单元66接收到检测单元62及计数单元64发送来的参数信息后进行显示，接 收到操作者人工输入指令后发送到所述顺序控制单元61。本实用新型的控制模块6包括顺序控制单元61、检测单元62、位置控制单元63、计 数单元64、报警单元65及显示单元66，可以实现在线检测、反馈及控制，还能够及时报警， 另外还能显示本实用新型运行情况，方便人机交互。本实用新型中，检测单元62包括行程开关及计数器。行程开关可以检测控制动作 到位情况，计数器可以对通过的工料数进行统计。本实用新型中，显示单元66包括触摸屏。触摸屏设置在本实用新型封闭空间外壁 上，方便操作人员查看和记录。显示单元66的触摸屏还可以用于操作者输入人工指令，用 人为控制本实用新型各装置动作。这样，本实用新型不但实现了自动化，而且还能在系统异 常时启动人工操作，安全性大大提高。报警单元65采用声音报警，使用报警器，在判断异常后，发出异常响声，以及时引起操作者注意，避免产生经济损失。 综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的 保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种装饰石膏板自动化贴纸系统，其特征在于包括上料装置(1)、传输装置(2)、上胶装置(3)、贴纸装置(4)、堆垛装置(5)及控制模块(6)，所述上料装置(1)将工料放置到所述传输装置(2)上；所述传输装置(2)将所述上料装置(1)放置的工料依次传输到所述上胶装置(3)、贴纸装置(4)及堆垛装置(5)；所述上胶装置(3)对所述传输装置(2)传输来的工料在相应位置涂抹胶水；所述贴纸装置(4)对所述传输装置(2)传输来的涂抹了胶水的工料在相应位置进行贴纸；所述堆垛装置(5)将所述传输装置(2)传输来的完成贴纸的工料进行叠放；所述控制模块(6)检测并控制所述上料装置(1)、传输装置(2)、上胶装置(3)、贴纸装置(4)及堆垛装置(5)的动作。
2.如权利要求1所述的装饰石膏板自动化贴纸系统，其特征在于所述控制模块(6) 包括顺序控制单元(61)、检测单元(62)、位置控制单元(63)、计数单元(64)、报警单元(65) 及显示单元(66)，其中所述顺序控制单元(61)按照预设指令、所述显示单元(66)发送来的人工指令及所述 位置控制单元(63)发送来的判断结果向所述上料装置(1)、传输装置(2)、上胶装置(3)、贴 纸装置(4)及堆垛装置(5)发送指令，控制所述上料装置(1)、传输装置(2)、上胶装置(3)、 贴纸装置(4)及堆垛装置(5)动作；所述检测单元(62)检测所述上料装置(1)、传输装置(2)、上胶装置(3)、贴纸装置(4) 及堆垛装置(5)到位情况及生产数量变化，并以参数形式发送到所述位置控制单元(63)、 显示单元(66)、报警单元(65)及计数单元(64)；所述位置控制单元(63)按照所述检测单元(62)发送来的所述上料装置(1)、传输装 置(2)、上胶装置(3)、贴纸装置(4)及堆垛装置(5)动作到位情况，进行比较判断，并将判 断结果发送到所述顺序控制单元(61)；所述计数单元(64)接收到所述检测单元(62)发送来的参数信息后进行累加计算，并 将计算结果以参数形式发送到所述显示单元(66)；所述报警单元(65)接收到所述检测单元(62)发送来的参数信息后进行判断，对异常 情况进行报警；所述显示单元(66)接收到所述检测单元(62)及所述计数单元(64)发送来的参数信 息后进行显示，接收到操作者人工输入指令后发送到所述顺序控制单元(61)。
3.如权利要求2所述的装饰石膏板自动化贴纸系统，其特征在于所述检测单元(62) 包括行程开关及计数器。
4.如权利要求3所述的装饰石膏板自动化贴纸系统，其特征在于所述显示单元(66) 包括触摸屏。
专利摘要本实用新型提供了一种装饰石膏板自动化贴纸系统，包括上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置、堆垛装置及控制模块，上料装置将工料放置到传输装置上；传输装置将上料装置放置的工料依次传输到上胶装置、贴纸装置及堆垛装置；上胶装置对传输装置传输来的工料在相应位置涂抹胶水；贴纸装置对传输装置传输来的涂抹了胶水的工料在相应位置进行贴纸；堆垛装置将传输装置传输来的完成贴纸的工料进行叠放；控制模块检测并控制上料装置、传输装置、上胶装置、贴纸装置及堆垛装置的动作。本实用新型实现自动上料、传输、堆叠和计数，整个工作过程无需人工介入，工作效率高，准确性高且节约人力。
文档编号B32B37/12GK201580038SQ20092027775
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者周桓, 许刚, 顾云岳, 马烈, 高玉柱 申请人:北新集团建材股份有限公司