专利名称：用于插入或移除工业机器中的罩的设备的制作方法
用于插入或移除工业机器中的罩的设备本发明涉及一种用于将环形柔性罩插入工业机器中或者将该罩从该工业机器移除的设备，在该工业机器中该罩布置成在循环回路中运行，所述设备包括-第一结构单元和第二结构单元，所述第一结构单元和所述第二结构单元彼此相对地布置，所述设备布置成沿基本上横向于所述罩在所述机器中的运行方向的罩前进方向在所述第一单元和所述第二单元之间供给所述罩。本发明还涉及一种工业机器，该工业机器包括在循环回路中运行的柔性罩以及用于将所述罩插入所述机器中和从该机器移除该罩的这种设备。这种工业机器例如能是纸幅形成机或纸幅处理机。本发明还涉及一种将环形柔性罩插入工业机器中或从该工业机器移除该罩的方法。本发明还涉及这种设备在工业机器中的用途，在该情况下，所述设备可以是所述机器的一体部分或单独的可动单元。在本申请中，术语“罩”被理解为具有相对宽泛的意义。具体地，术语“罩”被理解为表示旨在在所述工业机器的循环回路中运行的任何类型的相对薄的柔性构件。例如，所述罩可以是毡、织物、皮带(例如传送带)、带或线。所述罩另选地可以由互连成带的多个平坦元件制成。所述罩可由聚合物、金属或复合材料制成。所述罩可以是编织的或非编织的。 通常，所述罩用来支撑或输送机器中的某种产品。具体地，本发明涉及用于将环形罩插入(S卩，安装到)纸幅形成机或纸幅处理机中或将该罩从该纸幅形成机或纸幅处理机移除(即，拆下)的设备。在纸幅形成机或纸幅处理机(诸如，造纸机、薄页纸机、纸浆处理机或纸板机中，通过至少一个罩引导纸幅通过所述机器，所述至少一个罩在悬置于所述机器的框架中的多个支承辊上方的循环回路中运行。所述罩可以是毡、织物、皮带、带、线或旨在在该罩穿过所述机器期间承载、压印或以其它方式与纸幅相互作用的任何其它类型的薄的柔性构件。所述罩可以由聚合物、金属或复合材料制成。所述罩可以是宽的且相对重的。例如，纸幅形成机或纸幅处理机中的罩能达至IOm 至ian宽。当将罩安装在纸幅形成机或纸幅处理机中时，可以将具有两个端部的罩安装在所述机器中并且一旦该罩已被装配在该机器中就可以连接该罩的两端。因此，当使用这种罩时，需要构造两端之间的接缝或接头，这是相对费时的。此外，接缝或接头可能引起纸幅中的不可接受的标记。因此，用于在纸幅形成机或纸幅处理机中使用的罩通常被预制成使得它形成循环回路。当更换这种环形罩时(这种更换由于环形罩的磨损而必须较经常地进行， 例如，在形成导线的情况下每3至6个月，在压制断面毡的情况下每3至10周)，必须从所述机器的一侧(即，从驱动侧或从操作侧)安装新的罩。通常，操作侧为这种操作提供最大空间。然而，当使用这种侧向或横向(CD)更换方法时，出现使罩穿过供悬置支承辊的框架结构的明显问题。对该问题的已知解决方案是向所述框架的操作侧的竖直梁提供可移除垫块。当待更换罩时，利用框架的驱动侧的计数器杠杆系统(counter-lever system)以卸下操作侧的竖直梁。在卸下竖直梁之后，移除垫块并且接着通过由此形成在框架结构中的间隙来更换罩。尽管悬臂(cantilevering)是健全的解决方案，但是由于其实施占地面积大且成本要求高，因此希望找到替代方案。W02006/106178A1和W02008/U9131A1公开了悬臂的替代方案，其中包括相反旋
转带和/或滑动面的单元布置在竖直梁中。当罩待通过梁时，将罩供给到单元的带或滑动面之间的夹区中，并且通过手动或由单元的至少一个带的旋转运动使罩达到梁的另一侧。 EP2063023A2公开了悬臂的另一种替代方案，其中包括拉动装置的单元布置在竖直梁中。当罩待通过梁时，将罩供给到拉动装置之间，在此之后，将罩锁定在拉动装置之间并且拉动装置拉动罩通过梁。尽管所公开的单元不需要非常小的空间，但是W02006/106178A1、 W02008/129131A1以及EP2063023A2中所公开的装置技术上相对复杂，因此制造昂贵。此外，在所公开的装置中，在罩由作用于梁上的力加载时使该罩通过梁。换言之，罩的通过梁的一部分经受梁的总重量。因此，罩的通过梁的部分由于带/滑动面/拉动装置的前进运动而同时经受剪切力，并且该部分由于梁的重量而经受法向力。然而，这是可能破坏罩的不利的负载条件。本发明的一个目的在于提供一种不会呈现这些缺点的改进的方法和改进的系统。 本发明的另一个目的在于提供一种这样的方法和系统，该方法和系统使得操作员能够以快速且容易的方式更换工业机器中并且具体地是纸幅形成机或纸幅处理机中的罩，而不必冒破坏所述罩的风险。根据本发明所述的设备的特征在于，所述设备包括-上游区(A)、中间区(B)和下游区(C)，所述上游区、所述中间区和所述下游区沿着罩(15)的前进方向(F)接连地布置；并且-至少一个第一构件(10，11，四，36，37)，所述至少一个第一构件布置成用于使第一单元(6，25，34)和第二单元(7，26，35)交替地在所述上游区(A)和所述下游区(C)中相互作用，使得所述罩(15)被交替地在所述上游区(A)和所述下游区(C)中捕获在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)之间，从而当所述罩(15)在所述下游区(C)中被捕获所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)之间时，允许将预定宽度的罩 (15)供给到所述上游区(A)中，使得等于所述预定宽度的罩(15)的一宽度的罩(15)积聚在所述中间区(B)中；并且当所述罩在所述上游区(A)中被捕获所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)之间时，允许将积聚在所述中间区(B)中的所述罩(15)供给到所述下游区(C)中，使得将等于所述预定宽度的罩(15)的一宽度的罩(15)通过所述下游区(C) 馈送出所述设备(5，24，33，45)。为了更好地理解发明，并且为了示出如何实施本发明的实施方式，现在仅通过实施例说明所附的示意图，其中
图1是包括根据本发明的三个设备的造纸机的框架的截面的示意性剖视图；图加至图2w是示出根据本发明的一个实施方式的两致动器设备的操作的示意性剖视图；图3a至图!Be是根据本发明的优选实施方式的两致动器设备的剖视图4是根据如图加至2w所示的本发明的相同实施方式的两致动器设备的示意性剖视图；图5至图9是示出根据本发明的替代实施方式的两致动器设备的不同实施方式的示意性剖视图；图IOa至图IOw是示出根据本发明的一个实施方式的一致动器设备的操作的示意性剖视图；图11是根据如图IOa至图IOw所示的本发明的相同实施方式的一致动器设备的示意性剖视图；图12至图14是示出根据本发明的一致动器设备的不同实施方式的示意性剖视图；图1 至图15g是示出根据本发明的另一实施方式的辊子致动器设备的操作的示意性剖视图；图16a至图16c是示出根据本发明的可动设备的操作的示意图；以及图17a至图17c是示出根据本发明的可动设备的替代操作的示意图。图1是造纸机的框架结构1的截面的剖视图。框架结构1是造纸机的处理部分的一部分，例如成形部分或挤压部分。框架结构1包括驱动侧竖直梁2和操作侧竖直梁3。框架结构1还包括在竖直梁2和3之间延伸的横向(⑶)水平梁4。支承辊(未示出)由框架结构1的梁2、3以可旋转地方式支撑。因此，梁2、3充当用于支承辊的承载梁。如造纸技术中所公知的，支承辊布置成在循环回路中引导或承载或以其它方式支撑柔性罩(图1未示出)。如造纸技术中所公知的，罩进而布置成引导纸幅(未示出)通过处理部分。框架结构1的操作侧的竖直梁3包括根据本发明的多个罩交换设备5。在该情况下，存在三个设备5并且因此将梁3分成由设备5分开的四个部分3a、3b、3c和3d。另选地，根据罩在造纸机中的运行，竖直梁3可以包括一个、两个或任何其它数量的设备5。例如，当仅使用一个罩时，每个竖直梁3仅一个设备5便可足够。图加至图2w示出根据本发明的设备5的第一实施方式。设备5包括第一上单元 6和第二下单元7。上单元6刚性地附接到竖直梁3的上部。如果在图1的框架结构1中使用，那么该上部可以是3a、!3b或3c，这取决于设备5的位置。下单元7刚性地附接到梁3 的相应的下部:3b、3c或3d。设备5还包括第一外垫片8和第二内垫片9，当设备5不活动时，所述垫片8、9布置在上单元6和下单元7之间。在横向⑶上，将设备5分成第一外部分或外区A、第二中间部分或中间区B以及第三内部分或内区C (见图2c、2j和2r)。下单元7包括布置在外区A中的第一外致动器10以及布置在内区C中的第二内致动器11。下单元还包括布置在中间区B中的罩前进单元。该罩前进单元包括罩操纵器 12。致动器10和11以及罩操纵器12布置在下单元7中的向上开口凹部13中。与罩操纵器12相对，上单元6包括向下开口凹部14。因此，在中间区B中单元6和单元7之间的距离大于在外区A和内区C中单元6和单元7之间的距离。下面将参照图加至2w描述设备5的操作，由此假定设备5安装在纸幅形成机或纸幅处理机的框架的竖直梁中，并且假定该机器的处理部分中的罩待被更换。
图加示出了在罩更换操作之前的处于不活动位置的设备5。在该位置，上梁部分的负荷通过上单元6、垫片8和9以及下单元7被传递到下梁部分。在将新的罩安装在造纸机的处理部分中之前，必须移除老的罩。这能通过操作员切割老的罩并且利用处理部分的支承辊将该罩运送出该处理部分而进行。另选地，通过利用设备5能以与稍后将公开的方式相反的方式移除老的罩。当已将老的罩从处理部分移除时，能开始进行新的罩的前进操作的初始阶段。操作员升起内致动器10和外致动器11，使得致动器10和11与上单元6接触并且升起该上单元6，如图2b所示，从而卸下垫片8和9。此后，操作员移除外垫片8，如图2c所示，并且降下致动器10和11，如图2d所示，由此下单元6停靠在内垫片9上。此后，操作员将新的罩15沿前进方向F (见图2e)供给到形成在上单元6和下单元7之间的间隙中，使得新的罩15的驱动侧边缘16处于内致动器11和上单元6之间，并且优选地和内垫片9接触，如图加所示。此后，操作员升起内致动器11，使得该内致动器11与上单元6的相对表面相互作用并且使得该内致动器11接触罩15，从而将罩15锁定在致动器11和上单元6之间并且升起上单元6，如图2f所示，从而卸下内垫片9。此后，操作员移除内垫片9，如图2g所示， 该步骤结束了罩前进操作的初始阶段。在罩前进操作的第二阶段中，执行限定推拉循环的一系列步骤，该推拉循环被重复直到罩15的操作侧边缘17(见图2η)被拉入设备5。在第二阶段开始时，情况如图2g所示，即，使上单元6和下单元7在内区C中协作，使得梁的负荷仅在第三区C中由设备5承载并且罩15被锁定在致动器11和上单元6之间。图池示出了第二阶段的第一步骤。将罩操纵器12沿方向D升起，使得该罩操纵器12进入上单元6的凹部14中。因为罩15被锁定在内致动器11和上单元6之间并且因为方向D基本上正交于前进方向F，因此升起罩操纵器12将导致框架部分1外面的罩5被拉入设备5的第一区A和第二区B，如图池所示。因此，罩操纵器12充当拉动致动器，从而当沿方向D操作该罩操纵器12时，S卩，当升起罩操纵器12时，将预定长度的罩拉入设备5。接着，操作员升起外致动器10，使得该外致动器10与上单元6相互作用并使得该外致动器10与罩15接触，由此将罩15锁定在致动器 10和上单元6之间，如图2i所示。此后，降下内致动器11和罩操纵器12，如图2j所示。当降下内致动器11时，将梁的负荷从第三区C传递到第一区A并且释放第三区C中的罩15。 当降下罩操纵器12时，罩15由于其固有的刚性和弹性而通常将自动地力图恢复其平坦形式，从而导致罩15的驱动侧被推出设备5，如图业所示，然而，操作员可能必需通过继续拉动罩15的驱动端来辅助该步骤。另选地，前进元件可包括呈推动致动器形式的第二罩操纵器(未示出)，该第二罩致动器布置在上单元中与第一罩致动器12相对并且布置成借助于向下运动将罩推出设备5。当罩15已被推出设备5并因此已恢复其平坦形式时，内致动器11 被再次举起，如图21所示，并且外致动器10被降下，如图an所示，从而使设备5达到与图 2g所示的相同位置。重复图池至ail中所示的推拉顺序或循环直到罩15的操作侧17被拉入设备5，如图2η至图2q所示，在该点处已进行了罩前进操作的第二阶段。在前进操作的第三且最后阶段中，将外垫片8放置在其原始位置，如图2r所示，并且降下外致动器10，如图2s所示。这使上单元6停靠在外垫片8上并且允许操作员将罩 15的尾端拉出设备5，如图2t所示。最后，操作员通过借助于如图2u所示升起致动器10 和11来升起上单元6、如图2v所示将内垫片9放置在其原始位置并且如图2w所示降下致动器10和11来使上单元6停靠在垫片8和9上而再次设立设备5的不活动位置。如沿罩前进方向F所见，第一区A形成设备5的上游区，第二区B形成设备5的中间区并且第三区C形成设备5的下游区，并且根据本发明的罩前进操作包括重复以下步骤-在下游区C中将罩15锁定在上单元6和下单元7之间并且在上游区A中释放罩 15 ；-将罩15供给到上游区A中并且将该罩15积聚在中间区B中；-在上游区A中将罩15锁定在上单元6和下单元7之间并且在下游区C中释放罩 15 ；以及-将积聚在中间区B中的罩15供给到下游区C中并且将该罩15馈送出设备5。因此，为了在上游区A和下游区C之间传递设备上的负荷，沿基本上正交于罩15 的前进方向F的操作方向前后地操作致动器10和11。应理解，将罩15供给到设备中并馈送出设备的步骤能通过操作员推拉该罩15而手动完成。然而，优选地是，至少使罩进入设备的步骤由某种推动或拉动装置，例如上述的罩操纵器12来辅助完成。应理解，这些步骤中的全部或一些能是自动的，从而不需要操作员输入或需要有限的操作员输入。还应理解的是，将罩馈送出设备的步骤能借助于罩的固有弹性来完成。图3a至!Be示出了关于图加至图2w在以上描述的类型的设备5的优选实施方式。 图3a和图北是当沿造纸机的加工方向观察时设备5的竖直局部剖视图。图3c和图3d是当沿造纸机的横向观察时设备5的竖直局部剖视图。图3c是示出设备5的沿着图3a中的标记I-I的截面的局部剖视图。图3d是示出设备5的沿着图3a中标记II-II的截面的局部剖视图。图3e是示出设备5的沿着图3a中标记III-III的截面的局部剖视图。上单元6和下单元7的主体优选地由钢块制成。单元6、7的宽度e(见图3a)(即， 单元6、7的沿设备5的横向的尺寸)以及单元6、7的长度1 (见图3c) (S卩，单元6、7的沿设备5的加工方向的尺寸)通常匹配待安装设备5的竖直梁的截面的宽度和长度。通常，宽度E和长度丄(分别见图3a和图3c)都在500mm至600mm的范围内。下单元7包括用于致动器10和11以及罩操纵器12的附接装置。操纵器12包括具有凸起上截面轮廓的长形致动器构件18，如图3a所见。为了在前进操作期间不破坏罩， 致动器构件18的凸起末端具有这样的半径，该半径防止罩在上述升起罩操纵器期间(即， 在推拉循环的拉动阶段期间，或，等同地，在上述罩前进顺序的供给步骤期间)被破坏。通常，该半径在50mm至IOOmm的范围内。致动器构件18的长度优选地略小于单元7的长度 Io通常，致动器构件18的长度在单元7的长度丄的80%至90%的范围内。致动器构件18 优选地由高密度聚合物(HDP)制成。该罩操纵器12包括两个液压缸19，这两个液压缸布置在下单元7的孔中，以根据先前的功能描述升起和降下构件18。当单元6、7的宽度I大时，应理解，可以使用多个罩操纵器，所述操纵器沿着罩前进方向E接连地布置。外致动器10和内致动器11优选地是相同的，均包括具有基本上平坦的上表面的长形致动器构件20。每个致动器构件20均优选地具有在单元7的宽度ι的25%至35%的范围内的宽度以及在单元7的长度丄的80%至90%的范围内的长度，从而赋予致动器构件20足够大的表面积以在致动器10和11分别承载竖直梁的负荷的阶段期间不破坏罩。致动器构件20优选地由钢制成。外致动器10和内致动器11均还包括三个液压缸21，所述液压缸布置在第二单元7的孔中以根据先前的功能描述升起和降下相应的构件20。应理解，致动器10、11以及操纵器12的替代实施方式也在本发明的范围内。例如， 应理解，设备应该考虑重量来确定尺寸，该尺寸应在所有情况下均能经受住该重量。根据应用，设备能经受的重量能达至40吨至50吨，甚至更高。应理解，单元6、7以及致动器10、11 的相互作用表面的面积应该适当，使得被锁定或挤压在单元6、7以及致动器10、11之间的罩将不被破坏。致动器10、11以及操纵器12优选地用柔韧的弹性保护构件22覆盖，该保护构件用于双重目的，即，保护罩不受来自缸19和21的液压流体和油的影响，并且保护缸19和21 不受湿气和微粒的影响，当湿气和微粒在罩前进操作期间进入设备5时可以跟随罩。另选地，保护构件22可以仅覆盖致动器构件20而不覆盖构件18。保护构件22优选地由聚合物(例如橡胶)制成，或者由为罩提供保护表面的任何其它适当的柔性和弹性材料制成。如图北可见，如果保护构件22要覆盖操纵器12，那么保护构件22需要足够弹性以允许操纵器12以及致动器10和11行进。罩操纵器12的行程确定了罩在每个推拉循环期间穿过设备前进的距离。一方面， 如果行程太小，则需要过极大量的推拉循环以使罩穿过设备。另一方面，如果行程太大，则罩在循环的推动阶段期间可能被粘在设备中。实验已显示，在50mm至150mm的范围内，并且优选地在80mm至IOOmm内的行程提供有效且可靠地用于大部分类型的罩的每个推拉循环的前进速度。当相应的致动器10、11处于其最低位置时，内致动器10和外致动器11的行程需要足以允许罩能够分别在致动器10和11与上单元6之间通过。因此，罩越薄，间隙的尺寸越小，因此，所需的行程长度越小。间隙尺寸优选地应不超过操作员的手指的厚度以便防止该操作员无意地将他的手或手指放在该间隙中。鉴于设备需要经受住的重量，小间隙尺寸也是有利的。然而，当罩的厚度大于操作员的手指的厚度时，优选地应提供其它已知的安全措施以便防止操作员将他的手放在间隙中。在造纸机中，已证明致动器10和11的行程在 5mm至15mm范围内，优选地在8mm至12mm内是合适的。上单元6中的凹部14需要足够深且宽以当升起致动器12时将罩操纵器12和积聚的罩(图北未示出)容纳在该凹部14中。优选地，凹部14的边缘23被修圆的以便为罩提供平滑的、未破坏表面。图5至图9示出了根据本发明的具有两个致动器的设备的替代实施方式。图4示出了关于图加至加的在前讨论的实施方式。然而，通过以不同方式布置致动器可以实现与以上描述的相同的推拉效果。在图5中，示出了这样的实施方式，其中致动器10和11以及罩操纵器12布置在上单元6中。在图6中，示出了这样的实施方式，其中外致动器10和内致动器11布置在下单元7中而操纵器12布置在上单元6中。在图7中，示出了这样的实施方式，其中外致动器10和内致动器11布置在上单元6中而操纵器12布置在下单元7 中。在图8中，示出了这样的实施方式，其中内致动器11和操纵器12布置在下单元7中而外致动器10布置在上单元6中。作为对本实施方式的替代方案(未示出)，操纵器12可以布置在上单元6中而不是下单元7中。在图9中，示出了这样的实施方式，其中内致动器11和操纵器12布置在上单元6中而外致动器10布置在下单元7中。作为本实施方式的替代方案(未示出)，操纵器12可以布置在下单元7中而不是上单元6中。对于图5至9所示的替代实施方式，通过以和关于图加至2w的以上先前讨论的相同的顺序升起和降下致动器 10和11以及操纵器12进行罩的前进动作。图IOa至图IOw示出了根据本发明的设备M的另一实施方式。设备M包括第一上单元25和第二下单元沈。上单元25刚性地附接到竖直梁的上部。如果在图1的框架部分中使用，则该上部可以是3a、!3b或3c，这取决于设备M的位置。下单元沈刚性地附接到竖直梁的相应的下部:3b、3c或3d。该设备M还包括第一外垫片M和第二内垫片28，当设备M不活动时，所述垫片27、观布置在上单元25和下单元沈之间。沿横向CD将设备对分成第一外部分或外区A，中间部分或中间区B以及内部分或内区C (见图IOaUOi和10q)。下单元沈包括布置在外区A中的外致动器四以及布置在中间区B中的罩操纵器 30。致动器四和操纵器30布置在下单元沈的向上开口凹部31中。与操纵器30相对，上单元25包括向下开口凹部32。下面将参照图IOa至IOw描述设备24的操作。图IOa示出了在罩更换操作之前处于不活动位置的设备M。在该位置，上梁部分的负荷通过上单元25，垫片27、28以及下单元沈被传递到下梁部分。在能将新的罩安装在造纸机的处理部分中之前，必须例如通过操作员切割老的罩并利用处理部分的支承辊将该罩运送出处理部分来移除老的罩。另选地，通过利用设备M 以与稍后将公开的方式相反的方式能移除老的罩。当已从处理部分移除老的罩时，能开始进行新的罩的前进操作的初始阶段。操作员升起外致动器四使得该致动器四与上单元25的面向下的表面接触，并且升起上单元 25，如图IOb所示，从而卸下垫片27、28。此后，操作员如图IOc所示移除外垫片27并且如图IOd所示降下致动器29，由此上单元25停靠在内垫片观上。此后，操作员将新的罩15 沿前进方向F (见图IOe)供给到形成在上单元25和下单元沈之间的间隙中，使得新的罩 15的驱动侧边缘16处于上单元25和下单元沈之间并且优选地接触内垫片观，如图IOe所示。此后，操作员升起外致动器四使得该外致动器四接触罩15，将罩15锁定在致动器四和上单元25的面向下的表面之间并且升起上单元25，如图IOf所示，由此卸下内垫片28。 此后，操作员移除内垫片28，如图IOg所示，并且降下外致动器四使得罩15被锁定在上单元25和下单元沈的相对表面之间，如图IOh所示。该步骤结束了罩前进操作的初始阶段。在前进操作的第二阶段中，执行限定推拉循环或顺序的一系列步骤，重复该推拉循环或顺序直到罩15的操作侧边缘17 (见图IOn)被拉入设备M。在第二阶段开始时，情况如图IOh所示，S卩，使上单元25和下单元沈在内区C中协作，从而梁的负荷由第三区C承载并且罩15被锁定在上单元25和下单元沈的相对表面之间。图IOi示出了该阶段的第一步骤。将罩操纵器30沿方向D升起，使得该操纵器30进入上单元25的凹部32中。因为罩15被锁定在上单元25和下单元沈之间并且因为方向D基本上正交于前进方向F，因此升起操纵器30将导致在框架部分1外面的罩15被拉入设备M的第一区A和第二区B， 如图IOi所示。因此，操纵器30充当拉动致动器，从而将罩拉入设备M。接着，操作员升起外致动器四使得该外致动器四接触罩15并且将该罩15锁定在该致动器四和上单元25的面向下的表面之间，如图IOj所示，使得梁的负荷被传递到第一区A并且第三区C中的罩 15被释放。此后，降下操纵器30，如图IOk所示。当降下操纵器30时，罩15通常由于其固有的弹性和刚性而将自动力图恢复其平坦形式，从而导致罩15的驱动侧被推出设备M，如图101所示。然而，操作员可能必须通过拉动罩15的驱动端来辅助该步骤。另选地，设备 M可以包括推动致动器(未示出)，该推动致动器布置在上单元25中与操纵器30相对并且布置成借助于向下运动将罩主动地推出设备对。当罩15已被推出设备M并且因此已恢复其平坦形式时，外致动器四被降下，如图IOm所示，从而使设备对达到与图IOh相同的位置。重复图IOi至IOm所示的推拉循环直到罩15的操作侧17被拉入设备对，如图IOn至 IOq所示，在该点处，已进行了罩前进操作的第二阶段。在前进操作的第三且最后阶段中，将外垫片27放置在其原始位置，如图IOr所示， 并且降下外致动器四，如图IOs所示。这使上单元25停靠在外垫片27上，从而允许操作员将罩15的尾端拉出设备M，如图IOt所示。最后，操作员通过借助于如图IOu所示升起外致动器四来升起上单元25、如图IOv所示将内垫片观放置在其原始位置以及如图IOw所示降下致动器四来使上单元25停靠在垫片27J8上而再次设立设备M的不活动位置。所有这些步骤都能另选地被自动执行而没有任何操作员输入或仅通过有限的操作员输入。例如，操作员输入可限于初始化步骤顺序和终止步骤顺序。应理解，在仅具有一个致动器的实施方式中，和设备M的情况一样，上单元25和 /或下单元26需要在每个推拉循环期间执行上下运动。图12至图14示出了具有一个致动器四和一个罩操纵器30的根据本发明的设备的替代实施方式。图11示出了关于图IOa至图IOw在前讨论的实施方式。然而，可以通过以不同方式布置致动器四和操纵器30来实现与上述相同的推拉效果。例如，可以将致动器四布置在第三区C而不是第一区A。在图12中，示出了这样的实施方式，其中致动器四和操纵器30布置在上单元25 中。在图13中，示出了这样的实施方式，其中外致动器四布置在下单元沈中而操纵器30 布置在上单元25中。在图14中，示出了这样的实施方式，其中外致动器四布置在上单元 25中而操纵器30布置在下单元沈中。对于图12至图14所示的替代实施方式，通过以和关于图IOa至图IOw的前面讨论的相同的顺序升起和降下致动器和操纵器进行罩的前进动作。应理解，仅具有一个致动器可能是有利的，因为在这种情况下液压管道或控制线路仅需要通到设备的一侧。图1 至图15g示出根据本发明的设备33的另一实施方式。设备33包括第一上单元34和第二下单元35(见图15a)。沿横向⑶将设备33分成第一外部分或外区A、中间部分或中间区B以及内部分或内区C。下单元35包括布置在外区A中的第一外致动器36 以及布置在内区C中的第二内致动器37。下单元35包括供布置致动器36的第一外凹部 38以及供布置致动器37的第二内凹部39。在凹部38、39之间，下单元35包括布置在中间区B中的第三中间凹部40。上单元34基本上是块状的。设备33还包括第一对外辊41和第二对内辊42。每对辊41、42均包括第一上辊 43和第二下辊44，辊43、44布置成使得它们的旋转轴线水平且平行，并且使得它们的包络面形成用于罩15的夹区(nip)。当沿罩前进方向F观察时，一对外辊41定位在外区A的上游并且一对内辊定位在内区C的下游。设备33还包括垫片(未示出)，该垫片的结构和功能与以上关于图5描述的垫片8、 9基本上相同。当操作设备33时，除了一对外辊41和一对内辊42以及没有使用手动前进来将罩15供给到设备33之外，前进操作的初始阶段与以上关于图5描述的初始阶段基本上相同。在前进操作的第二阶段中，执行限定推拉循环的一系列步骤，重复该推拉循环直到罩15的操作侧边缘被拉入设备33。在第二阶段开始时，情况如图1 所示，即，使上单元 34和下单元35在第三区C中协作，使得梁的负荷由第三区C承载并且罩15被锁定在内致动器27和上单元；34之间。图1 示出了第二阶段的第一步骤。使一对外辊41旋转以便沿前进方向F供给罩15。因为罩15被锁定在内致动器37和上单元34之间，因此罩将在凹部40中变皱并产生折痕或环路。因此，该对外辊41充当推动致动器，将罩15推入设备33中。当预定长度的罩已被供给到设备33中时，停止该对外辊41的旋转动作，所述预定长度优选地为50mm至300mm，这取决于罩的物理性质和凹部40的尺寸。接着，升起外致动器36使得该致动器36接触罩15并且将该罩15锁定在该致动器36和上单元34的面向下的表面之间，如图15c所示。此后，降下内致动器37，如图15d 所示。当降下内致动器37时，梁的负荷被传递到第一区A并且处于第三区C的罩15被释放。此后，使一对内辊42旋转，而拉动罩15以使得积聚在凹部40中的罩的松弛部分被取出，如图15e所示。因此，该对内辊42充当拉动致动器，以将罩15拉出设备33。因此， 该对内辊42的旋转动作应导致和一对外辊41的旋转动作相同的罩前进量。当罩15的松弛部分已被取出并且因此该罩15已恢复其平坦形式时，再次升起内致动器37，如图15f所示，并且降下外致动器36，如图15g所示，使设备33达到和图1 相同的位置。重复图1 至图15g所示的推拉循环直到罩15的操作侧被拉入设备33，在该点处已进行了罩前进操作的第二阶段。为了提高设备33的能力，应理解，可以在上单元34中布置面向凹部44的用于罩 15的第二凹部，由此能增加罩15的在每次推拉循环期间能被容纳在中间区B中的长度。另选地，仅上单元34可包括用于罩15的凹部。在前进操作的第三且最后阶段中，在降下外致动器36之前，将外垫片(未示出)放置在上单元34和下单元35之间而位于外致动器36的外面。这使上单元34停靠在外垫片上，从而允许一对内辊42将罩15的尾端拉出设备33。在上面，已经从将罩安装在纸幅形成机或纸幅处理机的观点描述了本发明的功能。然而，本发明也完全能通过颠倒上述步骤来简单地从这种机器移除罩。因此，代替通过切割罩并因此破坏其来从机器移除老的罩，操作员可以另选地以相反的方式使用根据本发明的设备，由此能移除老的罩而不必被切开。该特征在以下情况下采用是有利的，即，例如在清洁、修理或修改之后待重新使用老的罩。因此，上述的前进方向F能是罩安装方向或罩移除方向。根据本发明的设备能被永久地安装在造纸机的框架结构的梁中。另选地，框架结构可以包括梁垫块(未示出)，该梁垫块能被移除以为可动设备提供空间。这种可动设备能在框架结构中的不同位置之间移动并且还能在不同框架结构之间移动。优选地，可动设备包括承载装置，该承载装置布置成与合适的承载装置的相应的接合装置协作。图16a至16c以及图17a至图17c示出了这样的可动设备45。该设备45包括承载装置46，通过该承载装置46，利用如图16a至图16c所示的例如叉车47或如图17a至图 17c所示的桥式起重机48的适当的移动装置能容易地移动所述设备45。承载装置46包括一对水平取向的突出手柄49，该对手柄49焊接到设备45的每侧。突出手柄49布置成与移动装置47、48的相应的接合装置50 (例如销)协作。在将设备45安装在梁51中之前，例如通过利用外部千斤顶或计数器杠杆系统卸下梁51，并且移除具有基本上和设备45相同的高度的梁垫块(未示出)，从而在梁51中留下间隙52，如图1 和图16a所示。此后，使用移动装置47、48分别将设备45放置在间隙52 中，如图1 和图16b所示。在已将设备45放置在间隙52中之后，重新加载梁使得该梁51 的负荷由设备45承载，如图15c和图16c所示。一旦就位，就能如上所述操作设备45以便使罩通过或经过梁。此外，应理解，可动设备不需要被放置在梁中以便起作用。该设备另选地能被以单机的方式使用，在该情况下设备被定位在罩待被更换的工业机器旁侧。然后以和以上公开的相同的方式进行交换操作。在上面，已经参照纸幅形成或纸幅处理机并且参照选择的且有限数量的不同实施方式公开了本发明。然而，本领域技术人员将容易认识到，其它实施方式和实施方式的变型可以位于如下列权利要求所限定的本发明的范围内。例如，作为液压汽缸的替代方案，致动器10、11和12可以包括气缸或其它类型的现有技术已知的致动装置。而且，作为一个实施例，应理解，中间区B可以包括两个相反的罩操纵器，一个罩操纵器用于将罩供给到设备中，而一个罩操纵器用于将罩馈送出设备。此外，应理解，设备可以包括罩操纵器和辊对的任何组合，该罩操纵器和辊对一起作用以将罩供给到设备和馈送出设备。而且，本领域技术人员将容易认识到，根据本发明的设备能用于将环形罩安装在所有类型的工业机器中或将环形罩从工业机器移除，所述工业机器不仅是纸幅形成机或纸幅处理机。此外，应理解，当修改或重建工业机器时，根据本发明的设备能用来移除或安装罩，并且工业机器能用根据本发明的设备来改进。
权利要求
1.一种用于将环形柔性罩(15)插入工业机器中或将该罩(15)从该工业机器移除的设备(5，24，33，45)，在所述工业机器中所述罩(15)布置成在循环回路中运行，所述设备包括第一结构单元(6，25，34)和第二结构单元(7，26，35)，所述第一结构单元和所述第二结构单元布置成彼此相对，所述设备(5，24，33，45)布置成沿基本上横向于所述罩(15) 在所述机器中的运行方向的罩前进方向(F)在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元 (7，26，35)之间供给该罩;其特征在于，所述设备(5，24，33，45)包括-上游区(A)、中间区(B)和下游区(C)，所述上游区、所述中间区和所述下游区沿着所述罩(15)的所述前进方向(F)接连地布置；以及-至少一个第一构件(10，11，29，36，37)，所述至少一个第一构件布置成用于使所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)交替地在所述上游区(A)和所述下游区(C) 中相互作用，使得所述罩(15)交替地在所述上游区(A)和所述下游区(C)中被捕获在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)之间，从而当所述罩(15)在所述下游区 (C)中被捕获在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)之间时允许将预定宽度的罩(15)供给到所述上游区(A)中，使得等于所述预定宽度的罩(15)的一宽度的罩(15) 被积聚在所述中间区(B)中；并且当所述罩(15)在所述上游区(A)中被捕获在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元(7，26，35)之间时，允许将积聚在所述中间区(B)中的所述罩 (15)供给到所述下游区(C)中，使得将等于所述预定宽度的罩(15)的一宽度的罩穿过所述下游区(C)馈送出所述设备(5，24，33，45)。
2.根据权利要求1所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述设备包括至少一个第二构件(12，30, 41),所述至少一个第二构件布置成用于使所述预定宽度的罩(15)到所述上游区(A)中的所述供给。
3.根据前述权利要求1或2所述的设备(33，45)，其特征在于，所述设备包括至少一个第三构件(42)，所述至少一个第三构件布置成用于将所述预定宽度的罩(15)穿过所述下游区(C)馈送出所述设备(33，45)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述至少一个第一构件包括致动器(29)，该致动器被布置在所述第一区(A)或所述第三区(C)中并且能沿正交于所述罩(15)的所述前进方向(F)的方向操作。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述至少一个第一构件包括布置在所述第一区(A)中的第一致动器(10，36)和布置在所述第三区 (C)中的第二致动器(11，37)，这些致动器(10，11，36，37)能沿正交于所述罩(15)的所述前进方向(F)的方向操作。
6.根据权利要求5所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述第一致动器(10)和所述第二致动器(11)布置在所述第一单元(6)中。
7.根据权利要求5所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述第一致动器(10)布置在所述第一单元(6 )中，而所述第二致动器(11)布置在所述第二单元(7 )中。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，一个或多个所述致动器(10，11，29，36，37)包括液压缸(21)。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述第一单元(6，25)和所述第二单元(7，26)中的至少一者包括位于所述第二区(B)中的凹部 (14，31，40)，所述凹部用于容纳所述罩(15)的积聚在该第二区(B)中的部分。
10.根据权利要求2至9中的任一项所述的设备(5，24，45)，其特征在于，所述至少一个第二构件包括罩操纵器(12，30)，所述罩操纵器布置在所述第二区(B)中，用于使所述罩 (15)沿正交于所述罩(15)的所述前进方向(F)的方向(D)移位。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的设备(5，24，45)，其特征在于，积聚在所述中间区(B)中的所述罩(15)向所述下游区(C)中的所述馈送借助所述罩(15)的固有弹性来进行。
12.根据权利要求2至9中的任一项所述的设备(33，45)，其特征在于，所述至少一个第二构件包括第一对辊(41)，所述第一对辊形成用于所述罩(15)的夹区。
13.根据权利要求12所述的设备(33，45)，其特征在于，所述第一对辊(41)定位在所述第一区(A)的上游。
14.根据权利要求12或13所述的设备(33，45)，其特征在于，所述至少一个第三构件包括第二对辊(42 )，所述第二对辊形成用于所述罩(15 )的夹区。
15.根据权利要求14所述的设备(33，45)，其特征在于，所述第二对辊(42)定位在所述第三区(C)的下游。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的设备(5，24，33，45)，其特征在于，所述设备(5，24，33，45)包括承载装置，借助所述承载装置，所述设备(5，24，33，45)能在所述工业机器上的不同位置之间或者在不同的工业机器之间移动。
17.—种工业机器，该机器包括用于引导循环回路中的环形柔性罩(15)通过所述机器的设备，所述机器的特征在于，所述机器包括根据权利要求1至16中的任一项所述的至少一个设备(5，24，33，45)，以用于将所述罩(15)插入所述机器中，或将所述罩(15)从所述机器移除。
18.根据权利要求17所述的机器，特征在于，所述机器包括框架结构(1)，该框架结构包括用于引导循环回路中的所述环形柔性罩(15)通过所述机器的支承辊，其中所述至少一个设备(5，24，33 )被安装在所述机器的所述框架结构(1)中。
19.根据权利要求18所述的机器，其特征在于，所述框架结构(1)包括梁(3)的第一梁部分(3a，3b, 3c)和第二梁部分(3b，3c, 3d)，并且所述至少一个设备(5，24，33)布置在所述梁(3)中，使得所述至少一个设备(5，24，33)的所述第一单元(6，25，34)布置成与所述第一梁部分(3 3b, 3c)协作，并且使得所述至少一个设备(5，24，33)的所述第二单元 (7，26，35)布置成与所述第二梁部分(3b，3c, 3d)协作，其中所述至少一个设备(5，24，33) 布置成当所述罩穿过该设备(5，24，33)被供给时承载所述梁(3)的负荷。
20.根据权利要求19所述的机器，其特征在于，所述机器是纸幅形成机或纸幅处理机。
21.根据权利要求17至20中的任一项所述的机器，其特征在于，所述罩(15)是编织罩。
22.根据权利要求17至20中的任一项所述的机器，其特征在于，所述罩(15)由聚合物、金属或复合材料中的一种制成。
23.根据权利要求17至20中的任一项所述的机器，其特征在于，所述罩(15)是金属条或带。
24.根据权利要求17至20中的任一项所述的机器，其特征在于，所述罩(15)由多个互连成带的平坦元件制成。
25.一种将环形柔性罩(15)插入工业机器中或将该罩(15)从该工业机器移除的方法， 其中，所述罩(15)被沿基本上横向于该罩(15)在所述机器中的运行方向的罩前进方向(F) 供给通过设备(5，24，33，45)，所述设备(5，24，33，45)包括彼此相对地布置的第一结构单元(6，25，34)和第二结构单元(7，26，35)，在这些结构单元(5，6，25，26，34，35)之间供给所述罩(15)，并且所述设备(5，24，33，45)呈现沿着所述罩前进方向(F)接连地布置的上游区 (A)、中间区(B)和下游区(C)，所述方法包括以下步骤-将所述设备(5，24，33，45)布置在所述机器旁侧；-将所述罩(15)的长侧边缘(16)供给到所述设备(5，24，33，45)中；并且-重复以下步骤-在所述下游区(C)中将所述罩(15)捕获在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元 (7，26，35)之间并且在所述上游区(A)中释放所述罩(15)；-将预定宽度的罩(15)供给到所述上游区(A)中，使得等于所述预定宽度的罩(15)的一宽度的罩(15)积聚在所述中间区(B)中；-在所述上游区(A)中将所述罩(15)捕获在所述第一单元(6，25，34)和所述第二单元 (7，26，35)之间并且在所述下游区(C)中释放所述罩(15)；以及-将积聚在所述中间区(B)中的所述罩(15)供给到所述下游区(C)中，使得等于所述预定宽度的罩(15)的一宽度的罩穿过所述下游区(C)馈送出所述设备(5，24，33，45)。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，通过沿正交于所述罩(15)的所述前进方向 (F)的操作方向操作布置在所述上游区(A)和/或所述下游区(C)中的至少一个致动器 (10，11，29，36，37)，执行捕获以及释放所述罩(15)的步骤。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其中，通过沿正交于所述罩(15)的所述前进方向(F)的方向(D)操作布置在所述中间区(B)中的罩操纵器(12，30)，执行将所述罩(15)供给到所述上游区(A)中并且将该罩(15)积聚在所述中间区(B)中的步骤。
28.根据权利要求25或沈所述的方法，其中，通过操作形成用于所述罩(15)的夹区的一对辊(41 )，执行将所述罩(15)供给到所述上游区(A)中并且将该罩(15)积聚在所述中间区(B)中的步骤，所述一对辊(41)定位在所述上游区(A)的上游。
29.根据权利要求观所述的方法，其中，通过操作形成用于所述罩(15)的夹区的第二对辊(42)，执行将所述罩(15)馈送出所述下游区(C)的步骤，所述第二对辊(42)定位在所述下游区(C)的下游。
30.一种改进工业机器的方法，所述机器包括框架结构(1)和在循环回路中运行通过该机器的环形罩(15)，所述方法包括以下步骤-将根据权利要求1至16中的任一项所述的至少一个设备(5，24，33，45)安装在所述机器的所述框架结构(1)中。
31.一种根据权利要求1至16中的任一项所述的设备(5，25，33，45)的用途，所述设备用于将环形柔性罩(15)插入工业机器中，或将该罩(15)从该工业机器移除。
全文摘要
用于将环形柔性罩(15)插入工业机器中或将罩从工业机器移除的设备(24)，在工业机器中罩布置成在循环回路中运行，该设备包括第一和第二单元(25,26)，在第一和第二单元之间沿基本上横向于罩在机器中的运行方向的前进方向(F)供给该罩。根据本发明，该设备包括沿罩的前进方向的上游区(A)、中间区(B)和下游区(C)；并包括用于使单元交替地在第一区和第三区中相互作用的构件(29)，使得罩被交替地在第一区和第三区中锁定在单元之间，从而当罩在下游区被锁定在单元之间时允许将罩供给到上游区中，使得罩积聚在中间区中，当罩在第一区被锁定在单元之间时，允许将积聚在中间区中的罩供给到下游区中，使得罩通过下游区(C)被馈送出设备。
文档编号D21F7/00GK102597368SQ200980162326
公开日2012年7月18日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月6日
发明者D·安德森, 约兰·埃克斯特伦 申请人:梅特索纸业有限公司