专利名称：全自动纸碟餐盒成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纸加工机械，具体涉及一种全自动纸碟餐盒成型机。
背景技术：
纸碟盘成型机是常见的纸加工机械，主要用于纸碟、纸餐盒的压制成型，现有的纸碟盘成型机主要由纸板仓及气缸驱动的模具组成，模具包括上模具和下模具，纸板仓与模具之间设有一个倾斜的滑道，进料时，纸板从纸板仓内滑入滑道，利用纸板本身的重力，自由落入到下模具中，上模具落下，将纸板挤压成纸碟或纸餐盒；下模具的纸板下方连通气源，纸碟或纸餐盒挤压成型后，通入压缩空气将成品吹出。这种纸碟盘成型机存在以下缺陷1.对于某些形状的纸板(如方形板)会出现不到位的现象，成型时造成原材料浪费。 2.出料时，成品纸碟或纸餐盒杂乱无章。
发明内容
为了克服现有的纸碟盘成型机进料不到位及出料杂乱无章的不足，本发明提供一种全自动纸碟餐盒成型机，该全自动纸碟餐盒成型机利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。本发明的技术方案是该全自动纸碟餐盒成型机包括机架，机架上安装有上模具和下模具，上模具由固定在机架上的增压气缸驱动，机架上设有纸板仓及平台，平台位于纸板仓下方并通向下模具，纸板仓下方设有直线升降运动的真空吸盘，机架上设有直线往复运动的纸板推进装置，所述的纸板推进装置能够将真空吸盘吸附下来位于平台上的纸板向下模具方向推进，所述的纸板推进装置在平台上有两个工位，第一工位是真空吸盘将纸板拉下来的平台上的位置，第二工位是平台上靠近下模具的位置，纸板由第二工位再向前推进一个工位的距离刚好吻合进入下模具内；下模具的一侧设有直线往复运动的机械手，所述的机械手能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。所述的平台上第二工位处设有加热管及喷管，加热管连通高温热风，高温热风通过喷管喷在纸板的上下两面。所述的纸板推进装置由两个分布在平台两侧的推杆、设有斜面的推爪及推进气缸组成，推爪铰接在推杆上，推爪内设有使推爪张起的弹簧，推爪分为前后两组，前组推爪对应第二工位起始位置，后组推爪对应第一工位起始位置，推进气缸在推向下模具时后组推爪能够卡住纸板并将纸板推进第二工位；平台上第二工位处设有压板，压板与平台之间有容纳纸板厚度的间隙，推进气缸缩回时，前组推爪被压下沿纸板下方滑移至初始位置；推进气缸再次推进向下模具时第一工位的纸板进入到第二工位，第二工位的纸板进入到下模具内。所述的推杆一端固定在滑块上，另一端置于支撑块上，滑块与推进气缸相连，滑块下方设有与其配合的导轨。所述的机械手主要由压爪、压杆及夹紧气缸组成，压杆与夹紧气缸相连，夹紧气缸动作能够使压杆与压爪相压紧，压爪、压杆及夹紧气缸固定在连接件上，所述的连接件与磁性无活塞杆气缸相连。所述的压爪和压杆分别为2个，2个压杆固定在条形板的两端，条形板与夹紧气缸的活塞杆相固定。所述的真空吸盘为4个呈矩形分布，真空吸盘通过连杆固定在调节架上，调节架与升降气缸的活塞杆相连。本发明具有如下有益效果由于采取上述方案，纸板放置在纸板仓内，由真空吸盘吸住纸向下拉动，纸板进入平台上的第一工位，再纸板推进装置推进到第二工位，推进装置缩回再次推进，此时第二工位内的纸板进入到下模具内，第一工位的纸板进入到第二工位； 上模具压下，将纸板压制成纸碟或纸餐盒，成品的纸碟或纸餐盒由机械手拉出整齐叠放。本发明利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。
附图1是本发明的结构示意图。附图2是图1中真空吸盘7的安装结构示意图。附图3是图1中机械手9的结构示意图。附图4是图1中纸板推进装置8的结构示意图。附图5是图1中真空吸盘7的结构示意图。图中1-机架，2-上模具，3-下模具，4-增压气缸，5-纸板仓，6-平台，7-真空吸盘， 8-纸板推进装置，9-机械手，91-压爪，92-压杆，93-夹紧气缸，10-加热管，11-喷管，12-推杆，13-推爪，131-前组推爪，132-后组推爪，14-推进气缸，15-压板，16-连接件，17-磁性无活塞杆气缸，18-条形板，19-连杆，20-调节架，21-升降气缸，22-滑块，23-导轨，24-支撑块。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
由图1结合图2-图5所示，该全自动纸碟餐盒成型机包括机架1，机架1上安装有上模具2和下模具3，上模具2由固定在机架1上的增压气缸4驱动，机架1上设有纸板仓5及平台6，平台6位于纸板仓5下方并通向下模具3，纸板仓5下方设有直线升降运动的真空吸盘7，真空吸盘7为橡胶材料，真空吸盘7贴在纸板上受压后内部空气挤出，在真空吸盘7 内部形成真空，吸住纸板。机架1上设有直线往复运动的纸板推进装置8，所述的纸板推进装置8能够将真空吸盘7吸附下来位于平台6上的纸板向下模具3方向推进，所述的纸板推进装置8在平台6上有两个工位，第一工位是真空吸盘7将纸板拉下来的平台6上的位置，第二工位是平台6上靠近下模具3的位置，纸板由第二工位再向前推进一个工位的距离刚好吻合进入下模具3内；下模具3的一侧设有直线往复运动的机械手9，所述的机械手9 能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。在上述方案中，纸板放置在纸板仓内，由真空吸盘7吸住纸向下拉动，纸板进入平台6上的第一工位， 再纸板推进装置8推进到第二工位，推进装置8缩回再次推进，此时第二工位内的纸板进入到下模具3内，第一工位的纸板进入到第二工位；上模具2压下，将纸板压制成纸碟或纸餐盒，成品的纸碟或纸餐盒由机械手9拉出整齐叠放。本发明利用真空吸盘7吸附纸板，再用推进装置8推进纸板，同时采用机械手9抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。由图1结合图2所示，所述的平台6上第二工位处设有加热管10及喷管11，加热管10连通高温热风，高温热风通过喷管11喷在纸板的上下两面。利用高温热风将纸板表面的薄膜熔化、吹落，使纸板容易冲压成型。由图1结合图2、图4所示，所述的纸板推进装置8由两个分布在平台6两侧的推杆12、设有斜面的推爪13及推进气缸14组成，推爪13铰接在推杆12上，推爪13内设有使推爪13张起弹簧，推爪13分为前后两组，前组推爪131对应第二工位起始位置，后组推爪 132对应第一工位起始位置，推进气缸14在推向下模具3时后组推爪132能够卡住纸板并将纸板推进第二工位；平台6上第二工位处设有压板15，压板15与平台6之间有容纳纸板厚度的间隙，推进气缸14缩回时，前组推爪131被压下沿纸板下方滑移至初始位置，推爪13 在弹簧作用下自动复位；推进气缸14再次推进向下模具3时第一工位的纸板进入到第二工位，第二工位的纸板进入到下模具3内。纸板推进装置8能够连续推进纸板，周而复始，实现纸板的连续自动进给，纸板位置精确，成品合格率高。由图4所示，所述的推杆12 —端固定在滑块22上，另一端置于支撑块24上，滑块 22与推进气缸14相连，滑块22下方设有与其配合的导轨23。推杆12为两个，推进气缸14 通过滑块22推动推杆12沿导轨滑动，运行平稳，支撑块M起辅助支撑作用，避免推杆12 在自重作用下向下弯曲。由图3所示，所述的机械手9主要由压爪91、压杆92及夹紧气缸93组成，压杆92 与夹紧气缸93相连，夹紧气缸93动作能够使压杆92与压爪91相压紧，压爪91、压杆92及夹紧气缸93固定在连接件16上，所述的连接件16与磁性无活塞杆气缸17相连。下模具 3底部连接一个支撑气缸，机械手9位于下模具3的位置，当上模具2抬起后，压杆92在夹紧气缸93的带动下与压爪91配合将成品纸碟或纸餐盒的一侧边缘夹住，此时支撑气缸动作，带动下模具3下降，成品纸碟或纸餐盒从下模具3中脱出，然后由机械手9水平拉出叠放在一起。由图3所示，所述的压爪91和压杆92分别为2个，2个压杆92固定在条形板18 的两端，条形板18与夹紧气缸93的活塞杆相固定。机械手9采用两点夹持成品纸碟或纸
餐盒，运行可靠。由图1结合图2、图5所示，所述的真空吸盘7为4个呈矩形分布，真空吸盘7通过连杆19固定在调节架20上，调节架20与升降气缸21的活塞杆相连。调节架20上设有条形槽孔，便于调节真吸盘7的位置，以适应不同规格的纸板。
权利要求
1 一种全自动纸碟餐盒成型机，包括机架(1)，机架(1)上安装有上模具( 和下模具 (3)，上模具O)由固定在机架(1)上的增压气缸(4)驱动，机架(1)上设有纸板仓(5)及平台(6)，其特征在于平台(6)位于纸板仓(5)下方并通向下模具(3)，纸板仓(5)下方设有直线升降运动的真空吸盘(7)，机架(1)上设有直线往复运动的纸板推进装置(8)，所述的纸板推进装置(8)能够将真空吸盘(7)吸附下来位于平台(6)上的纸板向下模具(3)方向推进，所述的纸板推进装置(8)在平台(6)上有两个工位，第一工位是真空吸盘(7)将纸板拉下来的平台(6)上的位置，第二工位是平台(6)上靠近下模具C3)的位置，纸板由第二工位再向前推进一个工位的距离刚好吻合进入下模具(3)内；下模具(3)的一侧设有直线往复运动的机械手(9)，所述的机械手(9)能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。
2.根据权利要求1所述的全自动纸碟餐盒成型机，其特征在于所述的平台(6)上第二工位处设有加热管(10)及喷管(11)，加热管(10)连通高温热风，高温热风通过喷管 (11)喷在纸板的上下两面。
3.根据权利要求1或2所述的全自动纸碟餐盒成型机，其特征在于所述的纸板推进装置⑶由两个分布在平台(6)两侧的推杆(12)、设有斜面的推爪(13)及推进气缸(14) 组成，推爪(13)铰接在推杆(12)上，推爪(13)内设有使推爪(13)张起弹簧，推爪(13)分为前后两组，前组推爪(131)对应第二工位起始位置，后组推爪(13 对应第一工位起始位置，推进气缸(14)在推向下模具( 时后组推爪(13 能够卡住纸板并将纸板推进第二工位；平台(6)上第二工位处设有压板(15)，压板(1 与平台(6)之间有容纳纸板厚度的间隙，推进气缸(14)缩回时，前组推爪(131)被压下沿纸板下方滑移至初始位置；推进气缸 (14)再次推进向下模具(3)时第一工位的纸板进入到第二工位，第二工位的纸板进入到下模具⑶内。
4.根据权利要求3所述的全自动纸碟餐盒成型机，其特征在于所述的推杆(1 一端固定在滑块0 上，另一端置于支撑块04)上，滑块0 与推进气缸(14)相连，滑块02) 下方设有与其配合的导轨03)。
5.根据权利要求1或2所述的全自动纸碟餐盒成型机，其特征在于所述的机械手(9) 主要由压爪(91)、压杆(9 及夹紧气缸(9 组成，压杆(9 与夹紧气缸(9 相连，夹紧气缸(93)动作能够使压杆(92)与压爪(91)相压紧，压爪(91)、压杆(92)及夹紧气缸(93) 固定在连接件(16)上，所述的连接件(16)与磁性无活塞杆气缸(17)相连。
6.根据权利要求5所述的全自动纸碟餐盒成型机，其特征在于所述的压爪(91)和压杆(9 分别为2个，2个压杆(92)固定在条形板(18)的两端，条形板(18)与夹紧气缸 (93)的活塞杆相固定。
7.根据权利要求1或2所述的全自动纸碟餐盒成型机，其特征在于所述的真空吸盘 (7)为4个呈矩形分布，真空吸盘(7)通过连杆(19)固定在调节架OO)上，调节架OO)与升降气缸的活塞杆相连。
全文摘要
一种全自动纸碟餐盒成型机。主要解决了现有的纸碟盘成型机进料不到位及出料杂乱无章的问题。其特征在于平台(6)位于纸板仓(5)下方并通向下模具(3)，纸板仓(5)下方设有直线升降运动的真空吸盘(7)，机架(1)上设有直线往复运动的纸板推进装置(8)，所述的纸板推进装置(8)在平台(6)上有两个工位；下模具(3)的一侧设有直线往复运动的机械手(9)，所述的机械手(9)能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。该全自动纸碟餐盒成型机利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。
文档编号B31D5/02GK102514240SQ2011104138
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月10日 优先权日2011年12月10日
发明者陈余明 申请人:陈余明