专利名称：全自动快装箱锁扣装订机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装订设备技术领域，具体地说，是涉及一种用于装订快装箱的全自动快装箱锁扣装订机。
背景技术：
目前快装箱的锁扣装订一般首先使用冲床冲出锁扣，然后使用级进模将锁扣装订到快装箱上，锁扣在快装箱上的装订位置则是由人工定位，每装订完一个锁扣，需要人工移动快装箱，定位至下一个锁扣装订位置。因此，当快装箱需要装订多个锁扣时，每个快装箱则需要人工搬动多次才能完成所有的锁扣装订，生产效率低，增加了生产成本，而且人工定位的位置精度不高，无法保证装订质量；当装订大型的快装箱时，给人工操作带来困难，使用不方便；此外，冲床及压机给人工操作带来一定危险性。基于此，如何研发一种全自动快装箱锁扣装订机，可以对锁扣自动成型、工件自动定位、精准装订，提高生产效率，保证装订质量，而且可以降低装订成本、降低工人的劳动强度，保障工人安全，是本实用新型主要解决的问题。
发明内容本实用新型针对目前的快装箱锁扣装订设备提供了一种全自动快装箱锁扣装订机，可以自动完成对工件的定位、装订，生产效率高，使用方便。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种全自动快装箱锁扣装订机，包括用于将锁扣原料加工成锁扣的级进模、用于向所述级进模输送锁扣原料的原料输送装置、用于驱动级进模进行装订的驱动装置、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，在所述级进模一侧设置有用于检测工件的检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至所述驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送送料信号至原料输送装置，控制其输送锁扣原料。进一步的，所述的工件输送装置包括履带、履带链轮、以及第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动，所述控制器发送用于控制伺服电机运行状态的信号至所述第一伺服电机，控制第一伺服电机的转动状态，从而可以控制履带转动状态。由于控制器接收到检测元件所检测的检测信号后，根据检测元件到锁扣正下方的距离和检测元件到装订位置的距离便可以计算出装订位置到锁扣正下方的距离，因此，在所述履带链轮上设置有用于计算履带运行长度的编码器，所述控制器接收到检测信号后， 实时读取编码器数据，当履带运行长度等于装订位置到锁扣正下方的距离时，控制器向所述驱动装置发送驱动信号，以及控制所述第一伺服电机的运行状态，使其暂停运行，保证顺利完成装订，完成装订后，恢复运行。[0009]又进一步的，在所述的级进模一侧还设置有用于检测级进模的凸模位置的接近开关，所述的接近开关检测级进模的凸模位置信号，并发送至控制器，当级进模的凸模向下运行、进行装订时，所述控制器控制工件输送装置暂停运行，当级进模的凸模向上运行、进行复位时，控制器控制工件输送装置继续运行。所述的驱动装置优选采用液压驱动装置，包括液压控制阀，所述控制器发送驱动信号至液压控制阀，进而通过控制液压油泵及液压油缸等结构，达到驱动级进模进行装订的目的。所述的液压驱动装置还包括液压电机，为了防止工件长时间没有被传送过来，而液压电机始终处于启动状态浪费电能，所述液压电机接收控制器发送的控制其启动或停止的信号。又进一步的，所述的原料输送装置包括用于为输送锁扣原料提供动力的第二伺服电机，所述控制器发送送料信号至第二伺服电机，通过控制所述第二伺服电机从而控制进行原料输送。优选的，所述的控制器采用环境适应能力强的PLC控制器。优选的，所述的检测元件采用检测性能精准、响应速度快的光电传感器。为了方便显示钢带设定、板材设定、手动操作、监控页面、时间设定等各种参数设置信息以及生产数据信息，所述的锁扣装订机还包括显示终端，用于显示设置参数。在履带带动置于其上的工件运行时，为了防止工件滑动，所述的工件输送装置还包括用于压紧履带上工件的履带压轮，所述压轮组设置在履带上方，可以将工件压紧，增加工件与履带的摩擦力，使得履带带动工件运行，为了减小工件与压轮组之间的摩擦，压轮组由若干个滚轮组成，可以在工件的摩擦力作用下滚动，由于工件的厚度不一致，因此，在压轮组一侧设置有用于调节压轮组距离履带高度的调节手柄。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型的全自动快装箱锁扣装订机，通过设置控制器控制工件装订，定位准确；且锁扣成型无需提前单独完成，节省了劳动力；同时提高了生产效率。结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型所提出的全自动快装箱锁扣装订机的一种实施例结构示意图；图2是图1中的右视图；图3是图1中级进模1的放大图；图4是图1中原料输送装置2的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地说明。本实用新型为了解决现有的锁扣装订设备需要单独加工锁扣，且锁扣装订定位不精准、生产效率低且生产成本高的问题，提供了一种全自动快装箱锁扣装订机，通过在控制器上设置工件的装订位置信息，设备自行将锁扣成型，装订位置精准，节省了劳动力，同时提高了生产效率。[0024]实施例一，参见图1、图2所示，本实施例的全自动快装箱锁扣装订机包括级进模 1、原料输送装置2、驱动装置3、工件输送装置4、以及控制器，所述的级进模1用于将锁扣原料进行锁扣成型，原料输送装置2用于向级进模1输送锁扣原料，驱动装置3用于驱动级进模1对工件进行装订，工件输送装置4用于带动工件运动，将其输送至级进模1进行装订， 且完成装订后继续带动工件运动，到达工件输送装置4的另外一端，在所述级进模1的工件接近的方向一侧设置有检测元件5，用于在工件未到达级进模1时检测工件，所述的检测元件5可以采用检测性能精准、成本较低的光电传感器。所述检测元件5检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号计算工件到达锁扣下方的距离，当工件上的待装订位置到达锁扣下方时，发送驱动信号至所述驱动装置3，使驱动装置3动作，以驱动级进模1将锁扣装订在工件上，以及同时控制工件输送装置4暂停带动工件运行，这样便完成了一次装订循环，在一次装订循环完成之后，工件输送装置4恢复运行，所述控制器发送送料信号至原料输送装置2，控制其输送锁扣原料，同时级进模1完成了下一个锁扣的成型，等待控制器发送下一个控制信号。由于控制器一般设置于锁扣装订机下方的机柜用，以保护控制器，防止被触碰以及被腐蚀性气体或者液体的腐蚀，在图1、图2中未显示出来，所述的控制器优选采用环境适应能力高的PLC控制器，延长装订机的使用寿命。本实施例的全自动快装箱锁扣装订机，通过设置控制器控制驱动装置配合级进模进行装订，自动定位且定位准确；级进模在完成一次装订后，同时完成下一个锁扣的成型， 无需提前单独大量加工锁扣，更加省时、省力。作为一种优选的实施例，级进模1采用现有技术的级进模，参见图3所示，为本领域技术人员所熟知设备，在此不做详细描述。所述的工件输送装置4包括用于支撑工件的履带4-1、履带链轮4-2、以及第一伺服电机4-3，所述第一伺服电机4-3驱动履带链轮4_2 转动以带动所述履带4-1运行，当所述控制器控制对工件装订时，控制器发送暂停信号至所述第一伺服电机4-3，控制其暂停转动，从而可以控制履带4-1暂停带动工件运行，在工件保持静止的时序内对其进行装订。由于检测元件5提前设置，它到级进模1上的锁扣正下方的距离是已知的，因此控制器可以根据工件被检测元件5检测到的位置与待装订位置之间的距离以及检测元件5与锁扣正下方的距离，便可计算待装订位置到锁扣正下方的距离，再结合履带4-1即时位置， 便可以计算出待装订位置到达锁扣正下方的运行长度，从而可以精准的控制第一伺服电机 4-3暂停履带4-1运行以及控制驱动装置3驱动级进模1进行装订。履带4-1运行速度可能会发生变化，为了使控制器发送控制指令更精确，在所述履带链轮4-2上设置有用于计算履带4-1运行长度的编码器4-4，而且转履带4-1运行长度不受运行速度的影响，因此，所述控制器接收到检测信号后，实时读取编码器4-4数据，当履带4-1运行长度等于装订位置到锁扣正下方的距离时，控制器向所述驱动装置3发送驱动信号，以及控制所述第一伺服电机4-3的运行状态，使其暂停运行，保证顺利完成装订， 完成装订后，恢复运行。为了保证履带4-1的运行状态与驱动装置3驱动级进模1进行装订同步进行，在所述的级进模1的一侧设置有接近开关9，所述的接近开关9检测级进模1的凸模位置信号，并发送至控制器，当级进模1的凸模向下运行、进行装订时，所述控制器控制工件输送装置4暂停运行，当级进模1的凸模向上运行、进行复位时，控制器控制工件输送装置4继续运行。所述的驱动装置3优选采用液压驱动装置，包括液压控制阀3-1，所述控制器向液压控制阀3-1发送驱动信号，通过控制液压控制阀3-1从而控制液压驱动装置的液压油缸活塞杆3-3驱动级进模1进行装订，液压油缸活塞杆3-3通过一个法兰与级进模1相连接。所述的液压驱动装置还包括液压电机3-2，为了防止工件长时间没有被传送过来， 而液压电机3-2始终处于启动状态浪费电能，在所述控制器接收检测信号后向液压电机 3-2发送控制其启动的启动信号，通过在控制器端设定时间阈值T，若控制器持续接收不到检测信号的时间大于阈值T，则向液压电机3-2发送停止信号，控制液压电机3-2停止。图4为原料输送装置2的放大图，包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过带动原料支撑部位，带动原料运动，当完成一次装订循环时，控制器发送送料信号至第二伺服电机，通过控制所述第二伺服电机转动从而控制原料的输送。为了方便显示钢带设定、板材设定、手动操作、监控页面、时间设定等各种参数设置信息，所述的锁扣装订机还包括显示终端6，用于显示设置参数。在履带4-1带动置于其上的工件运行时，为了防止工件滑动，所述的工件输送装置4还包括用于压紧履带4-1上工件的履带压轮7，所述履带压轮7设置在履带4-1上方， 可以将工件压紧，增加工件与履带4-1的摩擦力，避免了履带4-1带动工件运行时滑动，为了减小工件与履带压轮7之间的摩擦，履带压轮7由若干个滚轮组成，可以在工件的摩擦力作用下滚动。由于工件的厚度不一致，因此，在履带压轮7 —侧设置有用于调节履带压轮7 距离履带4-1高度的调节手柄8，增加了锁扣装订机的适用性。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于包括用于将锁扣原料加工成锁扣的级进模、用于向所述级进模输送锁扣原料的原料输送装置、用于驱动级进模进行装订的驱动装置、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，在所述级进模一侧设置有用于检测工件的检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至所述驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送用于控制输送锁扣原料的送料信号至原料输送装置。
2.根据权利要求1所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于所述的工件输送装置包括履带、履带链轮、用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动的第一伺服电机，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述第一伺服电机。
3.根据权利要求2所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于在所述履带链轮上设置有用于计算履带运行长度的编码器，所述控制器接收到检测信号后，读取编码器数据， 计算出当工件的装订位置运行到锁扣下方时，向所述驱动装置发送驱动信号以及向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。
4.根据权利要求3所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于在所述的级进模一侧还设置有用于检测级进模的凸模位置的接近开关，所述的接近开关检测级进模的凸模位置信号，并发送至控制器，所述控制器根据位置信号向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。
5.根据权利要求3所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于所述的驱动装置为液压驱动装置，包括液压控制阀，所述控制器发送驱动信号至液压控制阀，所述的液压驱动装置还包括液压电机，所述液压电机接收控制器发送的控制其启动或停止的信号。
6.根据权利要求3所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于所述的原料输送装置包括用于为输送锁扣原料提供动力的第二伺服电机，所述控制器发送送料信号至第二伺服电机。
7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于 所述的控制器为PLC控制器。
8.根据权利要求7所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于所述的检测元件为光电传感器。
9.根据权利要求7所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于所述的锁扣装订机还包括用于显示参数信息以及生产数据信息的显示终端。
10.根据权利要求7所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于所述的工件输送装置还包括用于压紧履带上工件的履带压轮，所述履带压轮设置在履带上方，在履带压轮一侧设置有用于调节履带压轮高度的调节手柄。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动快装箱锁扣装订机，包括级进模、原料输送装置、驱动装置、工件输送装置、以及控制器，在所述级进模一侧设置有用于检测工件的检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至所述驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送送料信号至原料输送装置，控制其输送锁扣原料。本实用新型的全自动快装箱锁扣装订机，通过设置控制器控制工件装订，定位准确；锁扣成型无需提前单独完成，节省了劳动力；提高了生产效率。
文档编号B31B1/68GK202053566SQ201120152809
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月13日 优先权日2011年5月13日
发明者王承君 申请人:王承君