用于贴膜系统的定位装置及贴膜系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种用于贴膜系统的定位装置，包括水平运动机构、垂直运动机构、第一挡止件和第二挡止件，水平运动机构安装于贴膜系统的底座上，可在贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间水平往复运动；垂直运动机构安装于水平运动机构上，可在吸膜端和贴膜端上方垂直升降运动，垂直运动机构的下端固定安装有吸膜板；第一挡止件和第二挡止件分别固定于吸膜板侧面和底座的吸膜端，以使当吸膜板位于吸膜端时，两个挡止件在水平面上的投影有重叠部分。本发明的定位装置为开放式设计，便于安装、调试、维护。利用两个挡止件限制吸膜板在垂直方向的运动行程，结构简单、节省成本，装置的整体强度和定位精度得以提高，且适于使用大行程气缸。
【专利说明】用于贴膜系统的定位装置及贴膜系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种贴膜【技术领域】，具体涉及用于贴膜系统的定位装置及贴膜系统。【背景技术】
[0002]贴膜系统在进行贴膜工作时，一般需要通过一定位装置对吸膜板的运动行程进行定位，以保证吸膜板在吸膜端和贴膜端之间来回动作，并控制吸膜板在吸膜端的垂直运动范围。然而，现有技术中的贴膜系统定位装置的定位依靠一种行程调节装置完成，其结构复杂，不适合使用大行程气缸，且行程调节装置的强度明显达不到贴膜系统的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、具有较大强度且适合使用大行程气缸的定位装置及贴膜系统。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种用于贴膜系统的定位装置，包括水平运动机构、垂直运动机构、第一挡止件和第二挡止件，所述水平运动机构安装于所述贴膜系统的底座上，并可操作来在所述贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间水平往复运动；所述垂直运动机构安装于所述水平运动机构上，并可操作来在所述吸膜端和所述贴膜端的上方垂直升降运动，所述垂直运动机构的下端固定安装有吸膜板；所述第一挡止件固定于所述吸膜板的侧面；所述第二挡止件固定于所述底座的所述吸膜端，以使当所述吸膜板随所述水平运动机构水平运动到所述吸膜端时，所述第一挡止件和所述第二挡止件在水平面上的投影有重叠部分。
[0006]所述水平运动机构可包括水平设置在所述底座上的丝杆；固定连接于所述丝杆一端，可操作来使所述丝杆轴向正反转动的电机；以及安装于所述丝杆上，随所述丝杆的转动在所述贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间水平往复运动的水平滑动件，所述垂直运动机构安装在所述水平滑动件上。
[0007]所述垂直运动机构可包括固定件和贴膜气缸，其中，所述固定件固定于所述水平滑动件上；所述贴膜气缸安装在固定件上，并可操作来沿垂直方向升降运动；所述吸膜板固定于所述贴膜气缸的下端。
[0008]所述贴膜气缸内还可以设有阻力感应装置。
[0009]所述定位装置还可以包括压膜组件，所述压膜组件包括固定于所述贴膜气缸上的压膜气缸以及与所述压模气缸相连接的压辊。
[0010]所述第一挡止件和所述第二挡止件可分别为第一挡板和第二挡板，并且所述第一挡板所在平面高于第二挡板所在平面。
[0011]一种贴膜系统，包括:底座；本发明的定位装置，所述定位装置安装在所述底座上；以及贴膜卷料供给装置，所述贴膜卷料供给装置安装在所述底座上，以将贴膜卷料供应到所述吸膜端的所述第二挡止件下方。
[0012]本发明提供的吸膜定位装置为开放式设计，避免了安装、调试、维护的不便。通过在吸膜端所在平面设置第二挡止件，并在吸膜板上设置第一挡止件，利用两个挡止件的相互阻挡作用限制吸膜板在垂直方向的运动行程。不仅简化了结构，节省了成本，提高了定位装置的整体强度和定位精度，而且还使贴膜系统适于大行程气缸的使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为现有技术中用于贴膜系统的定位装置的立体结构示意图。
[0014]图2为本发明实施例中用于贴膜系统的定位装置的立体结构示意图。
[0015]图3为本发明实施例中用于贴膜系统的定位装置的正面结构示意图。附图标号说明
[0016]贴膜气缸I吸膜板2吸膜位置调整装置3
[0017]压膜装置4贴膜卷料5电机6
[0018]单轴驱动器7行程调节螺钉8底座9
[0019]丝杆11水平滑动件12固定件13
[0020]第一挡板21第二挡板22膜气缸41
[0021]压辊42第一贴膜卷筒51第二贴膜卷筒52
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图和具体实施例进一步详细说明本发明的技术方案。
[0023]如图1所示，现有技术中用于贴膜系统的定位装置主要包括贴膜气缸1、吸膜板2、吸膜位置调整装置3、电机6、单轴驱动器7和行程调节螺钉8。
[0024]电机6和单轴驱动器7驱动安装于其上的贴膜气缸I和吸膜板2沿水平方向运动；贴膜气缸I驱动吸膜板2沿垂直方向运动。吸膜板2在水平方向上的运动行程较长，但在垂直方向上的运动行程极短。固定于贴膜气缸I上的吸膜板2到达贴膜卷料5上方后，仅可向下移动10mm。
[0025]在现有技术中，吸膜板2与吸膜位置调整装置3通过螺钉把接在一起，贴膜气缸I也通过螺钉把接在吸膜板2上，行程调节螺钉8穿过吸膜调整装置3的螺纹孔，顶在贴膜气缸上。如此，通过吸膜位置调整装置3和行程调节螺钉8调整贴膜气缸的行程。通过该工作模式就可以看出，为完成这一高精度的行程控制，需要复杂的结构，导致吸膜定位装置的结构强度大大降低，而且该贴膜系统不适宜使用大行程气缸。另外，由于结构复杂，吸膜位置调整装置3和行程调节螺钉8还需要经常调节维护，给生产流程带来很大不便。
[0026]图2和图3所示的是根据本发明实施例用于贴膜系统的定位装置。如图所示，本发明的定位装置安装于贴膜系统的底座9上，主要包括水平运动机构、垂直运动机构、第一挡板21和第二挡板22。
[0027]水平运动机构安装在底座9上，垂直运动机构安装在水平运动机构上，吸膜板2固定安装在垂直运动机构下端。水平运动机构用于带动垂直运动机构在贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间沿水平方向往复运动；垂直运动机构可带动吸膜板2在吸膜端或贴膜端上方沿垂直方向升降运动。
[0028]第一挡止件21固定在吸膜板2侧面；第二挡止件22固定在底座9的吸膜端。第一和第二挡止件21、22的相对位置可以使当吸膜板2受水平运动机构带动，随垂直运动机构水平运动到吸膜端时，第一挡止件21和第二挡止件22在水平面上的投影有重叠部分。如此，第二挡止件22可阻止第一挡止件21继续向下运动，从而可精确控制垂直运动机构的升降运动行程，进而精确定位吸膜板2的位置。
[0029]具体地，水平运动机构可以包括丝杆11、电机6和水平滑动件12。丝杆11水平设置于底座9上。电机6的输出端与丝杆11的一端固定连接，用于驱动丝杆11轴向正反转动。水平滑动件12安装于丝杆11上，垂直运动机构安装在水平滑动件上12，当电机6驱动丝杆11转动时，丝杆11上的螺纹使水平滑动件12带动垂直运动机构，沿丝杆11在所述贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间水平往复运动。
[0030]垂直运动机构可以包括，固定件13和贴膜气缸1，固定件13固定连接于水平滑动件12上，贴膜气缸I安装在固定件13上，并且可以沿垂直方向升降运动，吸膜板2固定于贴膜气缸I的下端。贴膜气缸I带动吸膜板2进行垂直升降运动，方便吸膜板2分别在吸膜端和贴膜端进行吸膜或贴膜动作。
[0031]垂直运动机构还可以进一步设有阻力感应装置，以更加精确地对吸膜板2进行定位。
[0032]作为改进，本发明实施例的定位装置还包括压膜组件，所述压膜组件包括压膜气缸41和压棍42。所述压膜气缸41固定安装于贴膜气缸I上,在贴膜气缸I的带动下垂直升降运动。所述压辊42与压膜气缸41连接用于在进行贴膜时，受压膜气缸41的驱动，将装贴于产品上的贴膜卷料5碾压平整，防止产生气泡。
[0033]第一挡止件21和第二挡止件22可以是突出的板状件形式，即为第一挡板和第二挡板。此时，第一挡板的位置要高于第二挡板，以使在垂直运动机构在吸膜端下降运动时，第二挡板与第一挡板接触，阻挡垂直运动机构继续运动，从而控制垂直运动机构的行程，对吸膜板2精确定位。
[0034]当然，只要能够起到挡止的作用，挡止件还可以采用其他形式。
[0035]在本发明实施例的定位装置中，起重要作用的是两个挡止件的设置，即第一挡止件21和第二挡止件22。第二挡止件22固定于底座9上吸膜端所在的平面。
[0036]吸膜端和贴膜端的定义可参考附图2和3来解释。
[0037]例如，贴膜系统中，贴膜卷料5的两端可以分别卷取在第一贴膜卷筒51和第二贴膜卷筒52上，第一贴膜卷筒51和第二贴膜卷筒52可转动地安装在底座9上。在第一贴膜卷筒51和第二贴膜卷筒52之间可以设置多个传动辊，对贴膜卷料5起支撑作用。其中，有两个传动辊将贴膜卷料5支撑成一水平面，方便贴膜卷料5与吸膜板2进行接触，贴膜卷料5上的该平面即为贴膜系统的吸膜端。
[0038]相应地，丝杆11的一端设置于吸膜端的上方，水平滑动件12在丝杆11上滑动到另一端的最大行程处，即为贴膜系统的贴膜端。吸膜板在贴膜端对产品进行贴膜操作。
[0039]第一挡止件21可以固定于吸膜板2的侧面，与第二挡板22对应的位置。当为板状件的挡板时，第一挡止件21所在平面可以高于第二挡止件22所在的平面，且当吸膜板2随水平运动机构移动到吸膜端上方时，第二挡止件22和第一挡止件21在水平面上的投影有重叠部分。
[0040]本发明实施例中用于贴膜系统的定位装置的工作原理如下。
[0041]当定位装置处于初始状态，即水平滑动件12位于贴膜端时。电机6带动丝杆11正向旋转，进而驱动水平滑动件12向吸膜端运动。运动到吸膜端上方时，贴膜气缸I沿固定件13向下做垂直运动，将吸膜板2下压贴近贴膜卷料5。下移到一定距离后，第二挡止件22和第一挡止件21相接触，第二挡止件22阻止第一挡止件21继续向下运动。
[0042]当贴膜气缸I中设有阻力感应装置时，阻力感应装置会感应到贴膜气缸I向下运动受阻，则使贴膜气缸I停止运动。此时，外接于吸膜板2上的真空发生器工作，使吸膜板2产生真空，吸附贴膜卷料5上的贴膜膜片。
[0043]吸附完成后，贴膜气缸I上升回到初始高度，电机6带动丝杆11反向旋转，使水平滑动件12向贴膜端返回，对产品进行贴膜工作。
[0044]在贴膜工作进行的过程中，压膜气缸41驱动压辊42将装贴于产品上的膜片碾压平整，防止产生气泡。
[0045]本发明实施例提供的吸膜定位装置采用开放式设计，避免了安装、调试、维护的不便。利用分别设置在吸膜端和贴膜端的两个挡止件之间的相互阻挡作用，来限制吸膜板2在垂直方向的运动行程。不仅简化了结构，节省了成本，还提高了吸膜定位装置的整体强度和定位精度，而且还使贴膜系统适于大行程气缸的使用。
[0046]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种用于贴膜系统的定位装置，包括水平运动机构、垂直运动机构、第一挡止件(21)和第二挡止件(22)， 所述水平运动机构安装于所述贴膜系统的底座(9)上，并可操作来在所述贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间水平往复运动； 所述垂直运动机构安装于所述水平运动机构上，并可操作来在所述吸膜端和所述贴末端的上方垂直升降运动，所述垂直运动机构的下端固定安装有吸膜板(2); 所述第一挡止件(21)固定于所述吸膜板(2)的侧面； 所述第二挡止件(22)固定于所述底座(9)的所述吸膜端，以使当所述吸膜板(2)随所述水平运动机构水平运动到所述吸膜端时，所述第一挡止件(21)和所述第二挡止件(22)在水平面上的投影有重叠部分。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述水平运动机构包括水平设置在所述底座(9 )上的丝杆(11);固定连接于所述丝杆(11) 一端，可操作来使所述丝杆(11)轴向正反转动的电机(6);以及安装于所述丝杆(11)上，随所述丝杆(11)的转动在所述贴膜系统的吸膜端和贴膜端之间水平往复运动的水平滑动件(12)，所述垂直运动机构安装在所述水平滑动件(12)上。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述垂直运动机构包括固定件(13)和贴膜气缸(1)，其中，所述固定件(13)固定于所述水平滑动件(12)上；所述贴膜气缸(I)安装在固定件(13)上，并可操作来沿垂直方向升降运动；所述吸膜板(2)固定于所述贴膜气缸(I)的下端。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述贴膜气缸内设有阻力感应装置。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一挡止件(21)和所述第二挡止件(22)分别为第一挡板和第二挡板，并且所述第一挡板所在平面高于第二挡板所在平面。
6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，还包括压膜组件，所述压膜组件包括固定于所述贴膜气缸(I)上的压膜气缸(41);以及与所述压模气缸(41)相连接的压辊(42)。
7.一种贴膜系统，包括:底座(9);权利要求1至6中任一项所述的定位装置，所述定位装置安装在所述底座(9)上；以及贴膜卷料供给装置，所述贴膜卷料供给装置安装在所述底座(9)上，以将贴膜卷料(5)供应到所述吸膜端的所述第二挡止件(22)下方。
【文档编号】B32B37/00GK103802435SQ201210444715
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月8日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】董吉顺, 方学民, 尚欣荣, 朱玉聪, 朱维金, 王凤利 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司