专利名称：双面撕膜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种撕膜机，特别是涉及ー种双面撕膜机。
背景技术：
现有的TFT背光模组装配设备中，撕膜机台均为单面撕膜，对于具有双面保护膜的光学膜片，一般都是采用双撕膜台设计，并且还要设置膜片的翻转机构，以便将膜片翻转180度，完成两面撕膜过程。现有方案的缺点主要表现为设备占用空间大，膜片翻转机构复杂，机台制造成本高。
实用新型内容鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单的双面撕膜机。ー种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、井能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、井能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、井能相对升降台上下运动，撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。在ー实施方式中，撕膜下平台的两侧固定有撕膜Y向运动导轨，撕膜X向运动平台通过撕膜Y向运动导轨安装在撕膜下平台上。在ー实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜夹手，撕膜夹手能够用以夹住膜片上的保护膜。在ー实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜翻转气缸，撕膜翻转气缸能够用以驱使粘膜轮翻转。在ー实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜组件升降气缸，撕膜组件升降气缸能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台上下运动。在ー实施方式中，撕膜机构还包括有粘膜头升降气缸，粘膜头升降气缸能够用以驱使粘膜轮上下运动。在ー实施方式中，升降台组件设置有膜片真空吸盘，膜片真空吸盘能够用于吸附膜片的四个角部。在ー实施方式中，升降台组件设置有上部撕膜吸附小平台，用以吸附膜片的ー个角，且在撕膜机构撕下膜片的下保护膜时，能够确保膜片不能脱离上部撕膜吸附小平台。在ー实施方式中，升降台组件预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点。[0013]在ー实施方式中，膜片真空吸盘的位置能够适当调整，以适应多种尺寸的膜片。与现有技术相比，上述双面撕膜机仅具有撕膜下平台，且通过升降台组件上下移动膜片，另外，撕膜头能够吸附膜片上下表面上的保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的将保护膜撕下，不需双撕膜台设计及膜片的翻转机构，结构简单。
图I是本实用新型双面撕膜机的一较佳实施方式和膜片的ー立体组装图。 图2是图I的II部分的放大图。图3是图I的撕膜机构的ー立体图。图4是图I的升降台架的一立体图。图5是图I的V部分的放大图。图6是撕膜机构撒膜的一立体图。图7是图I的另ー立体组装图。图8是图7中的上部撕膜吸附小平台与真空吸盘的一部分立体图。图9是图7的上部撕膜吸附小平台、真空吸盘撕膜机构的ー立体体图。主要元件符号说明
撕膜下平台n
"Ml2
撕膜X向运动平台3
撕膜Y向运动导轨4
废膜收集装置5
升降台架6
升降台组件7
上部撕膜吸附小平台 8 膜片真空吸盘9
膜片IoTTI
撕月吴翻转气缸12
撕膜组件升降气缸13
粘膜头升降气缸14粘膜轮「15
撕膜夹手16如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
如图I至5所示，在本实用新型的一较佳实施方式中，一种双面撕膜机用于撕下粘附在膜片10的上下两表面的保护膜(图未示)。所述双面撕膜机包括有撕膜下平台I、撕膜X向运动平台3、撕膜机构、升降台架6、及升降台组件7。撕膜下平台I用于薄膜对位吸附，其两侧固定有撕膜Y向运动导轨4。撕膜X向运动平台3通过撕膜Y向运动导轨4滑动安装于撕膜下平台I上，通过撕膜Y向运动导轨4，撕膜X向运动平台3能够沿Y向运动。撕膜机构安装在撕膜X向运动平台3上,撕膜X向运动平台3用于带动撕膜机构沿X向运动。撕膜机构包括有粘膜轮15、撕膜夹手16、撕膜翻转气缸12、撕膜组件升降气缸13、及粘膜头升降气缸14。粘膜轮15能够用以粘住膜片10上的保护膜。撕膜夹手16能够用以夹住膜片10上的保护膜。撕膜翻转气缸12能够用以驱使粘膜轮15翻转运动。撕膜组件升降气缸13能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台3上下运动。粘膜头升降气缸14能够用以驱使粘膜轮15上下运动。升降台架6固定在撕膜下平台I上。升降台组件7安装在升降台架6上，并能够沿升降台架6垂直升降。升降台组件7设置有上部撕膜吸附小平台8及膜片真空吸盘9。上部撕膜吸附小平台8用以吸附膜片10的ー个角，且，在撕膜机构从下面将下保护膜顺利撕去吋，能够确保膜片10不能脱离上部撕膜吸附小平台8。膜片真空吸盘9用于吸附膜片10的四个角部。请參考图I和图6，撕下吸附在膜片10上表面的上保护膜时，将膜片10放置于撕膜下平台I之上，完成对位并吸附后，撕膜头2翻转，使粘膜轮15朝下，在撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4驱动下撕膜头2与粘膜轮15运动到膜片10左下角。完成定位后，撕膜组件升降气缸13动作，使粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体向下运动，接近被吸附在撕膜下平台I上的膜片10，然后粘膜头升降气缸14动作，以使粘膜轮15向下运动直至压在膜片10的一角，并确保粘膜轮15粘住上保护膜。接着，撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4 一起驱动撕膜头2沿膜片10的对角线直线运动一小段距离，使上保护膜被粘膜轮15外周旋转粘起合适长度，这个长度以能保证护上保护膜能被撕膜夹手16可靠夹住为宜。这时，撕膜夹手16动作，并将上保护膜一角紧紧夹住，然后粘膜头升降气缸14缩回，带动粘膜轮15上升，同时使粘附于粘膜轮15上的上护膜脱离粘膜轮15。撕膜组件升降气缸13缩回，带动粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体上升，使撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4远离膜片10。撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4驱动撕膜头2快速移动从而撕去上保护膜，并被废膜收集装置5取走，完成上保护膜去除。请參考图7到图9，撕下吸附在膜片10下表面的下保护膜吋，升降台组件7从顶部向下运动，直到其膜片真空吸盘9可靠地接触到被吸附于撕膜下平台I的膜片10后停止。升降台组件7的膜片真空吸盘9开始吸附膜片10，可靠吸附后，升降台组件7提升至撕下保护膜高度(见图7，图中膜片以虚线表示，并标注为11)，并确保膜片11的撕膜角位被可靠地吸附于上部撕膜吸附小平台8之上。撕膜头2翻转，使粘膜轮15朝上，在撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4的驱动下运动到膜片11的左下角，完成定位后，撕膜组件升降气缸13动作，使粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体向上运动，接近被吸附的膜片11，然后粘膜头升降气缸14动作，以使粘膜轮15向上运动直至压在膜片11的撕膜角的下保护膜，以确保粘膜轮15粘住下保护膜。撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4 一起驱动撕膜头2沿被撕膜片的对角线直线运动一小段距离，使下保护膜被粘膜轮15外周旋转粘起合适长度，这个长度以能保证护下保护膜能被撕膜夹手16可靠夹住为宜。撕膜夹手16动作，将下保护膜一角紧紧夹住，粘膜头升降气缸14伸出，带动粘膜轮15下隆，同时粘附于粘膜轮15上的下护膜脱离粘膜轮15。撕膜组件升降气缸13伸出，带动粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体下降，使撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4远离被撕膜片。撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4驱动撕膜头2快速移动 撕去下保护膜，并被废膜收集装置5取走，完成下保护膜去除。膜片11的下保护膜被撕去后，升降台组件7下降，将膜片11再次放回撕膜下平台I上等待被取走。在ー实施方式中，升降台组件7预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点，膜片真空吸盘9位置可适当调整，以适应多种尺寸的膜片。上述双面撕膜机由于能够撕下两面保护膜，因此能够使设备成本得以降低，设备维护成本也可大大降低，同时减少占地面积，对车间拥挤的エ厂有重要意义。另外，上述双面撕膜机除用于TFT模组背光膜片的撕膜外，还可用于TFT液晶面板的撕膜。由于待装配TFT液晶面板连接了驱动电路，只需适当修改平台尺寸，并增加FPC、PCB电路板的吸附机构就可以满足TFT液晶面板的撕膜。
权利要求1.一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，其特征在于撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。
2.如权利要求I所述的双面撕膜机，其特征在于撕膜下平台的两侧固定有撕膜Y向运动导轨，撕膜X向运动平台通过撕膜Y向运动导轨安装在撕膜下平台上。
3.如权利要求I所述的双面撕膜机，其特征在于撕膜机构还包括有撕膜夹手，撕膜夹手能够用以夹住膜片上的保护膜。
4.如权利要求I所述的双面撕膜机，其特征在于撕膜机构还包括有撕膜翻转气缸，撕膜翻转气缸能够用以驱使粘膜轮翻转。
5.如权利要求I所述的双面撕膜机，其特征在于撕膜机构还包括有撕膜组件升降气缸，撕膜组件升降气缸能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台上下运动。
6.如权利要求I所述的双面撕膜机，其特征在于撕膜机构还包括有粘膜头升降气缸，粘膜头升降气缸能够用以驱使粘膜轮上下运动。
7.如权利要求I所述的双面撕膜机，其特征在于升降台组件设置有膜片真空吸盘，膜片真空吸盘能够用于吸附膜片的四个角部。
8.如权利要求7所述的双面撕膜机，其特征在于升降台组件设置有上部撕膜吸附小平台，用以吸附膜片的一个角，且在撕膜机构撕下膜片的下保护膜时，能够确保膜片不能脱离上部撕膜吸附小平台。
9.如权利要求8所述的双面撕膜机，其特征在于升降台组件预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点。
10.如权利要求8所述的双面撕膜机，其特征在于膜片真空吸盘的位置能够适当调整，以适应多种尺寸的膜片。
专利摘要一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下保护膜，包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括能够翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上，撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下。
文档编号B32B38/10GK202388887SQ20122000529
公开日2012年8月22日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者徐方, 方学民, 曲道奎, 朱玉聪, 王凤利, 王金涛, 董吉顺, 鲍君善 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司