一种钉机纸板矫正装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种钉机纸板矫正装置，包括前置矫正机构和后置矫正机构，前置矫正机构设置在折叠输送部，后置矫正机构设置在钉箱部；本发明的有益效果是：采用伺服电机带动曲柄连杆送纸结构，具有运转速度快、运行精准和故障率低的特点，且可以进行二次矫正，提高成品的合格率，提高生产效益。
【专利说明】一种钉机纸板矫正装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钉机纸板矫正装置，属于包装机械设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术中的钉机纸板矫正装置，主要有气动推进式和链子推进式两种结构方式，气动推进式存在速度慢、矫正准确度低，气缸故障高、不能长时间工作的不足；链子推进式，因采用机械抱闸制动，其机械结构复杂，故障率高，使用寿命短；并且传统的这几种模式，只能在钉机的输送部进行一次矫正，进入钉箱部后，因种种原因，也可能出现剪刀差，前后错位等现象，最终影响产品质量。
【发明内容】
[0003]本发明目的就在于克服上述不足，提供一种结构合理、二次矫正的钉机纸板矫正
>J-U ρ?α装直。
[0004]为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现:
一种钉机纸板矫正装置，包括前置矫正机构和后置矫正机构，所述的前置矫正机构设置在钉机的折叠输送部，包括设置在所述的钉机的折叠输送部的底架(1)上固定的前龙门架(2)和后龙门架(3)，所述的前、后龙门架(3)上面架设有两根撑杆(4)和两根支撑轨(5)，所述的撑杆(4)的两端面设有前挡板(6)，所述的两根支撑轨(5)之间设有第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述的两前挡`板(6)之间还设有滚珠丝杠(9)，所述的滚珠丝杠(9)的一侧轴端连接有减速电机(10)，所述的第一滑块(7)的上方固定有滑座(11)，所述的滑座(11)上设有伺服电机(12)，所述的滑座(11) 一侧设有与滚珠丝杠(9)相配合的丝母(13)，所述的伺服电机(12)的轴端连接有第一曲柄盘(14)，所述的第一曲柄盘(14)连接有第一曲柄小轴(15);所述的第二滑块(8)连接有连接板(16)，所述的连接板(16)的上方设有连杆座
(17)，所述的第一曲柄小轴(15)通过第一连杆(18)与设立在连杆座(17)上的第一关节轴承(19 )连接，所述的连接板(16 )下方设有立座(20 )，所述的立座(20 )下方固定有第一铰座
(21)，所述的第一铰座(21)通过挡板小轴(22)与推板座(23)旋转连接，所述的推板座(23)上设有推板(24);
所述的后置矫正机构设置在钉机的钉箱部，包括设置在下同步带入口处的挡板轴
(25),所述的挡板轴(25)连接有挡板(26)，挡板(26)的下方设有第二铰座(27)，所述的第二铰座(27 )连接有挡板摆动连接件(28 )，挡板摆动连接件(28 )通过第二连杆(29 )与固定在第二曲柄小轴(30)上的第二关节轴承(31)连接，所述的第二曲柄小轴(30)固定于与挡板伺服电机(32)轴端连接的第二曲柄盘(33)上。
[0005]进一步，所述的减速电机(10)为蜗轮减速电机。
[0006]本发明的有益效果是:采用伺服电机带动曲柄连杆送纸结构，具有运转速度快、运行精准和故障率低的特点，且可以进行 次矫正，提闻成品的合格率，提闻生广效益。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的前置矫正装置的结构示意图。
[0008]图2为本发明的后置矫正装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明:
一种钉机纸板矫正装置，包括前置矫正机构和后置矫正机构。
[0010]如图1所示，前置矫正机构设置在钉机的折叠输送部，包括设置在所述的钉机的折叠输送部的底架(I)上固定的前龙门架(2)和后龙门架(3)，所述的前、后龙门架(2)、
(3)上面架设有两根撑杆(4)和两根支撑轨(5)，所述的撑杆(4)的两端面设有前挡板(6)，所述的两根支撑轨(5)之间设有第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述的两前挡板(6)之间还设有滚珠丝杠(9)，所述的滚珠丝杠(9)的一侧轴端连接有减速电机(10)，所述的第一滑块(7 )的上方固定有滑座(11)，所述的滑座(11)上设有伺服电机(12 )，所述的滑座(11) 一侧设有与滚珠丝杠(9)相配合的丝母(13)，所述的伺服电机(12)的轴端连接有第一曲柄盘
(14)，所述的第一曲柄盘(14)连接有第一曲柄小轴(15);所述的第二滑块(8)连接有连接板(16)，所述的连接板(16)的上方设有连杆座(17)，所述的第一曲柄小轴(15)通过第一连杆(18 )与设立在连杆座(17 )上的第一关节轴承(19 )连接，所述的连接板(16 )下方设有立座(20)，所述的立座(20)下方固定有第一铰座(21)，所述的第一铰座(21)通过挡板小轴(22 )与推板座(23 )旋转连接，所述的推板座(23 )上设有推板(24 );
如图2所示，后置矫正机构设置在钉机的钉箱部，包括设置在下同步带入口处的挡板轴(25 )，所述的挡板轴(25 )连接有挡板(26 )，挡板(26 )的下方设有第二铰座(27 )，所述的第二铰座(27 )连接有挡板摆动连接件(28 )，挡板摆动连接件(28 )通过第二连杆(29 )与固定在第二曲柄小轴(30)上的第二关节轴承(31)连接，所述的第二曲柄小轴(30)固定于与挡板伺服电机(32)轴端连接的第二曲柄盘(33)上。
[0011]进一步，所述的减速电机(10)为蜗轮减速电机。
[0012]具体工作时，前置矫正机构先工作，纸板由折叠输送部的皮带送到挡板(26)处定位，伺服电机(12)收到信号启动,第一曲柄盘(14)旋转,带动第一连杆(18)、连接板(16)、立座(20 )、第一铰座(21)和挡板小轴(22 )，使推板(24)做前推动作,将纸板大、小片错位现象，在挡板(26)和推板(24)的共同作用下，矫正对齐。矫正工作完成后，后置矫正机构开始工作，此时，挡板伺服电机(32)收到信号，第二曲柄盘(33)开始转动，通过第二连杆(29)传动，打开挡板(26)，纸板送入钉箱部，此时，第一偏心轮(34)开始旋转，同时安装在挡板轴
(25)上的同步轮、同步带，带动第二偏心轮(35)旋转，将下同步带(36)撑开为水平状态，与上同步带(37)—同夹紧纸板，纸板被送入钉头处，此时如果纸板还存在剪刀差或者前后片不齐的情况下，调节上同步带(27 )和下同步带(36 )产生速差来矫正。
[0013]本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钉机纸板矫正装置，其特征在于:包括前置矫正机构和后置矫正机构，所述的前置矫正机构设置在钉机的折叠输送部，包括设置在所述的钉机的折叠输送部的底架(I)上固定的前龙门架(2)和后龙门架(3)，所述的前、后龙门架(3)上面架设有两根撑杆(4)和两根支撑轨(5)，所述的撑杆(4)的两端面设有前挡板(6)，所述的两根支撑轨(5)之间设有第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述的两前挡板(6)之间还设有滚珠丝杠(9)，所述的滚珠丝杠(9)的一侧轴端连接有减速电机(10)，所述的第一滑块(7)的上方固定有滑座(11 )，所述的滑座(11)上设有伺服电机(12)，所述的滑座(11)一侧设有与滚珠丝杠(9)相配合的丝母(13)，所述的伺服电机(12)的轴端连接有第一曲柄盘(14)，所述的第一曲柄盘(14)连接有第一曲柄小轴(15);所述的第二滑块(8)连接有连接板(16)，所述的连接板(16)的上方设有连杆座(17)，所述的第一曲柄小轴(15)通过第一连杆(18)与设立在连杆座(17)上的第一关节轴承(19 )连接，所述的连接板(16 )下方设有立座(20 )，所述的立座(20 )下方固定有第一铰座(21)，所述的第一铰座(21)通过挡板小轴(22)与推板座(23)旋转连接，所述的推板座(23)上设有推板(24)； 所述的后置矫正机构设置在钉机的钉箱部，包括设置在下同步带入口处的挡板轴(25),所述的挡板轴(25)连接有挡板(26)，挡板(26)的下方设有第二铰座(27)，所述的第二铰座(27 )连接有挡板摆动连接件(28 )，挡板摆动连接件(28 )通过第二连杆(29 )与固定在第二曲柄小轴(30)上的第二关节轴承(31)连接，所述的第二曲柄小轴(30)固定于与挡板伺服电机(32)轴端连接的第二曲柄盘(33)上。
2.根据权利要求1所述的钉机纸板矫正装置，其特征在于:所述的减速电机(10)为蜗轮减速电机。
【文档编号】B31B1/68GK103862717SQ201410129985
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】张建军 申请人:河南华鑫包装机械有限公司