技术领域本发明涉及一种纺织机械，尤其涉及一种高速并条机，属于纺织机械技术领域。
背景技术：
并条机是人们在纺纱加工中的一种常见器械，其作用是通过牵伸、并合，使生条中的纤维伸直平行，减少弯钩和降低输出条的重量不匀率。当采用两种以上纤维须条以相同或不同比例喂入并条机时，可以得到相应的相同或不同混纺比的熟条，进一步加工成混纺纱。并条工序是棉纺工艺流程中的重要工序，在并条工序未被解决的质量问题，在后工序中将进一步恶化。并条机的出条速度是衡量并条机现代化的综合标志，速度越高越易造成纱条质量不稳定，但高速化又是棉纺工艺发展的必然趋势。因此，如何在高速状态下稳定纺出高质量的条子，一直是国内外并条机研究的核心课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高速并条机，该机整体结构设计巧妙，为机电仪一体化，自动化程度高，操作方便，出条速度快且平稳，纺出纱条的条干均匀度好且纱疵少，可有效提高后续工序特别是织造工序的生产效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种高速并条机，属于罗拉牵伸并条机，整机包括喂入机构、罗拉牵伸机构、成条机构和电气控制系统，所述喂入机构包括喂入条筒、导条罗拉、分条叉、导条压辊、导条架、喂入罗拉和喂入驱动装置，所述喂入条筒和导条罗拉设置在导条架的同一侧，分条叉设置在导条罗拉的末端，喂入罗拉设置在导条架的另一侧，导条压辊设置在导条罗拉的上方并与导条罗拉组成握持钳口，喂入驱动装置与导条罗拉和喂入罗拉相连；所述罗拉牵伸机构包括机架、皮辊、牵伸罗拉、加压装置、牵伸驱动装置和自动清洁装置，所述皮辊和牵伸罗拉活动连接在机架上，皮辊设置在牵伸罗拉的上方并与牵伸罗拉组成握持钳口，所述加压装置和自动清洁装置固定设置在机架上，加压装置通过油压管道与皮辊相连，在尾部牵伸罗拉的上方设置有导向辊；所述成条机构包括集束器、集束罗拉、喇叭口、圈条盘、输出条筒和成条驱动装置，所述集束器固定在导向辊的末端下方，所述喇叭口和集束罗拉依次设置在圈条盘的一侧，圈条盘设在输出条筒的筒口上方；所述喂入驱动装置、牵伸驱动装置、自动清洁装置和成条驱动装置均与电气控制系统电连接。作为本发明的一种改进，还包括自调匀整装置、自动换筒装置和RQM纱条质量监控器，所述自调匀整装置包括USG控制器以及与USG控制器相连的位移传感器、FP压力传感器和调匀伺服电机，调匀伺服电机与喂入驱动装置相连，所述位移传感器设置在导条罗拉处，所述FP压力传感器设置在喇叭口处；所述自动换筒装置和RQM纱条质量监控器均设置在成条机构上，包括输出条筒驱动轮、传动轴、反射式光电传感器、换筒伺服电机和换筒控制器，输出条筒驱动轮、传动轴和换筒伺服电机依次传动连接，反射式光电传感器设置在圈条盘和输出条筒之间，反射式光电传感器和换筒伺服电机均与换筒控制器电连接；所述RQM纱条质量监控器包括设置在集束罗拉处的高精度FP传感器和质检控制器，所述FP传感器与质检控制器电连接。作为本发明的一种改进，所述牵伸罗拉和皮辊数量均为三组，牵伸罗拉的表面制成多段螺旋形沟槽，且沟槽不等距，一方面能够让牵伸罗拉运转平稳，并利用控制纱条；另一方面使得皮辊与牵伸罗拉对纱条的握持点产生变化，以减少皮辊发生中凹现象，从而延长皮辊的使用寿命；所有牵伸罗拉采用螺纹连接，并采用导孔和导柱控制同轴度；前牵伸罗拉的直径设为45mm，中间和后牵伸罗拉的直径设为35mm，这样增加了牵伸罗拉的刚性，降低其和皮辊的转速，有利于整机高速运转。作为本发明的一种改进，所述自动清洁装置的作用是及时清除沾附在皮辊和牵伸罗拉表面上的飞花和尘屑，防止积聚成堆落入纱条形成纱疵，包括上吸风嘴、下吸风嘴、皮辊清洁梳、罗拉清洁梳、间歇式回转绒套、滤尘箱和清洁驱动装置，所述皮辊清洁梳设置在皮辊的上方，上吸风嘴设置在皮辊清洁梳的后端，所述罗拉清洁梳设置在牵伸罗拉的下方，下吸风嘴设置在罗拉清洁梳的后端，皮辊清洁梳和罗拉清洁梳均设置在间歇式回转绒套上，间歇式回转绒套通过传动轴与清洁驱动装置相连，上下吸风嘴通过风道与滤尘箱连接。作为本发明的一种改进，所述喂入驱动装置和牵伸驱动装置共用主拖动电机，电机通过平皮带带动喂入转动轴，并通过差动齿轮箱带动牵伸罗拉，该电机采用三相变频调速电机，启动时由低速自动变为高速运转，启动平稳，冲击小，有利于保持纱条条干的均匀度；清洁驱动装置采用单独的清洁伺服电机进行驱动。作为本发明的一种改进，所述电气控制系统包括电源模块、触摸式人机交互上位机、PLC主控制器、变频器和接触器组，人机交互上位机通过通信电缆与PLC控制系统相互通信，电源模块为整机提供电源，变频器、接触器组、USG控制器、换筒控制器、质检控制器均与PLC主控制器进行通信，变频器与主拖动电机相连，接触器组与换筒伺服电机、调匀伺服电机、清洁伺服电机相连。作为本发明的一种改进，所述集束罗拉包括一凸罗拉和一凹罗拉，凸罗拉和凹罗拉相互配合，并将所述凹罗拉的主轴与一根杠杆的一端连接，所述杠杆另一端与气缸连接，所述气缸设置在加压装置上，当气缸向下压时，所述杠杆通过支点把凹罗拉向上移，从而对纱条的压力增大，这样能够将纱条压成紧密而光滑的条子，使得纱条在引出时减少意外伸长，并能够增加输出条筒的容量。相对于现有技术，本发明的整体结构设计巧妙，拆卸组装维修更换方便、成本较低，整机配备的自调匀整装置通过检测喂入以及输出纱条的重量变化，调整牵伸罗拉的牵伸比，使得输出的纱条能够均匀一致，并保证其重量偏差保持在目标范围内；设置的RQM纱条质量监控器在线检测纱条的质量，并在人机交互上位机上显示纱条的重量偏差A%和CV%等多项质量参数和图表，同时也实时检测纱条的重偏、重不匀和条干等，并判断是否超出设定的质量阈值，若超限则报警停车，从而起到了自动对纱条进行质量把关的作用；在成条机构上设置的自动换筒装置既能减少换筒时间，提高换筒效率，同时也大大减轻了操作人员的劳动强度；整机电气系统采用PLC主控器和触摸式人机交互上位机具有稳定性好、故障率低、易于操作等优点，整机的出条速度可达1000m/min，产能高，明显降低了生产成本和提高了成纱质量。附图说明图1为本发明的整机结构示意图。图2为本发明的工艺流程示意图。图3为本发明的整机电控系统结构框图。图中：1-喂入条筒，2-导条架，3-导条罗拉，4-分条叉，5-喂入罗拉，6-牵伸罗拉，7-皮辊，8-导向辊，9-集束器，10-喇叭口，11-集束罗拉，12-圈条盘，13-输出条筒，14-导条压辊。具体实施方式为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。实施例1：如图1—图3，一种高速并条机，整机包括喂入机构、罗拉牵伸机构、成条机构和电气控制系统，所述喂入机构包括喂入条筒1、导条罗拉3、分条叉4、导条压辊14、导条架2、喂入罗拉5和喂入驱动装置，所述喂入条筒1和导条罗拉3设置在导条架2的同一侧，分条叉4设置在导条罗拉3的末端，喂入罗拉5设置在导条架2的另一侧，导条压辊14设置在导条罗拉3的上方并与导条罗拉3组成握持钳口，喂入驱动装置与导条罗拉3和喂入罗拉5相连；所述罗拉牵伸机构包括机架、皮辊7、牵伸罗拉6、加压装置、牵伸驱动装置和自动清洁装置，所述皮辊7和牵伸罗拉6活动连接在机架上，皮辊7设置在牵伸罗拉6的上方并与牵伸罗拉6组成握持钳口，所述加压装置和自动清洁装置固定设置在机架上，加压装置通过油压管道与皮辊7相连，在尾部牵伸罗拉6的上方设置有导向辊8；所述成条机构包括集束器9、集束罗拉11、喇叭口10、圈条盘12、输出条筒13和成条驱动装置，所述集束器9固定在导向辊8的末端下方，所述喇叭口10和集束罗拉11依次设置在圈条盘12的一侧，圈条盘12设在输出条筒13的筒口上方；所述喂入驱动装置、牵伸驱动装置、自动清洁装置和成条驱动装置均与电气控制系统电连接。实施例2：如图1—图3，作为本发明的一种改进，还包括自调匀整装置、自动换筒装置和RQM纱条质量监控器，所述自调匀整装置包括USG控制器以及与USG控制器相连的位移传感器、FP压力传感器和调匀伺服电机，调匀伺服电机与喂入驱动装置相连，所述位移传感器设置在导条罗拉处，所述FP压力传感器设置在喇叭口处；所述自动换筒装置和RQM纱条质量监控器均设置在成条机构上，包括输出条筒驱动轮、传动轴、反射式光电传感器、换筒伺服电机和换筒控制器，输出条筒驱动轮、传动轴和换筒伺服电机依次传动连接，反射式光电传感器设置在圈条盘和输出条筒之间，反射式光电传感器和换筒伺服电机均与换筒控制器电连接；所述RQM纱条质量监控器包括设置在集束罗拉处的高精度FP传感器和质检控制器，所述FP传感器与质检控制器电连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。实施例3：如图1—图3，作为本发明的一种改进，所述喂入驱动装置和牵伸驱动装置共用主拖动电机，电机通过平皮带带动喂入转动轴，并通过差动齿轮箱带动牵伸罗拉，该电机采用三相变频调速电机，启动时由低速自动变为高速运转，启动平稳，冲击小，有利于保持纱条条干的均匀度；清洁驱动装置采用单独的清洁伺服电机进行驱动。其余结构和优点与实施例1完全相同。实施例4：如图1—图3，作为本发明的一种改进，所述牵伸罗拉和皮辊数量均为三组，牵伸罗拉的表面制成多段螺旋形沟槽，且沟槽不等距，一方面能够让牵伸罗拉运转平稳，并利用控制纱条；另一方面使得皮辊与牵伸罗拉对纱条的握持点产生变化，以减少皮辊发生中凹现象，从而延长皮辊的使用寿命；所有牵伸罗拉采用螺纹连接，并采用导孔和导柱控制同轴度；前牵伸罗拉的直径设为45mm，中间和后牵伸罗拉的直径设为35mm，这样增加了牵伸罗拉的刚性，降低其和皮辊的转速，有利于整机高速运转。其余结构和优点与实施例1完全相同。实施例5：如图1—图3，作为本发明的一种改进，所述自动清洁装置的作用是及时清除沾附在皮辊和牵伸罗拉表面上的飞花和尘屑，防止积聚成堆落入纱条形成纱疵，包括上吸风嘴、下吸风嘴、皮辊清洁梳、罗拉清洁梳、间歇式回转绒套、滤尘箱和清洁驱动装置，所述皮辊清洁梳设置在皮辊的上方，上吸风嘴设置在皮辊清洁梳的后端，所述罗拉清洁梳设置在牵伸罗拉的下方，下吸风嘴设置在罗拉清洁梳的后端，皮辊清洁梳和罗拉清洁梳均设置在间歇式回转绒套上，间歇式回转绒套通过传动轴与清洁驱动装置相连，上下吸风嘴通过风道与滤尘箱连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。实施例6：如图1—图3，作为本发明的一种改进，所述电气控制系统包括电源模块、触摸式人机交互上位机、PLC主控制器、变频器和接触器组，人机交互上位机通过通信电缆与PLC控制系统相互通信，电源模块为整机提供电源，变频器、接触器组、USG控制器、换筒控制器、质检控制器均与PLC主控制器进行通信，变频器与主拖动电机相连，接触器组与换筒伺服电机、调匀伺服电机、清洁伺服电机相连。其余结构和优点与实施例1完全相同。实施例7：如图1—图3，作为本发明的一种改进，所述集束罗拉包括一凸罗拉和一凹罗拉，凸罗拉和凹罗拉相互配合，并将所述凹罗拉的主轴与一根杠杆的一端连接，所述杠杆另一端与气缸连接，所述气缸设置在加压装置上，当气缸向下压时，所述杠杆通过支点把凹罗拉向上移，从而对纱条的压力增大，这样能够将纱条压成紧密而光滑的条子，使得纱条在引出时减少意外伸长，并能够增加输出条筒的容量。其余结构和优点与实施例1完全相同。本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。