一种纸筒卷边装置用抱夹装置的制作方法

本实用新型涉及一种纸筒卷边装置用抱夹装置，尤其涉及一种结构紧凑、装夹方便的纸筒卷边装置用抱夹装置。

背景技术：
茶叶等的硬纸板型的包装盒，在加工生产过程中涉及成形、卷边等一些列操作，而卷边操作需要将包装盒安装在卷边装置上利用卷边装置进行卷边操作，传统的操作有人工手扶包装盒进行卷边操作，这样操作效率低，包装盒无法保持水平，无法保证产品的一致性。

技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸筒卷边装置用抱夹装置，具有结构紧凑、装夹方便的特点。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种纸筒卷边装置用抱夹装置，其创新点在于：所述抱夹装置包括固定在工作台上方的定夹、设置在所述工作台上且与所述定夹活动连接的动夹，所述工作台固定设置在工作台底座上方，所述工作台底座与实现升降运动的第一驱动装置的输出轴相连，所述活动连接为第二驱动装置带动所述动夹相对所述定夹左右往复运动，所述定夹上定夹顶面设置有半圆柱状的第一容纳腔，所述动夹上设置有半圆柱状的第二容纳腔，该第一容纳腔和第二容纳腔组合在一起后的水平断面为整圆，待卷边的纸筒底部置于第一容纳腔和第二容纳腔的底面上。优选的，所述第二驱动装置为气缸或者液压缸。优选的，所述定夹与所述动夹之间至少设置有2个与动夹往复方向一致的导向销轴，所述导向销轴分别穿过定夹和动夹上设置的导向孔。优选的，所述动夹上动夹底面设置有滑动配合所述工作台上的导向凹槽或导向凸起。优选的，所述导向凹槽或导向凸起的断面为燕尾形、矩形、T形或梯形中的一种。优选的，所述工作台上动夹的右运行极限位置处设置右限位装置。优选的，所述右限位装置包括限位块和设置在所述限位块上的行程开关，该行程开关的信号反馈端与第二驱动装置的信号接收端相连。优选的，所述定夹上第一容纳腔内与待卷边的纸筒圆周面间设置有固定在所述定夹上的第一垫片。优选的，所述动夹上第二容纳腔内与待卷边的纸筒圆周面间设置有固定在所述动夹上的第二垫片。优选的，所述定夹上设置有嵌在动夹上设置的定位槽中与所述定夹一体的定位凸起。本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，利用第二驱动装置带动动夹相对定夹左右往复运动，调整定夹与动夹之间的距离，从而实现设置在第一容纳腔和第二容纳腔中的待卷边的纸筒的抱紧或松开，同时利用电机带动定夹与动夹所在的工作台升降运动，实现预定位垂直高度的调节。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。图1是本实用新型一种纸筒卷边装置用抱夹装置的立体图。图2是本实用新型一种纸筒卷边装置用抱夹装置的第一实施例的结构示意图。图3是本实用新型一种纸筒卷边装置用抱夹装置的第二实施例的结构示意图。图中：1-工作台、2-定夹、3-动夹、4-工作台底座、5-输出轴、6-第一容纳腔、7-第二容纳腔、8-导向销轴、9-导向凹槽、10-限位块、11-行程开关、12-第一垫片、13-第二垫片、14-第二驱动装置。具体实施方式实施例1本实用新型的纸筒卷边装置用抱夹装置包括固定在工作台1上方的定夹2、设置在工作台1上且与定夹2活动连接的动夹3，工作台1固定设置在工作台底座4上方，工作台底座4与实现升降运动的第一驱动装置的输出轴5相连，活动连接为第二驱动装置14带动动夹3相对定夹2左右往复运动，该第二驱动装置14为气缸或者液压缸，定夹2上定夹2顶面设置有半圆柱状的第一容纳腔6，动夹3上设置有半圆柱状的第二容纳腔7，该第一容纳腔6和第二容纳腔7组合在一起后的水平断面为整圆，待卷边的纸筒底部置于第一容纳腔6和第二容纳腔7的底面上。通过采用上述结构，利用第二驱动装置14带动动夹3相对定夹2左右往复运动，调整定夹2与动夹3之间的距离，从而实现设置在第一容纳腔6和第二容纳腔7中的待卷边的纸筒的抱紧或松开，同时利用电机带动定夹2与动夹3所在的工作台1升降运动，实现预定位垂直高度的调节。为了起到导向定位作用使得动夹3在反复往返运动过程中不会移位，定夹2与动夹3之间至少设置有2个与动夹3往复方向一致的导向销轴8，导向销轴8分别穿过定夹2和动夹3上设置的导向孔。上述定夹2上第一容纳腔6内与待卷边的纸筒圆周面间设置有固定在定夹2上的第一垫片12，动夹3上第二容纳腔7内与待卷边的纸筒圆周面间设置有固定在动夹3上的第二垫片13。第一垫片12和第二垫片13的设置，既可以增大摩擦力、有效固定纸筒，又可以在卷边过程中可有效保护纸筒的被夹紧面不被损坏。为了便于动夹3和定夹2的初安装定位，定夹2上设置有嵌在动夹3上设置的定位槽中与定夹2一体的定位凸起21。实施例2本实用新型的纸筒卷边装置用抱夹装置包括固定在工作台1上方的定夹2、设置在工作台1上且与定夹2活动连接的动夹3，工作台1固定设置在工作台底座4上方，工作台底座4与实现升降运动的第一驱动装置的输出轴5相连，活动连接为第二驱动装置14带动动夹3相对定夹2左右往复运动，该第二驱动装置14为气缸或者液压缸，定夹2上定夹2顶面设置有半圆柱状的第一容纳腔6，动夹3上设置有半圆柱状的第二容纳腔7，该第一容纳腔6和第二容纳腔7组合在一起后的水平断面为整圆，待卷边的纸筒底部置于第一容纳腔6和第二容纳腔7的底面上。通过采用上述结构，利用第二驱动装置14带动动夹3相对定夹2左右往复运动，调整定夹2与动夹3之间的距离，从而实现设置在第一容纳腔6和第二容纳腔7中的待卷边的纸筒的抱紧或松开，同时利用电机带动定夹2与动夹3所在的工作台1升降运动，实现预定位垂直高度的调节。为了起到导向定位作用使得动夹3在反复往返运动过程中不会移位，定夹2与动夹3之间至少设置有2个与动夹3往复方向一致的导向销轴8，导向销轴8分别穿过定夹2和动夹3上设置的导向孔。为了进一步引导动夹3运动轨迹，动夹3上动夹3底面设置有滑动配合工作台1上的导向凹槽9或导向凸起，图示为导向凹槽9，导向凹槽9或导向凸起的断面为燕尾形、矩形、T形或梯形中的一种。为了防止动夹3运动超出运行极限，工作台1上动夹3的右运行极限位置处设置右限位装置，右限位装置包括限位块10和设置在限位块10上的行程开关11，该行程开关11的信号反馈端与第二驱动装置14的信号接收端相连。上述定夹2上第一容纳腔6内与待卷边的纸筒圆周面间设置有固定在定夹2上的第一垫片12，动夹3上第二容纳腔7内与待卷边的纸筒圆周面间设置有固定在动夹3上的第二垫片13。第一垫片12和第二垫片13的设置，既可以增大摩擦力、有效固定纸筒，又可以在卷边过程中可有效保护纸筒的被夹紧面不被损坏。为了便于动夹3和定夹2的初安装定位，定夹2上设置有嵌在动夹3上设置的定位槽中与定夹2一体的定位凸起21。最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。