一种用于直捻机的电子导纱装置的制作方法

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其与一种用于直捻机的电子导纱装置有关。

背景技术：

现有技术的直捻机通过传统的机械导纱装置实现倍捻、卷绕、纱线成型等工艺，传统的机械导纱装置通常为齿轮箱装置，机械结构复杂，齿轮容易损坏，维修麻烦，纱线卷绕时容易发生重叠现象，影响纱线成型质量，使引纱速度较慢，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有直捻机采用传统的机械导纱装置使结构复杂、维修麻烦、容易发生重叠现象、影响生产效率的缺陷，提供一种结构简单、工艺参数设置方便、生产效率高的用于直捻机的电子导纱装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种用于直捻机的电子导纱装置，其特征是，所述的电子导纱装置包括安装板、两横动移丝杆、伺服电机、主传动机构、第一副传动机构、第二副传动机构、第一横向传动机构和第二横向传动机构，两横动移丝杆分别横向设置于直捻机的两侧，每根横动移丝杆上设置有导纱器，所述的伺服电机固定安装于所述的安装板一侧，主传动机构位于安装板的另一侧，主传动机构包括第一带轮、两个第二带轮和第一同步带，第一带轮与所述伺服电机的电机轴同轴固定连接，所述的两个第二带轮分别通过一安装于安装板上的轴支撑安装，第一同步带套装于所述第一带轮、两第二带轮上并相配合形成第一同步带回路，所述的第一副传动机构和第二副传动机构与所述的伺服电机位于安装板的同一侧，第一副传动机构和第二副传动机构均包括第三带轮、第四带轮和第二同步带，第二同步带套装于第三带轮和第四带轮并相配合形成第二同步带回路，两个第三带轮分别与两个所述第二带轮的轴同轴固定，两第四带轮分别通过安装于所述安装板上的轴支撑安装，所述的第一横向传动机构和第二横向传动机构与所述主传动机构位于安装板同一侧，第一横向传动机构和第二横向传动机构均包括第五带轮、第六带轮和第三同步带，两个第五带轮分别与所述两个第四带轮的轴一一对应并同轴固定安装，所述两个第六带轮分别通过安装于安装板上的轴支撑安装，所述第三同步带套装于第五带轮和第六带轮并相配合形成第三同步带回路，第三同步带回路的其中一段第三同步带与所述横动移丝杆的方向一致，横动移丝杆的一端通过一连接块固定连接于该段第三同步带回路上，使第三同步带回路往复回转时，带动横动移丝杆往复横向直线运动。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的安装板上设置有直线导轨，该直线导轨位于所述第五带轮和第六带轮之间且与所述的连接块的运动轨迹相对应，且连接块的底部与所述直线导轨滑动配合，提高横动移丝杆横向运动的稳定性。

所述的第五带轮和第六带轮的外径一致，使第五带轮和第六带轮之间的第三同步带回轮形成平行的两层，该两层均与所述横动移丝杆轴向平行。

所述的电子导纱装置还包括两个限位传感器，两个限位传感器间隔距离设置于所述第五带轮和第六带轮之间，所述的连接块上设置有与所述限位传感器感应配对的检测感应块，第三同步带回路往复运动时，驱动连接块往复直线运动带动检测感应块间歇与两限位传感器配合感应，限位传感器将感应到的信号反馈给控制系统控制伺服电机换向，通过控制限位传感器的位置可以设定横动移丝杆的横动行程。

所述的主传动机构还包括一第七带轮，第七带轮通过轴支撑安装于安装板上，且第七带轮与第一带轮的中心连线与所述导纱横向杆同轴，所述两个第二带轮分设于第七带轮与第一带轮的中心连线的两侧，所述第一同步带依次套装于第一带轮、第二带轮、第七带轮和第二带轮并相配合，使第一同步带回路成V形。

所述的主传动机构还包括第一张紧机构，第一张紧机构与支撑所述第七带轮的轴连接，所述的第一副传动机构和第二副传动机构均还包括第二张紧机构，第二张紧机构与支撑所述第三带轮的轴连接，所述的第一横向传动机构和第二横向传动机构均还包括第三张紧机构，第三张紧机构与支撑所述第六带轮的轴连接。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过伺服电机驱动并通过带轮同步带传动机构传动，使整个导纱装置结构简单，实现了直捻机电子导纱，对工艺参数的调整也方便，系统稳定，直捻机纱线成型好，生产效率高；通过采用两个限位传感器来设定横动移丝杆的运动行程，通过微机控制仪调整伺服电机速度和加速度，从而改变导纱角度，实现对纱线错位不知达到防叠效果，而且通过伺服驱动器计算确定原点位置，比同类产品减少原点传感器，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视方向示意图。

图2是本实用新型的侧视方向示意图。

图3是本实用新型的仰视方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图3所示，本实用新型包括安装板3、两横动移丝杆2、伺服电机17、主传动机构、第一副传动机构、第二副传动机构、第一横向传动机构、第二横向传动机构、两个限位传感器10，两横动移丝杆2分别横向设置于直捻机的两侧，每根横动移丝杆2上设置有导纱器1，所述的伺服电机17固定安装于所述的安装板3一侧，主传动机构位于安装板3的另一侧，主传动机构包括第一带轮5、两个第二带轮15、第一同步带6、第七带轮7和第一张紧机构21，第一带轮5与所述伺服电机17的电机轴同轴固定连接，所述的两个第二带轮15分别通过一安装于安装板3上的轴支撑安装，第一同步带6套装于所述第一带轮5、两第二带轮15上并相配合形成第一同步带回路，第七带轮7通过轴支撑安装于安装板3上，且第七带轮7与第一带轮5的中心连线与所述横动移丝杆2同轴，所述两个第二带轮15分设于第七带轮7与第一带轮5的中心连线的两侧，所述第一同步带6依次套装于第一带轮5、第二带轮15、第七带轮7和第二带轮15并相配合，使第一同步带回路成V形；所述的第一副传动机构和第二副传动机构与所述的伺服电机17位于安装板3的同一侧，第一副传动机构和第二副传动机构均包括第三带轮19、第四带轮16、第二同步带18和第二张紧机构22，第二同步带18套装于第三带轮19和第四带轮16并相配合形成第二同步带回路，两个第三带轮19分别与两个所述第二带轮15的轴同轴固定，两第四带轮16分别通过安装于所述安装板3上的轴支撑安装，所述的第一横向传动机构和第二横向传动机构与所述主传动机构位于安装板3同一侧，第一横向传动机构和第二横向传动机构均包括第五带轮14、第六带轮9、第三同步带8和第三张紧机构20，两个第五带轮14分别与所述两个第四带轮16的轴一一对应并同轴固定安装，所述两个第六带轮9分别通过安装于安装板3上的轴支撑安装，所述第三同步带8套装于第五带轮14和第六带轮9并相配合形成第三同步带回路，第五带轮14和第六带轮9的外径一致，因此第三同步带回路形成平行的两层，该两层均与所述横动移丝杆2轴向平行，横动移丝杆2的一端通过一连接块13固定连接于该段第三同步带回路上呈横向的一段，所述的安装板3上设置有直线导轨4，该直线导轨4位于所述第五带轮14和第六带轮9之间且与所述的连接块13的运动轨迹相对应，且连接块13的底部与所述直线导轨4滑动配合，提高横动移丝杆2横向运动的稳定性；所述的两个限位传感器10间隔距离设置于所述第五带轮14和第六带轮9之间，第三同步带回路往复运动时，连接块13上设置有与所述限位传感器10感应配对的检测感应块12，驱动连接块13往复直线运动，连接块13上的检测感应块12与两限位传感器10接触感应，限位传感器10将感应到的信号反馈给控制系统控制伺服电机17换向；所述的第一张紧机构21与支撑所述第七带轮7的轴连接，第二张紧机构22与支撑所述第三带轮19的轴连接，第三张紧机构20与支撑所述第六带轮9的轴连接，第一张紧机构21、第二张紧机构22和第三张紧机构20均由调整块、固定块和调节螺栓组成，调整块两侧均设置有长槽孔，紧固螺钉穿过长槽孔与安装板3连接，安装板3上设置有长槽通孔，支撑各带轮的轴穿过长槽通孔与调整块固定连接，固定块固定安装于安装板3上，固定块上设置有横向螺纹通孔，调节螺栓一端穿过横向螺纹通孔抵靠于调整块的一侧面上，调节螺栓与横向螺纹通孔螺纹连接，通过旋转调节螺栓调节调整块的位置，当位置调整好后，通过紧固螺钉锁紧固定调整块。