一种麻条自动翻转装置及其拷麻智能设备的制作方法

本实用新型涉及采用机械方式进行自动翻转的技术领域，尤其是能对麻条进行自动翻转的装置及含有其的拷麻智能设备。

背景技术：

随着经济和社会的发展，对纯天然植物纤维的需求大大增加。作为植物纤维提取的一个重要环节，是将纤维从经过前期预处理过的茎杆类植物表皮中进行分离。苎麻作为我国重要的纤维作物之一，纤维吸湿透气性是棉纤维的3-5倍左右，目前已有的纤维分离方法包括采用非金属锤子反复捶打预处理后的植物表皮，或者采用多对圆柱状罗拉辊子反复碾压预处理后的植物表皮。对于前面一种处理方法，专利201220580564.3所述的一种往复式敲打装置，该装置使植物表皮在敲打过程中不发生缠绕，但该装置需要人工不停地配合翻转植物表皮使其完全分离出植物纤维，因此耗费大量的人力，而且生产效率也非常低下；对于后面一种处理方法，植物表皮容易掉落于相邻两个罗拉辊子之间的间隙中，造成罗拉辊子卡死，工作原理的缺陷使得分离设备易损坏，维修工作量大，不利于实际生产。对于植物表皮翻转的处理，专利201420477418.7公开了一种苎麻麻框翻转机，该装置通过装夹机械手驱动麻框翻转从而使麻条进行翻边；该装置虽然解决了麻条的翻边问题，但麻条的翻边量取决于麻框的大小，而且这种旋转式的翻边过程会出现麻条脱落、翻边不彻底及麻条缠绕等实际问题。

由于麻杆的纤维分离，需要一遍一遍的翻转敲打才能使植物纤维分离的更彻底，而且在经过初次分离后，麻杆表皮纤维质地变软而且呈长条的纤维状，这种状态下的植物纤维在翻转时一方面难以找到准确的受力点，另一方面会存在翻转不彻底或缠绕打结的情况。如何能够完整高效的将敲打后的麻杆纤维进行翻转，同时将翻转后的麻杆纤维循环敲打并翻转。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出的解决思路为：将麻杆纤维分离过程中的敲打、翻边及转向的动作通过独立的结构来实现，使麻条在敲打装置完成后，通过传送带送入翻转装置进行翻边和转向后再送到下一个工位的敲打装置上进行敲打，如此往复直至获得符合要求的麻杆纤维。

本实用新型的一种麻条自动翻转装置，包括收拢器腔盆、收拢器出料管、收拢器下滑放行压辊、放行压辊支架、转向器和转向器皮带轮，所述收拢器腔盆一端设有开口，开口处设置有收拢器出料管，所述收拢器下滑放行压辊设置在收拢器腔盆底面上方并保持间隙，所述收拢器下滑放行压辊的方向与收拢器腔盆底面中轴对称线相互垂直，所述收拢器下滑放行压辊通过两端的放行压辊支架进行固定，所述转向器设置在收拢器出料管下方，所述转向器上设置有转向器皮带轮。本麻条自动翻转装置的特征在于，所述收拢器腔盆设置为倾斜，其中收拢器腔盆一端的收拢器出料管的位置低于另一端，所述转向器的位置也为倾斜并与收拢器腔盆间的平面夹角小于90度，所述转向器的传输方向与麻条在收拢器腔盆的运动方向相反。麻条经过收拢器腔盆后传输至收拢器出料管变为垂直位置，由于转向器反向运动使麻条的另一边贴在转向器上完成翻边效果。

进一步的，所述一种麻条自动翻转装置还包括180度转弯运输带机构和180度转弯运输带机构皮带轮，其中180度转弯运输带机构上设置有180度转弯运输带机构皮带轮，180度转弯运输带机构皮带轮通过电机驱动，所述180度转弯运输带机构结构呈半圆形，所述180度转弯运输带机构一端与转向器两端中位置较低的一端相接。

进一步的，所述收拢器腔盆的两侧挡板向收拢器出料管管口变窄，呈梯形状。

进一步的，所述收拢器腔盆上设置至少1个收拢器下滑放行压辊，所述收拢器下滑放行压辊连接电机进行控制。

本实用新型还提出了一种拷麻智能设备，其特征在于：它包括麻条敲打装置和麻条自动翻转装置，所述麻条敲打装置包括：电机、框架、传输带、滚筒、轴承座、转轴、弹性板和棒槌，所述电机安装在所述框架的下部框梁上，二个所述滚筒分别安装在所述框架的两端，所述传输带绕设在二个所述滚筒上，二个所述轴承座对称地安装在所述传输带两侧的所述框架上，所述转轴跨过所述传输带设置在二个所述轴承座上；所述弹性板搭设在所述转轴上，所述弹性板的两端个设置有一个所述棒槌；所述转轴通过一个摇杆、一个连杆和一个偏心盘与所述电机连接；所述弹性板与所述棒槌之间还设置有支座和支承轴，所述支座固定连接于所述弹性板的端部，所述支承轴设置在所述支座的自由端，所述棒槌可转动地设置于所述支承轴上；所述弹性板在靠近所述转轴的一端设置有刚性的辅助跳板；所述摇杆与所述连杆之间、所述连杆与所述偏心盘之间均采用球铰连接；所述麻条自动翻转装置包括：收拢器腔盆、收拢器出料管、收拢器下滑放行压辊、放行压辊支架、转向器和转向器皮带轮，所述收拢器腔盆一端设有开口，开口处设置有收拢器出料管，所述收拢器下滑放行压辊设置在收拢器腔盆底面上方并保持间隙，所述收拢器下滑放行压辊的方向与收拢器腔盆底面中轴对称线相互垂直，所述收拢器下滑放行压辊通过两端的放行压辊支架进行固定，所述转向器设置在收拢器出料管下方，所述转向器上设置有转向器皮带轮，所述收拢器腔盆设置为倾斜，其中收拢器腔盆一端的收拢器出料管的位置低于另一端，所述转向器的位置也为倾斜并与收拢器腔盆间的平面夹角小于90度，所述转向器的传输方向与麻条在收拢器腔盆的运动方向相反，所述收拢器腔盆的两侧挡板向收拢器出料管口变窄，呈梯形状，所述收拢器腔盆上设置至少1个收拢器下滑放行压辊，所述收拢器下滑放行压辊连接电机进行控制；所述麻条自动翻转装置还包括180度转弯运输带机构和180度转弯运输带机构皮带轮，其中180度转弯运输带机构上设置有180度转弯运输带机构皮带轮，180度转弯运输带机构皮带轮通过电机驱动，所述180度转弯运输带机构结构呈半圆形，所述180度转弯运输带机构一端与转向器两端中位置较低的一端相接。一种拷麻智能设备包括多个麻条敲打装置和麻条自动翻转装置，所述麻条敲打装置将敲打后的麻条输送至麻条自动翻转装置进行翻转，再由麻条自动翻转装置输送至同一个或下一个麻条敲打装置进行敲打，如此往复。

本实用新型的优点在于：

（1）收拢器腔盆能够将敲打后的麻条集中起来统一翻转，使麻条能够更容易翻转；

（2）放行压辊能够控制麻条翻转过程中的传输速度，使麻条有规律的进行传输和翻转；

（3）整个翻转过程利用了麻条垂直状态时反向运输的规律，使麻条能够完全翻转过来；

（4）经过翻转的麻条通过转向装置能够传输到同一个或下一个敲打装置的工位上，使麻条能够反复敲打翻转直至达到完全脱胶的状态。

该拷麻智能设备的上述优点不仅在设备上能够满足要求而且极大的节约了成本，其工作过程控制灵活、翻边转向效果明显，具有很好的可移植性、扩展性和实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1 是本实用新型一种麻条自动翻转装置的装配结构示意图；

图2 是本实用新型一种麻条自动翻转装置中收拢器腔盆的俯视结构图；

图3 是本实用新型一种麻条自动翻转装置中收拢器腔盆的侧面结构图；

图4 是本实用新型一种麻条自动翻转装置中转向器及180度转弯运输带机构的结构示意图；

图5 是本实用新型一种带有麻条自动翻转装置的拷麻智能设备结构示意图；

图6 是本实用新型的拷麻智能设备流水线结构示意图；

以上附图中所示标注为：11 电机、12 框架、13 传输带、14 滚筒、15 轴承座、21 偏心盘、22 球铰、23 连杆、24 球铰、25 主轴、26 摇杆、27 辅助跳板、31弹簧钢板、32 支座、33支承轴、34 棒槌、35收拢器下滑放行压辊、36放行压辊支架、37收拢器腔盆、371收拢器出料管、38转向器、39转向器皮带轮、40 180度转弯运输带机构、41 180度转弯运输带机构皮带轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本实用新型的一种麻条自动翻转装置，包括收拢器腔盆（37）、收拢器出料管（371）、收拢器下滑放行压辊（35）、放行压辊支架（36）、转向器（38）和转向器皮带轮（39），所述收拢器腔盆（37）一端设有开口，开口处设置有收拢器出料管（371），所述收拢器下滑放行压辊（35）设置在收拢器腔盆（37）底面上方并保持间隙，所述收拢器下滑放行压辊（35）的方向与收拢器腔盆（37）底面中轴对称线相互垂直，所述收拢器下滑放行压辊（35）通过两端的放行压辊支架（36）进行固定，所述转向器（38）设置在收拢器出料管（371）下方，所述转向器（38）上设置有转向器皮带轮（39）。本实用新型的麻条自动翻转装置的特征在于，所述收拢器腔盆（37）设置为倾斜，其中收拢器腔盆（37）一端的收拢器出料管（371）的位置低于另一端，所述转向器（38）的位置也为倾斜并与收拢器腔盆（37）间的平面夹角小于90度，所述转向器（38）的传输方向与麻条在收拢器腔盆（37）的运动方向相反。麻条经过收拢器腔盆（37）后传输至收拢器出料管（371）变为垂直位置，由于转向器（38）反向运动使麻条的另一边贴在转向器上完成翻边效果。所述收拢器腔盆（37）的两侧挡板向收拢器出料管（371）管口变窄，呈梯形状；所述收拢器腔盆（37）上设置至少1个收拢器下滑放行压辊（35），所述收拢器下滑放行压辊（35）连接电机进行控制。

如图4所示的一种麻条自动翻转装置，还包括180度转弯运输带机构（40）和180度转弯运输带机构皮带轮（41），其中180度转弯运输带机构（40）上设置有180度转弯运输带机构皮带轮（41），180度转弯运输带机构皮带轮（41）通过电机驱动，所述180度转弯运输带机构（40）结构呈半圆形，所述180度转弯运输带机构（40）一端与转向器（38）两端中位置较低的一端相接。

如图5、6所示，一种拷麻智能设备，它包括麻条敲打装置和麻条自动翻转装置，所述麻条敲打装置，包括往电机（11）、框架（12）、传输带（13）、滚筒（14）、轴承座（15）、偏心盘（21）、球铰（22）和（24）、连杆（23）、转轴（25）、摇杆（26）、辅助跳板（27）、弹簧钢板（31）、支座（32）、支承轴（33）、棒槌（34）；所述麻条自动翻转装置，包括收拢器下滑放行压辊（35）、下滑放行压辊支架（36）、收拢器腔盆（37）、转向器运输带（38）、转向器皮带轮（39）、180度转弯运输带机构（40）、180度转弯运输机构主动轮（41）。所述麻条敲打装置，将电机（11）、滚筒（14）、传输带（13）等部件按照运动关系安装在框架（12）上，将转轴（25）通过两个轴承座（15）安装在框架上，且轴承座（15）在传输带（13）的两侧，转轴（15）横跨过传输带（13），转轴一侧焊接有刚性板状辅助跳板（27）；将1根弹簧钢板的一端连接一个支座（32），为便于调整，实施例里采用螺栓连接，也可以焊接或者铆接，棒槌（34）的两端通过支承轴（33）与两个连接有弹簧钢板的支座相连，这样棒槌（34）可以绕支承轴（33）自由转动；将连接支座（32）的弹簧钢板（31）的另一端连接在转轴（25）上焊接的辅助跳板（27）的根部上面，可以采取焊接、铆接、螺栓连接等方式，需要保证棒槌（34）能自由转动，且仅弹簧钢板（31）的根部与辅助跳板（27）的根部固连，二者其余部分未固连；为保证运转平衡，在转轴的另一侧也同样连接一组棒槌及弹簧钢板结构；在转轴（25）的一端安装有摇杆（26），且摇杆（26）和转轴（25）采用键方式固连；摇杆（26）的另一端采用球铰（24）与连杆（23）的一端相连。连杆（23）的另一端通过球铰（22）与偏心盘（21）上的一个偏心孔相连。偏心盘（21）安装在电机（11）的输出轴上；当电机（11）转动时，通过偏心盘（21）带动连杆（23）作平面运动，进而驱动摇杆（26）作往复摆动。摇杆（26）带动转轴（25）作往复转动，驱动弹簧钢板（31）及其连接的支座（32）和支承轴（33）、棒槌（34）等作绕转轴（25）的定轴往复摆动，实现棒槌（34）对传输带（13）的反复敲打。辅助跳板（27）可以弥补棒槌（34）再向上运动时，弹簧钢板（31）刚度的不足，实现棒槌（34）的快速上抬。转轴（25）两侧的棒槌及钢板的对称结构，使得运转更平衡，并增加了敲打次数，提高敲打效率。当麻条被敲打分散开经运输带运到端口通过（37）收拢器腔盆下滑收拢，掉入（38）转向器皮带上，（39）转向器皮带把麻条运入到180度转弯运输带上，再由180度转弯运输机把麻条送到下一工位实行了翻边敲打。

需要说明的是，本实施例中仅给出了常见的安装结构形式和一组工位转轴和翻边结构，对于本领域工程技术人员而言，根据专业知识和常识对本实施例的局部修改和润饰均应视为本专利的保护范围。

根据以上所述的具体实施方式的揭示和教导，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。此外， 尽管本说明书中使用了一些特定的术语， 但这些术语只是为了方便说明， 并不对本实用新型构成任何限制。