纸杯或纸碗机带爪卷边装置的制作方法

本实用新型涉及纸杯或纸碗机卷边装置。

背景技术：

纸杯或纸碗生产过程中需对杯口进行卷边成型，比如采用双工位卷边处理，卷边设备需要进行预卷和终卷，需对应设置预卷装置和终卷装置，甚至有些还需纸杯或纸碗转盘上设置带动复位弹簧的接杯圈进行配合卷边成型。其占用空间较大，工序较多，组装麻烦，卷边成型后，卷边口截面呈椭圆形，杯口圆度差，其卷边效果不好，特别是纸张较厚时，卷边口容易暴口。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种一个工位就能进行卷边、能够一次成型的纸杯或纸碗机带爪卷边装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸杯或纸碗机带爪卷边装置，包括有卷边盘，卷边盘旋转并升降设置，其特征在于：卷边盘上设有第一卷边凹槽和卷边爪子，卷边爪子上设有第二卷边凹槽，卷边爪子在卷边盘上摆动设置，第二卷边凹槽随卷边爪子摆动并且与第一卷边凹槽相配合。

卷边盘连接在主轴上，卷边盘相对主轴旋转设置，卷边盘与主轴的轴向相对位置保持不变，卷边爪子由副轴传动进行摆动，副轴相对主轴轴向活动设置。

副轴连接有支架，支架相对副轴旋转设置，并且副轴传动支架进行轴向活动，支架上设有传动杆，支架通过传动杆带动卷边爪子进行摆动。

副轴套设在主轴内，副轴与主轴之间设有供轴向活动的第一轴承，主轴上设有开口供副轴与支架连接，副轴与支架之间设有供旋转的第二轴承。

卷边盘上设有供传动杆穿过的通孔，传动杆穿过通孔进行轴向活动设置，卷边盘与支架通过传动杆传动进行同步旋转。

主轴的下端连接有压板，压板连接有复位缓冲装置。

卷边盘由第一传动装置带动进行旋转，第一传动装置包括有传动轮，传动轮与卷边盘传动连接。

卷边盘由第一传动装置带动进行旋转，第一传动装置包括有传动轮，传动轮与卷边盘传动连接，传动轮套设在主轴外，传动轮与主轴之间设有供旋转的第三轴承。

副轴连接有第二传动装置，副轴由第二传动装置配合带动相对主轴轴向活动。

主轴上设有用于安装升降台上的安装座，升降台升降设置，第二传动装置包括有气缸和复位装置，气缸设置在升降台上。

本实用新型的有益效果为，纸杯或纸碗机带爪卷边装置能够在一个工位处进行卷边处理，一次成型，节省工位和成本，卷边效果好，卷边成型后的杯口圆度好，特别是对厚纸成型有显著提高，不易爆口。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中纸杯或纸碗机带爪卷边装置，包括有卷边盘1，卷边盘1旋转并升降设置，卷边盘能够进行旋转和升降。卷边盘1上设有第一卷边凹槽2和卷边爪子3，卷边盘1旋转时将带动其上面的第一卷边凹槽和卷边爪子一起旋转。第一卷边凹槽2设置在卷边模具4上，第一卷边凹槽2通过卷边模具4设置卷边盘1上。卷边爪子3上设有第二卷边凹槽5。卷边爪子3在卷边盘1上摆动设置，卷边爪子3与卷边盘1之间有摆动轴6进行连接，以便卷边爪子进行摆动。卷边爪子摆动时，卷边爪子上面的第二卷边凹槽也将随卷边爪子进行摆动，如图第二卷边凹槽向上摆动时与第一卷边凹槽配合卷口，第一卷边凹槽与第二卷边凹槽的两凹槽将合并。第一卷边凹槽2设置一圈，其截面为圆弧形。第二卷边凹槽5的截面为圆弧形。工作的时候，纸杯或纸碗放置在转盘7上，转盘7上可以设置接杯座8，接杯座8固定在转盘7上，纸杯或纸碗放置在接杯座8内，卷边时，卷边盘1将下降第一卷边凹槽2将对杯口进行预卷处理，然后卷边爪子摆动，卷边爪子上的第二卷边凹槽5向第一卷边凹槽移动，第二卷边凹槽配合第一卷边凹槽完成终卷，完成卷边；卷边过程中卷边盘将一直旋转，同时也将带动第一卷边凹槽和的卷边爪子一直旋转。完成卷边后复位，转盘转动下一个纸杯或纸碗进行新的卷边成型作业。

本实施例中，卷边盘1连接在主轴9上，卷边盘1相对主轴9旋转设置，可在卷边盘与主轴之间设置第四轴承10（如滚动轴承），以便卷边盘相对主轴进行旋转。卷边盘与主轴的轴向（图中为上下方向）相对位置保持不变，本实施例中通过在主轴上设置台阶以及限位板来使卷边盘与主轴的轴向相对位置保持不变。卷边爪子3由副轴11传动进行摆动，副轴相对主轴轴向（图中为上下方向）活动设置。

副轴11上连接有支架12，支架12相对副轴11旋转设置，比如在副轴与支架之间设置第二轴承13（如旋转轴承），以便供支架与副轴进行相对旋转。副轴11传动支架12进行轴向（图中为上下方向）活动，副轴轴向（图中为上下方向）移动的时候将带动支架同时轴向（图中为上下方向）活动。支架12上设有传动杆14，支架12通过传动杆14带动卷边爪子3进行摆动，传动杆14通过连接件设置在支架12上，传动杆14的一端设有环形口（可设置一圈），卷边爪子的一端为第二卷边凹槽5，卷边转子的另一端为旋转凸头15，旋转凸头15设置在环形口内，传动杆14轴向（图中为上下方向）活动时，通过环形口和旋转凸头的配合带动卷边爪子摆动。

副轴11套设在主轴9内，副轴与主轴之间设置第一轴承16（如滑动轴承），以便副轴与主轴进行相对轴向活动（图中为上下方向），主轴9上设有开口，开口供副轴11与支架12连接，副轴与支架之间为第二轴承13（如旋转轴承），副轴11上设有连接座与第二轴承固定连接，支架与第二轴承固定连接，通过第二轴承进行旋转。以便副轴与支架进行旋转。

卷边盘1上设有通孔，通孔供传动杆14穿过。传动杆14穿过通孔进行轴向（图中为上下方向）活动，通孔与传动杆之间设第五轴承17（如滑动轴承），以便传动杆14轴向（图中为上下方向）活动。卷边盘1与支架12将进行同步旋转，卷边盘1与支架12将通过传动杆14传动进行同步旋转。

主轴9的下端连接有压板18，压板18连接有复位缓冲装置。压板18将匹配置入杯内用于压住纸杯或纸碗内部，将纸杯或纸碗压紧在转盘上，以便稳定卷口成型。复位缓冲装置包括有第一弹簧安装座19、缓冲复位弹簧20和第二弹簧安装座21，第一弹簧安装座和第二弹簧安装座配合将缓冲复位弹簧安装在主轴上。

卷边盘1由第一传动装置带动进行旋转，第一传动装置包括有传动轮22（如皮带轮、齿轮），传动轮22与卷边盘1传动连接，通过传动轮22传动卷边盘1旋转。传动轮由电机（如伺服电机）带动进行旋转。传动轮22将套设在主轴9外，传动轮22与主轴9之间设置第三轴承23（如旋转轴承），以便传动轮与主轴进行相对旋转。卷边盘与传动轮将进行同步转动，本实施例中，卷边盘1与传动轮22之间通过连接柱24连接进行同步转动。

副轴11连接有第二传动装置，副轴11由第二传动装置配合带动相对主轴进行轴向（图中为上下方向）活动。本实施例中第二传动装置包括有气缸25或电机和复位装置，图中采用气缸，气缸设置在气缸安装板26上。复位装置包括复位弹簧27、第三弹簧安装座和第四弹簧安装座，主轴9上设有安装孔，安装孔供复位弹簧27、第三弹簧安装座28和第四弹簧安装座29设置，复位弹簧设置在第三弹簧安装座与第四弹簧安装座之间。第三弹簧安装座28连接在副轴上，第四弹簧安装座29与副轴相对轴向活动。

主轴9上设有安装座30，安装座30用于安装升降台31上。升降台31升降设置，第二传动装置设置在升降台上，比如第二传动装置的气缸25通过气缸安装板26设置在升降台上。升降台设置在光杆32上，光杆32设置在拉板33上，拉板33与连杆34铰接，凸轮传动装置或偏心传动装置通过连杆34带动拉板升降，从而传动升降台升降。

工作时，纸杯或纸碗进入转盘中，由转盘带动进入到本装置中，升降台下降带动主轴和副轴下降，主轴带动卷边盘下降，压板压住纸杯或纸碗，缓冲复位弹簧收缩，第一卷边凹槽先接触杯口将杯口进行预卷，升降台下降到位后，预卷完成；然后，升降台停止下降，第二传动装置带动副轴相对主轴下降，副轴带动支架下降，支架带动传动杆下降，传动杆带动卷边爪子摆动，卷边爪子摆动第二卷边凹槽上摆与第一卷边凹槽配合完成终卷。预卷和终卷完成后，进行复位动作。在预卷和终卷的卷边过程中卷边盘将一直旋转，同时也将带动第一卷边凹槽和的卷边爪子一直旋转，传动轮由第一传动装置带动进行旋转，传动轮通过连接柱与卷边盘同步旋转，卷边盘带动第一卷边凹槽和的卷边爪子（含第二卷边凹槽），卷边盘通过传动杆带动支架旋转。在一个工位上，只需一次向下动作完成卷边成型，节省工位和成本，高速成型时杯口圆度好，特别是对厚纸成型有显著提高，不易爆口。