送盒装置及使用该送盒装置的糊盒机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种送盒装置及使用该送盒装置的糊盒机。

背景技术：

纸盒包装以其精美造型来美化商品，同时也对纸盒包装内的物品起到保护作用。最常见的纸盒包装是折叠纸盒，折叠纸盒通常是把较薄的耐折纸板经过裁切和压痕后，折叠组合成型，在装入物品之前，以平板状折叠的盒坯进行运输和存储。这种纸盒的优点是成本和运输费用低、适合大批量生产、结构变化多。折叠纸盒按结构可分为：管式折叠纸盒、盘式折叠纸盒、管盘式折叠纸盒、非管非盘式折叠纸盒，其中，管式折叠纸盒应用最为普遍。然而，在采用管式折叠纸盒对物品进行包装时，通常是人工运输盒坯的方式，即由工人将平板状的盒坯运送至生产线并打开成筒状，以实现物品的包装。

这种人工运输纸盒的方式存在工人劳动强度大，生产效率低的缺陷，无法实现连续自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送盒装置，以解决人工送盒效率低的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种糊盒机，以解决现有的糊盒机生产效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种送盒装置，包括机架，所述机架的上方设置有盒坯放置仓，所述盒坯放置仓的长度方向的两端分别设置有盒坯入口与盒坯出口；所述盒坯放置仓的内部设置有托盘，用于放置未打开的盒坯，所述盒坯的长度方向与所述盒坯放置仓的长度方向相垂直；所述盒坯出口设置有活动挡板；

还包括推挡机构，所述推挡机构与所述活动挡板相连接，用于使所述活动挡板将所述盒坯出口打开或将所述盒坯出口关闭。

进一步的，所述推挡机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动挡板相连接。

进一步的，所述推挡机构包括电机、凸轮和推杆；所述电机的动力输出轴与所述凸轮的转轴传动连接，所述推杆的一端与所述凸轮的轮廓抵接，所述推杆的另一端与所述活动挡板相连接。

进一步的，还包括取盒机构，所述取盒机构包括横轴、取盒杆和升降气缸；所述横轴的两端分别与所述机架固定连接，所述横轴与所述取盒杆铰接；所述升降气缸的活塞杆与所述取盒杆的一端固定连接，所述取盒杆的另一端设置有取盒吸盘，用于吸附所述盒坯。

进一步的，所述活动挡板上设置有凸片，所述凸片用于拨挡所述盒坯的长度边，以配合所述取盒吸盘将所述盒坯沿折痕打开成筒状。

进一步的，所述托盘上设置有可调节机构，所述可调节机构包括挡板和滑动组件；所述挡板与所述滑动组件固定连接，所述挡板的板面与所述托盘的盘面垂直；所述托盘上设置有滑槽，所述滑动组件设置在所述滑槽中；所述滑动组件能够沿所述滑槽的长度方向移动，使所述挡板的板面能够与所述盒坯的宽度边的边缘相贴合。

进一步的，所述滑动组件包括上滑块和下滑块，所述上滑块与所述下滑块分别位于所述托盘的上表面和下表面，所述上滑块通过螺栓与所述下滑块连接；所述上滑块与所述挡板固定连接。

进一步的，所述滑槽的长度方向与所述盒坯的长度边相平行。

进一步的，所述盒坯放置仓设置有仓盖，所述仓盖盖设于所述盒坯入口处。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种糊盒机，包括所述的送盒装置，所述送盒装置用于送入未打开的盒坯。

本实用新型提供的送盒装置，包括机架，所述机架的上方设置有盒坯放置仓，所述盒坯放置仓的长度方向的两端分别设置有盒坯入口与盒坯出口；所述盒坯放置仓的内部设置有托盘，用于放置未打开的盒坯，所述盒坯的长度方向与所述盒坯放置仓的长度方向相垂直；所述盒坯出口设置有活动挡板；还包括推挡机构，所述推挡机构与所述活动挡板相连接，用于使所述活动挡板将所述盒坯出口打开或将所述盒坯出口关闭。本实用新型通过设置推挡机构和活动挡板，能够实现盒坯的自动送出，提高了送盒效率。在使用时，将盒坯放置在盒坯放置仓内部的托盘上，在放置的时候，盒坯的长度方向与盒坯放置仓的长度方向相垂直，盒坯的长度边与托盘的盘面相贴合；通过设置推挡机构，能够使活动挡板将盒坯出口打开或将盒坯出口关闭，从而实现了送盒过程的自动化，提高了送盒效率。

本实用新型提供的糊盒机，通过使用本实用新型提供的送盒装置，实现了送盒过程的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送盒装置在第一工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送盒装置在第二工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的送盒装置的一种变形例在第一工作状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的送盒装置的一种变形例在第二工作状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的托盘的俯视结构示意图。

图标：101-盒坯放置仓；102-盒坯入口；103-盒坯出口；104-托盘；105-盒坯；106-活动挡板；107-气缸；108-横轴；109-取盒杆；110-升降气缸；111-取盒吸盘；112-凸片；113-挡板；114-滑槽；115-滑动组件；116-仓盖；117-凸轮；118-推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的送盒装置在第一工作状态的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的送盒装置在第二工作状态的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的送盒装置的一种变形例在第一工作状态的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的送盒装置的一种变形例在第二工作状态的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的托盘的俯视结构示意图。参见图1至图5所示，本实施例提供了一种送盒装置，包括机架，机架的上方设置有盒坯放置仓101，盒坯放置仓101的长度方向的两端分别设置有盒坯入口102与盒坯出口103；盒坯放置仓101的内部设置有托盘104，用于放置未打开的盒坯105，盒坯105的长度方向与盒坯放置仓101的长度方向相垂直；盒坯出口103设置有活动挡板106；还包括推挡机构，推挡机构与活动挡板106相连接，用于使活动挡板106将盒坯出口103打开或将盒坯出口103关闭。本实施例通过设置推挡机构和活动挡板106，能够实现盒坯105的自动送出，提高了送盒效率。在使用时，将盒坯105放置在盒坯放置仓101内部的托盘104上，在放置的时候，盒坯105的长度方向与盒坯放置仓101的长度方向相垂直，盒坯105的长度边与托盘104的盘面相贴合；通过设置推挡机构，能够使活动挡板106将盒坯出口103打开或将盒坯出口103关闭，从而实现了送盒过程的自动化，提高了送盒效率。

在本实施例的可选方案中，推挡机构为气缸107，气缸107的活塞杆与活动挡板106相连接。

将推挡机构设置为气缸107，通过控制气缸107的活塞杆的伸缩，能够准确地控制活动挡板106将盒坯出口103关闭或将盒坯出口103打开。参见图1所示，本实施例提供的送盒装置处于第一工作状态，当气缸107的活塞杆收缩时，活动挡板106远离盒坯出口103，即将盒坯出口103打开，从而送出盒坯105；参见图2所示，本实施例提供的送盒装置处于第二工作状态，当气缸107的活塞杆伸出时，活动挡板106靠近盒坯出口103，即将盒坯出口103关闭，从而能够防止盒坯105掉落。

在该可选方案中，还包括取盒机构，取盒机构包括横轴108、取盒杆109和升降气缸110；横轴108的两端分别与机架固定连接，横轴108与取盒杆109铰接；升降气缸110的活塞杆与取盒杆109的一端固定连接，取盒杆109的另一端设置有取盒吸盘111，用于吸附盒坯105。

参见图1所示，本实施例提供的送盒装置处于第一工作状态，当气缸107的活塞杆收缩时，活动挡板106远离盒坯出口103，即将盒坯出口103打开，从而送出盒坯105，此时，升降气缸110的活塞杆收缩，使取盒杆109的一端下降，取盒杆109的另一端升起，即使得取盒吸盘111向盒坯105靠近，并吸附盒坯105的一面；然后升降气缸110的活塞杆伸出，送盒装置处于第二工作状态，参见图2所示，吸附着盒坯105的取盒吸盘111下降，从而将盒坯105从托盘104上取下，此时，气缸107的活塞杆伸出，使活动挡板106靠近盒坯出口103，即将盒坯出口103关闭，从而能够防止托盘104上的盒坯105掉落。

作为优选，取盒吸盘111为真空吸盘。

真空吸盘通过吸管与真空泵连通，当真空吸盘与盒坯105的一面接触时，启动真空泵，使真空吸盘内产生负压，以将盒坯105吸牢，然后伸出，使吸附着盒坯105的取盒吸盘111下降，从而将盒坯105从托盘104上取下。

在该可选方案中，活动挡板106上设置有凸片112，凸片112用于拨挡盒坯105的长度边，以配合取盒吸盘111将盒坯105沿折痕打开成筒状。

与盒坯105的长度方向相平行的边为盒坯105的长度边，与盒坯105的长度方向相垂直的边为盒坯105的宽度边。

作为优选，凸片112设置在活动挡板106的远离升降气缸110的活塞杆的一侧面，即凸片112设置在活动挡板106的长高面上，且活动挡板106的靠近盒坯出口103的一侧面位于凸片112的上表面所在平面和下表面所在平面之间，这样的方式还使得凸片112能够起到限位作用，也就是说，当气缸107的活塞杆收缩时，使得活动挡板106远离盒坯出口103，即将盒坯出口103打开，当凸片112与盒坯放置仓101的内壁接触时，活动挡板106停止运动，即凸片112能够对活动挡板106起到限位作用，防止活动挡板106继续远离盒坯出口103，以致来不及关闭盒坯出口103，造成盒坯105意外掉落。同时，凸片112能够拨挡盒坯105的长度边，当取盒吸盘111吸附盒坯105并向下运动时，凸片112能够对盒坯105施加一个与其运动方向相反的力，因此，凸片112与取盒吸盘111相配合，对盒坯105施加相反的两个作用力，从而将盒坯105沿折痕打开成筒状。

在该可选方案中，参见图5所示，托盘104上设置有可调节机构，可调节机构包括挡板113和滑动组件115；挡板113与滑动组件115固定连接，挡板113的板面与托盘104的盘面垂直；托盘104上设置有滑槽114，滑动组件115设置在滑槽114中；滑动组件115能够沿滑槽114的长度方向移动，使挡板113的板面能够与盒坯105的宽度边的边缘相贴合。

通过在托盘104上设置挡板113和滑动组件115，且滑动组件115能够沿滑槽114的长度方向移动，这样的方式能够根据不同规格的盒坯105调整挡板113的位置，以使挡板113的板面能够与盒坯105的宽度边的边缘相贴合，从而防止盒坯105在托盘104上发生错位现象，不利于后续的取盒和运输等流程的进行。

作为优选，滑动组件115为两个，两个滑动组件115沿挡板113的长度方向均匀间隔设置。

在该可选方案中，滑动组件115包括上滑块和下滑块，上滑块与下滑块分别位于托盘104的上表面和下表面，上滑块通过螺栓与下滑块连接；上滑块与挡板113固定连接。

作为优选，上滑块和下滑块均设置有内螺纹，当调节好挡板113的位置后，通过螺栓将上滑块和下滑块固定在托盘104上，操作方便快捷，提高了效率。

在该可选方案中，滑槽114的长度方向与盒坯105的长度边相平行。

在该可选方案中，盒坯放置仓101设置有仓盖116，仓盖116盖设于盒坯入口102处。

通过设置仓盖116，能够保证盒坯放置仓101内部的洁净，防止盒坯105受到污染。

在本实施例的另一可选方案中，推挡机构包括电机、凸轮117和推杆118；电机的动力输出轴与凸轮117的转轴传动连接，推杆118的一端与凸轮117的轮廓抵接，推杆118的另一端与活动挡板106相连接。

电机驱动凸轮117转动，凸轮117带动推杆118沿自身的长度方向往复运动，推杆118带动活动挡板106将盒坯出口103关闭或将盒坯出口103打开。

在该另一可选方案中，还包括取盒机构，取盒机构包括横轴108、取盒杆109和升降气缸110；横轴108的两端分别与机架固定连接，横轴108与取盒杆109铰接；升降气缸110的活塞杆与取盒杆109的一端固定连接，取盒杆109的另一端设置有取盒吸盘111，用于吸附盒坯105。

参见图3所示，本实施例提供的送盒装置处于第一工作状态，电机驱动凸轮117转动，凸轮117带动推杆118向远离盒坯出口103的方向运动，推杆118带动活动挡板106将盒坯出口103打开，从而送出盒坯105；此时，升降气缸110的活塞杆收缩，使取盒杆109的一端下降，取盒杆109的另一端升起，即使得取盒吸盘111向盒坯105靠近，并吸附盒坯105的一面；然后升降气缸110的活塞杆伸出，送盒装置处于第二工作状态，参见图4所示，吸附着盒坯105的取盒吸盘111下降，从而将盒坯105从托盘104上取下，此时，电机驱动凸轮117转动，凸轮117带动推杆118向靠近盒坯出口103的方向运动，推杆118带动活动挡板106将盒坯出口103关闭，从而能够防止托盘104上的盒坯105掉落。

作为优选，取盒吸盘111为真空吸盘。

真空吸盘通过吸管与真空泵连通，当真空吸盘与盒坯105的一面接触时，启动真空泵，使真空吸盘内产生负压，以将盒坯105吸牢，然后伸出，使吸附着盒坯105的取盒吸盘111下降，从而将盒坯105从托盘104上取下。

在该另一可选方案中，活动挡板106上设置有凸片112，凸片112用于拨挡盒坯105的长度边，以配合取盒吸盘111将盒坯105沿折痕打开成筒状。

与盒坯105的长度方向相平行的边为盒坯105的长度边，与盒坯105的长度方向相垂直的边为盒坯105的宽度边。

作为优选，凸片112设置在活动挡板106的远离升降气缸110的活塞杆的一侧面，即凸片112设置在活动挡板106的长高面上，且活动挡板106的靠近盒坯出口103的一侧面位于凸片112的上表面所在平面和下表面所在平面之间，这样的方式还使得凸片112能够起到限位作用，也就是说，当凸轮117带动推杆118向远离盒坯出口103的方向运动时，推杆118带动活动挡板106向远离盒坯出口103的方向运动，即将盒坯出口103打开，当凸片112与盒坯放置仓101的内壁接触时，活动挡板106停止运动，即凸片112能够对活动挡板106起到限位作用，防止活动挡板106继续远离盒坯出口103，以致来不及关闭盒坯出口103，造成盒坯105意外掉落。同时，凸片112能够拨挡盒坯105的长度边，当取盒吸盘111吸附盒坯105并向下运动时，凸片112能够对盒坯105施加一个与其运动方向相反的力，因此，凸片112与取盒吸盘111相配合，对盒坯105施加相反的两个作用力，从而将盒坯105沿折痕打开成筒状。

在该另一可选方案中，托盘104上设置有可调节机构，可调节机构包括挡板113和滑动组件115；挡板113与滑动组件115固定连接，挡板113的板面与托盘104的盘面垂直；托盘104上设置有滑槽114，滑动组件115设置在滑槽114中；滑动组件115能够沿滑槽114的长度方向移动，使挡板113的板面能够与盒坯105的宽度边的边缘相贴合。

通过在托盘104上设置挡板113和滑动组件115，且滑动组件115能够沿滑槽114的长度方向移动，这样的方式能够根据不同规格的盒坯105调整挡板113的位置，以使挡板113的板面能够与盒坯105的宽度边的边缘相贴合，从而防止盒坯105在托盘104上发生错位现象，不利于后续的取盒和运输等流程的进行。

作为优选，滑动组件115为两个，两个滑动组件115沿挡板113的长度方向均匀间隔设置。

在该可选方案中，滑动组件115包括上滑块和下滑块，上滑块与下滑块分别位于托盘104的上表面和下表面，上滑块通过螺栓与下滑块连接；上滑块与挡板113固定连接。

作为优选，上滑块和下滑块均设置有内螺纹，当调节好挡板113的位置后，通过螺栓将上滑块和下滑块固定在托盘104上，操作方便快捷，提高了效率。

在该另一可选方案中，滑槽114的长度方向与盒坯105的长度边相平行。

在该另一可选方案中，盒坯放置仓101设置有仓盖116，仓盖116盖设于盒坯入口102处。

通过设置仓盖116，能够保证盒坯放置仓101内部的洁净，防止盒坯105受到污染。

实施例二

本实施例提供了一种糊盒机，包括本实用新型实施例一提供的送盒装置，送盒装置用于送入未打开的盒坯105。

本实施例提供的糊盒机，通过使用本实用新型实施例一提供的送盒装置，实现了送盒过程的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。