一种整经机压辊反冲控制装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械，特别是指一种整经机压辊反冲控制装置。

背景技术：

织造过程的整经工序是经纱经筒子架同时引出，形成张力均匀、互相平行排列的经纱片，并按工艺要求的长度和宽度平行卷绕到经轴上。当整经过程出现经纱断头或经轴满轴时，经轴与压辊在制动系统的作用下制动，同时压辊在气缸拉力作用下与经轴分离，但压辊与经轴分离过程会产生“反冲”现象，“反冲”即压辊在制动过程在摇臂的带动下来回摆动。

现有国内新型整经机均采用经轴和压辊同时制动，压辊在气缸拉力作用下实现与经轴的分离方式，此装置在压辊制动过程会出现反冲现象，其原因是高速运转的压辊瞬时制动产生较大的制动力矩使压辊来回摆动。压辊在反冲过程将来回摆动，压辊“反冲”将磨损经轴上卷绕的经纱，同时也降低了整经机整体的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型提出一种整经机压辊反冲控制装置，解决了现有技术中经纱的磨损率高、整经机整体稳定性差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种整经机压辊反冲控制装置，包括经轴、与摇臂活动连接的压辊，摇臂与机架横杆固定连接，机架横杆与机架活动连接，机架横杆上固定有墙板，墙板与气缸的一端活动连接，气缸的另一端与机架活动连接，压辊上设有刹车制动器，所述的机架横杆上设有角度传感器，机架上设有横杆制动机构，横杆制动机构与机架横杆配合，角度传感器和横杆制动机构分别与PLC连接。

所述的横杆制动机构包括阻尼制动器，阻尼制动器与机架横杆配合，阻尼制动器和油压活塞连接，油压活塞与气液增压器连接；压缩空气管道与节流阀连接，节流阀与过滤器连接，过滤器与减压阀连接，减压阀与电磁阀连接，电磁阀与气液增压器连接，电磁阀与PLC连接。

所述的减压阀与电磁阀之间设有气压计。

本实用新型涉及的一种整经机压辊反冲控制装置，可以作为整经机上增设或改进的机构，也可作为新型整经机上配备的机构，本实用新型在压辊与经轴制动时通过角度传感器测得摇臂的转动角度来控制摇臂的制动。当角度传感器测得的摇臂角度值低于反冲时压辊的角度下限值时，PLC控制气液增压器增压，阻尼制动器制动机架横杆，进而制动压辊的摆动。同理，不制动压辊的摆动。相对于原有的制动系统，本实用新型将摇臂的角度控制在反冲时压辊的角度下限值之上，改善了压辊制动过程的反冲现象，有利于更好的减少经纱的磨损率，提高整经机整体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图中：1-经轴、2-角度传感器、3-阻尼制动器、4-油压活塞、5-气缸、6-摇臂、7-压辊、8-刹车制动器、9-气液增压器、10-电磁阀、11-气压计、12-减压阀、13-过滤器、14-节流阀、15-PLC、16-墙板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~2所示，一种整经机压辊反冲控制装置，包括经轴1、与摇臂6活动连接的压辊7，摇臂6与机架横杆固定连接，机架横杆与机架活动连接，机架横杆上固定有墙板16，墙板16与气缸5的一端活动连接，气缸5的另一端与机架活动连接，压辊7上设有刹车制动器8，所述的机架横杆上设有角度传感器2，机架上设有横杆制动机构，横杆制动机构与机架横杆配合，角度传感器2和横杆制动机构分别与PLC15连接。

所述的横杆制动机构包括阻尼制动器3，阻尼制动器3与机架横杆配合，阻尼制动器3和油压活塞4连接，油压活塞4与气液增压器9连接；压缩空气管道与节流阀14连接，节流阀14与过滤器13连接，过滤器13与减压阀12连接，减压阀12与电磁阀10连接，电磁阀10与气液增压器9连接，电磁阀10与PLC15连接。

所述的减压阀12与电磁阀10之间设有气压计11。

本实用新型工作过程：整经时经轴1顺时针转动并作为主动件带动压辊7转动，当经轴满轴或经纱出现断头时，压辊7与经轴1同时制动，压辊7在气缸5的拉力作用下抬起（原有装置下压辊将出现反冲现象），原因是制动初始阶段产生较大的制动力矩使压辊7抬起，当制动力矩消失后压辊7在压辊重力矩的作用下回落，当气缸5达到工作拉力时，压辊7由气缸5拉起。

本实用新型由角度传感器2测得摇臂6的角度，当角度传感器2测得的摇臂角度值θ₁低于反冲时压辊的角度下限值（0°）时，电磁阀10得电，气液增压器9增压，PLC控制阻尼制动器3制动横杆，实现压辊7的制动。反之，当角度传感器2测得的摇臂角度值θ₂高于反冲时压辊的角度下限值（0°）时，阻尼制动器3不制动横杆，直至气缸5的拉力足以支撑压辊7。整经机压辊反冲控制装置使制动过程摇臂的角度始终大于反冲时压辊的角度下限值，即制动过程中压辊7将沿着逆时针方向转动，反冲现象得到了较好的改善。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。