粗纱机自动生头的控制方法与流程

本发明涉及一种粗纱机自动生头的控制方法，属于粗纱机技术领域。

背景技术：

目前，自动落纱粗纱机、粗细联输送系统和集体落纱细纱机越来越多的成套的应用到纺织企业中，而自动生头成功率是验证自动落纱粗纱机自动化程度的一项重要指标。

现在粗纱机的生头方式主要为手头生头方式和自动生头方式。

手动生头方式较多应用于不带自动落纱粗纱机，是指粗纱机纺纱满纱后，下龙筋至超降位置，人工取走满纱管、换上空的筒管，下龙筋上升至生头位置后手动将纱线头一个一个粘附在筒管绒带上，然后进入纺纱状态。因粗纱机锭数较多通常在120锭以上，因此手动生头方式劳动强度较大，耗时长，导致生产效率低。

自动生头方式较多应用于自动落纱粗纱机，粗纱机纺纱满纱后，下龙筋至超降位置，通过取纱装置自动取走满纱管、换上空的筒管，下龙筋上升至生头位置后通过一定的旋转方式将纱线头粘附到筒管绒带上，然后进入纺纱状态。

目前，自动生头的旋转方式主要有三种：

第一种方式：在筒管至生头位置后，通过加大锭翼的转速，而罗拉、筒管、下龙筋升降则按照与之匹配的设定正常的纺纱速度进行跟随运行。这种方式只能使一部分纱线头粘附在筒管绒带上；而未成功生头的就需要人工手动生头，将其余其它纱线头粘附在筒管绒带。此种方式对锭翼压掌和筒管的同心度要求一致性要求较高，否则锭翼压掌同筒管之间会存在一定间隙，且长时间运行后，此间隙大小难以保持一致，这种不一致性会降低自动生头的成功率，无法满足生产需求。其次，由于锭速瞬间过快，未成功生头的纱线会在粗纱机台面上产生飘头，导致大量飞花飘落到棉条或粗纱条上，形成纱疵，使成纱质量、产量大幅降低。

第二种方式：在筒管至生头位置后，罗拉和下龙筋保持不动，锭翼和筒管先按照与正常方向相反的方向旋转一段时间停止；然后罗拉和下龙筋仍然不动，但锭翼和筒管再按照正常运行方向一致的方向旋转一段时间停止，最后进入正常纺纱状态。

第三种方式，在筒管至生头位置后，罗拉和下龙筋保持不动，而锭翼和筒管先按照与正常方向相反的方向旋转一段时间停止；然后四个电机分别驱动罗拉、锭翼、下龙筋升降、筒管按照正常纺纱速度及方向进行运转。

上述的第二种方式和第三种方式均是通过罗拉和下龙筋保持不动，而锭翼和筒管反向旋转，来达到自动生头方式。这种生头方式是通过减少了罗拉和下龙筋动作，且使锭翼和筒管再按照正常运行方向旋转一段时间停止的步骤，而在一定程度上提高自动生头成功率。但也因控制罗拉和下龙筋不动以及锭翼和筒管的反转都不属于正常纺纱时间，不仅会影响生产效率，同时控制动作都比较繁琐。其次，锭翼和筒管的反转均是对正常纱线进行一个退捻的过程，时间长会出现反向加捻，不仅影响纱线质量，且在自动生头过程中，因纱线退捻而导致断纱或在锭翼上方产生飘头。再则，粗纱机整台车通常在120锭以上，而锭翼压掌的灵活度无法保证一致，在锭翼和筒管反绕过程中，需要的转速不一致，速度慢了会导致锭翼压掌无法贴到筒管绒带上，速度快了会导致锭翼压掌从筒管绒带上弹开，又会影响自动生头成功率。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种粗纱机自动生头的控制方法，能有效提升了粗纱机自动生头成功率，能减少生头时间，提高生产效率，稳定成纱质量、降低生产成本，适用带自动落纱粗纱机和不带自动落纱粗纱机的自动生头。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种粗纱机自动生头的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴、在控制系统的操作屏上选定需更换的纺纱品种，并设定对应的纺纱品种在自动生头时筒管的转速，所述的自动生头时筒管的转速是正常纺纱筒管转速的1.05～1.10倍；

⑵、开车后当粗纱机纺纱满纱后，下龙筋升降电机M4驱动下龙筋降至超降位置；

⑶、粗纱机上的自动落纱装置自动取走满纱管和换上空的筒管，或人工手动取走满纱管和换上空的筒管，下龙筋升降电机M4驱动下龙筋至生头位置；

⑷、选择自动控制，控制系统运行自动生头；或选择手动控制，停车后手动启动自动生头，自动生头时的罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4驱动各自的罗拉、锭翼、下龙筋升降按照正常纺纱速度及方向进行运转，且筒管电机M3按自动生头的转速驱动筒管沿正常纺纱方向进行运转；

⑸、生头7～9s后停车，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4和筒管电机M3停止工作，罗拉、锭翼以及下龙筋升降和筒管停止运行，筒管转速自动复位到正常纺纱转速，检查并将锭翼压掌上的纱线头均缠绕在筒管的绒带上；

⑹、手动启动，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4、筒管电机M3按正常纺纱速度及方向运行，进入正常纺纱状态。

本发明自动生头控制方法，通过罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4和筒管电机M3分别控制各自对应的罗拉、锭翼、下龙筋升降、筒管均按照正常纺纱方向进行旋转和运行，其中罗拉、锭翼、下龙筋升降均按照正常纺纱速度进行运行的同时，通过提高生头时筒管转速，使纱线头能粘接到筒管管绒带上，而停车后使筒管转速自动复位到正常纺纱转速，再次开车而能进入正常纺纱状态，而生头时的罗拉、锭翼、下龙筋升降均按照正常纺纱速度进行运行，从而减少生头时间，提高生产效率。本发明无需锭翼和筒管的反转的繁琐动作，能实现自动生头，即使锭翼转速过快，也可通过提升筒管的转速，能瞬间将纱线头缠绕在筒管绒带上，解决了锭翼压掌因灵活度不一致而在自动生头时，纱线容易从纱管上弹开，导致自动生头不成功的现象，同时也解决了纱线在粗纱机台面上产生飘头的问题，有效提升了粗纱机自动生头成功率，也能稳定成纱质量。采用本发明的自动生头控制方法，针对筒管和锭翼压掌存在一定间隙，也能保证在锭翼旋转时压掌将纱线头甩向筒管绒带的瞬间，通过提升筒管的转速将纱线头缠绕在筒管绒带上，对锭翼压掌的灵活度的一致性要求不高，而能降低生产成本。本发明粗纱机自动生头自动生头的控制方法既能适用带自动落纱装置的粗纱机自动生头控制，也能适用不带自动落纱装置的粗纱机自动生头的控制，因此操作人员可根据生产需要，选择生头方式，操作便捷、合理，适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明粗纱机自动生头的控制方法的流程图。

图2是本发明粗纱机下龙筋满纱超降位置结构示意图。

图3是本发明粗纱机下龙筋生头位置结构示意图。

图4是本发明粗纱机纺纱原理图。

其中：1—满纱管，2—筒管，3—下龙筋，4—锭翼，5—纱线头，6—锭翼压掌，7—罗拉。

具体实施方式

见图1～4所示，本发明的一种粗纱机自动生头的控制方法，包括以下步骤：

⑴、在控制系统的操作屏上选定需更换的纺纱品种，并设定对应的纺纱品种在自动生头时筒管的转速是正常纺纱筒管转速的1.05～1.1倍。可通过粗纱机的控制系统的人机对话界面，通电后通过触摸屏中选定纺纱品种，如纯棉、纯涤或涤/棉等，并将自动生头时筒管的转速调高到该品种正常纺纱筒管转速1.05～1.1倍，通过触摸屏中设定比在生头时，PLC可编程控制器自动反馈信号至筒管电机的变频器，控制筒管电机M3的转速。通过提高生头时筒管转速而能瞬间将纱线头5缠绕在筒管2绒带上，解决了锭翼压掌6因灵活度不一致而在自动生头时容易从纱管上弹开的问题，能提高自动生头的成功率，提高生产效率。本发明自动生头时筒管的转速还可是正常纺纱筒管的转速的1.06～1.08倍。本发明选定需更换的纺纱品种时，设定对应的纺纱品种在自动生头时筒管电机M3转速。

表1是本发明更换的纺纱品种为纯棉时，在自动生头时各电机转速和正常纺纱时各电机的转速。

表1

表2是本发明更换的纺纱品种为纯涤时，自动生头时，各电机转速和正常纺纱时各电机的转速。

表2

表3是本发明更换的纺纱品种为粘胶时，自动生头时，各电机转速和正常纺纱时各电机的转速。

表3

表4是本发明更换的纺纱品种为65/35涤/棉混纺纱时，自动生头时，各电机转速和正常纺纱时各电机的转速。

表4

表5是本发明更换的纺纱品种为50/50锦/粘混纺纱时，自动生头时，各电机转速和正常纺纱时各电机的转速。

表5

⑵、开车后当粗纱机纺纱满纱后，下龙筋升降电机M4驱动下龙筋3降至超降位置，见图2所示，该下龙筋升降电机M4通过现有粗纱机的下龙筋升降机构使下龙筋3降至超降位置。

⑶、粗纱机上的自动落纱装置自动取走满纱管1并换上空的筒管2，或人工手动取走满纱管1和换上空的筒管2，见图3所示，下龙筋升降电机M4驱动下龙筋3至上部的生头位置。

⑷、选择自动控制，控制系统运行自动生头；或选择手动控制，停车后手动启动自动生头。当选择自动控制生头模式，粗纱机的控制系统自动开始运行自动生头，粗纱机的控制系统为现有的控制系统；当选择手动控制生头时，停车后准备就绪后，手动启动自动生头按钮，使粗纱机的控制系统开始运行自动生头。

自动生头时，控制系统控制罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4驱动各自对应的罗拉7、锭翼4和下龙筋升降按照正常纺纱速度及方向进行运转，见图4所示，本发明的罗拉驱动机构、锭翼驱动机构以及筒管驱动机构均为现有粗纱机的驱动机构，筒管电机M3按自动生头的转速驱动筒管2沿正常纺纱方向进行运转，由于筒管转速高于正常纺纱速度，而能瞬间将纱线头5粘附到筒管绒带上，也因筒管2旋转方向与纺纱方向相同，粗纱机台面上不会产生飘头，而能提高纺纱质量。

⑸、生头7～9s后停车，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4和筒管电机M3停止工作，罗拉7、锭翼4以及下龙筋升降和筒管2停止运行，筒管转速自动复位到正常纺纱转速，检查并将锭翼压掌6上的纱线头5缠绕在筒管2的绒带上，自动生头结束。本发明在生头在8s后停车，使罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4和筒管电机M3停止工作，而能减少生头时间。

⑹、手动启动，罗拉电机M1、锭翼电机M2以及下龙筋升降电机M4、筒管电机M3按正常纺纱速度及方向运行，进入正常纺纱状态。

本发明在更换纺纱品种时，操作人员可根据生产需要，选择生头方式，更加便捷、合理。