一种试剂盒全自动组装机的制作方法

本发明涉及一种组装机，具体为一种试剂盒全自动组装机，属于试剂盒组装设备技术领域。

背景技术：

试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子。一般医院、制药企业使用。试剂盒的产生正是为了使实验人员能够摆脱繁重的试剂配制及优化过程，所以试剂盒中一般配备有相应的使用说明书，用户按照说明书不需或只需少量的优化即可得到满意的结果，现有的试剂盒组装设备结构简单组装麻烦，生产效率低下，难以实现试剂盒全自动组装，因此针对上述问题，我们提出了一种试剂盒全自动组装机。

技术实现要素：

本发明提供一种试剂盒全自动组装机，可以有效解决实际应用中试剂盒组装设备结构简单组装麻烦，生产效率低下，难以实现试剂盒全自动组装等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种试剂盒全自动组装机，包括机架、膜板裁切机构、膜条取料机构、下壳振动盘、上壳振动盘、膜条裁剪机构、膜块送料机构、下壳转盘、上壳转盘和压壳机构，所述机架上固定安装有膜板裁切机构，所述膜板裁切机构端口处安装有膜条取料机构，所述膜条取料机构的一侧设有膜条裁剪机构，所述膜条裁剪机构的一侧连接有膜块送料机构，所述膜块送料机构一侧的下方转动安装有下壳转盘，所述下壳转盘一侧转动安装有上壳转盘，所述上壳转盘与下壳转盘重叠处设有压合工位，所述压合工位处设有压壳机构，所述下壳转盘与所述机架上的下壳振动盘连接，所述上壳转盘与所述机架上的上壳振动盘连接，所述下壳转盘和上壳转盘的边沿均匀分布有多个通槽。

作为一种优选方案，所述膜板裁切机构包括膜板放置平台，所述膜板放置平台的端口处设有用于固定膜板的压料板和用于将膜板切成膜条的切刀。

作为一种优选方案，所述膜条取料机构包括取料夹、驱动取料夹开合的夹指气缸和驱动取料夹向膜板放置平台的端口处移动的取料气缸，所述取料夹朝向膜板放置平台端口的一端形成有朝向膜条裁剪机构延伸的导槽，所述机架上设有用于将取料夹取出的膜条推向膜条裁剪机构的推料机构。

作为一种优选方案，所述膜条裁剪机构包括用于将膜条剪成膜块的剪刀，所述剪刀包括上刀、下刀和剪切气缸，所述下刀为平板状结构，且固定安装于导槽的端口处，所述上刀活动安装于下刀的一侧，且可由剪切气缸驱动与下刀剪切开合。

作为一种优选方案，所述膜块送料机构包括膜块送料盘、用于将剪刀剪下的膜块压到膜块送料盘上的压膜杆和用于将膜块送料盘上的膜块推到下壳转盘上的下料杆，所述膜块送料盘转动安装于剪刀的一侧，所述膜块送料盘的周向上设有均匀分布的接膜槽，所述接膜槽的下方设有可伸缩活动的托膜板，所述压膜杆可上下活动的安装于剪刀旁，所述下料杆可上下活动的安装于下壳转盘的上方。

作为一种优选方案，所述膜块送料机构还包括防止膜块飞出的挡膜板，所述挡膜板固定安装于压膜杆的后侧。

作为一种优选方案，所述膜块送料机构还包括用于对膜块进行导向的多块限位定位板，所述下料杆外套装有定位板安装座，所述多块限位定位板固定安装于定位板安装座的下端，所述下料杆旁设有用于驱动定位板安装座上下活动的定位气缸。工作时，限位定位板先由定位气缸驱动向下移动伸入下壳转盘的通槽内，接着托膜板33回缩，接料槽内的膜块在限位定位板的导向作用下由下料杆推入到下壳转盘通槽内的下壳上。

作为一种优选方案，所述上壳转盘的下方固定安装有上壳托板，所述上壳托板于压合工位处设有通孔一，所述通孔一的宽度小于上壳转盘上的通槽的宽度。

作为一种优选方案，所述上壳转盘的一侧下方设有接料槽，所述接料槽的下端设有接料盒，所述上壳托板于接料槽的入料口处设有通孔二，所述通孔二的宽度不小于上壳转盘上的通槽的宽度。

作为一种优选方案，所述压壳机构包括下压头、上压头、轴套、上压气缸和压合支架，所述下压头安装于下壳转盘的下方，并可由设于机架上的下压气缸驱动上下移动，所述压合支架固定安装于机架上，所述上压气缸固定安装于压合支架上，所述上压头通过轴套与上压气缸活动连接，并且所述上压头位于下压头的正上方，所述轴套内设有可使上压头具有缓冲作用的缓冲弹簧。工作时，上压头先由上压气缸驱动向下移动一定距离，并使上压头抵住上壳转盘内的上壳，然后下压头由下压气缸驱动向上移动，将下壳转盘内的下压向上推与上壳转盘的通槽内，并与该通槽内的上壳压合，从而完成试剂盒的组装。

本发明所达到的有益效果是：通过设置膜板裁切机构、膜条取料机构、膜条裁剪机构、膜块送料机构、下壳转盘、上壳转盘以及压壳机构，实现了试剂盒的膜块供应、上壳供应、下壳供应和壳体压合的全自动化进行，提高了试剂盒组装的生产效率，降低了生产成本；本发明结构紧凑，使用方便，可以快速有效的实现试剂盒全自动组装，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明之实施例的结构示意图；

图2是本发明之实施例另一视角的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本发明之实施例又一视角的结构示意图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是图4中C处的放大示意图；

图7是本发明之实施例的上壳转盘结构示意图；

图8是本发明之实施例的剪刀结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-8所示，一种试剂盒全自动组装机，包括机架10、膜板裁切机构、膜条取料机构、下壳振动盘41、上壳振动盘51、膜条裁剪机构、膜块送料机构30、下壳转盘41、上壳转盘51和压壳机构60，所述机架10上固定安装有膜板裁切机构，所述膜板裁切机构端口处安装有膜条取料机构，所述膜条取料机构的一侧设有膜条裁剪机构，所述膜条裁剪机构的一侧连接有膜块送料机构30，所述膜块送料机构30一侧的下方转动安装有下壳转盘41，所述下壳转盘41一侧转动安装有上壳转盘51，所述上壳转盘51与下壳转盘41重叠处设有压合工位，所述压合工位处设有压壳机构60，所述下壳转盘41与所述机架10上的下壳振动盘41连接，所述上壳转盘51与所述机架10上的上壳振动盘51连接，所述下壳转盘41的边沿均匀分布有多个用于容纳下壳的通槽42，所述上壳转盘51的边沿均匀分布有多个用于容纳上壳的通槽52。所述膜板裁切机构包括膜板放置平台11，所述膜板放置平台11的端口处设有用于固定膜板的压料板14和用于将膜板切成膜条的切刀13，所述膜板放置平台11上设有用于将膜板向切刀13推送的推料板12。所述膜条取料机构包括取料夹15、驱动取料夹15开合的夹指气缸17和驱动取料夹15向膜板放置平台11的端口处移动的取料气缸16，所述取料夹15朝向膜板放置平台11端口的一端形成有朝向膜条裁剪机构延伸的导槽，所述机架10上设有用于将取料夹15取出的膜条推向膜条裁剪机构的推料机构。所述上壳转盘51的下方固定安装有上壳托板53，所述上壳托板53于压合工位处设有通孔一54，所述通孔一54的宽度小于上壳转盘51上的通槽52的宽度，所述上壳转盘51的一侧下方设有接料槽18，所述接料槽18的下端设有接料盒，所述上壳托板53于接料槽18的入料口处设有通孔二55，所述通孔二55的宽度不小于上壳转盘51上的通槽52的宽度。

所述膜条裁剪机构包括用于将膜条剪成膜块的剪刀20，所述剪刀20包括上刀22、下刀23和剪切气缸21，所述下刀23为平板状结构，且固定安装于导槽的端口处，所述上刀22活动安装于下刀23的一侧，且可由剪切气缸21驱动与下刀23剪切开合。本发明通过将下刀23改为平板结构，使得剪刀20的安装更方便，固定得到更平稳，有利于利用机架10上有限的空间进行安装，使得组装机的整体结构更紧凑；同时，将下刀23改为平板式结构后也改善了传统剪刀20不能用于膜块剪切问题，降低了膜块剪断后的落差，使得膜块剪断后可以准确掉落到接膜槽内，提高设备的工作效率。

所述膜块送料机构30包括膜块送料盘31、用于将剪刀20剪下的膜块压到膜块送料盘31上的压膜杆37和用于将膜块送料盘31上的膜块推到下壳转盘41上的下料杆36，所述膜块送料盘31转动安装于剪刀20的一侧，所述膜块送料盘31的周向上设有均匀分布的接膜槽32，所述接膜槽32的下方设有可伸缩活动的托膜板33，所述膜块送料盘31上固定安装有用于驱动托膜板33伸缩活动的托板回缩气缸34，所述压膜杆37可上下活动的安装于剪刀20旁，为了防止膜块在剪切时飞出，所述压膜杆37的后侧还固定安装有挡膜板38。所述下料杆36可上下活动的安装于下壳转盘41的上方。为使膜块准确落到下壳转盘41上的下壳内，所述膜块送料机构30还包括用于对膜块进行导向的多块限位定位板35，所述下料杆36外套装有定位板安装座351，所述多块限位定位板35固定安装于定位板安装座351的下端，所述下料杆36旁设有用于驱动定位板安装座351上下活动的定位气缸352，工作时，限位定位板35先由定位气缸352驱动向下移动伸入下壳转盘41的通槽42内，接着托膜板33回缩，接料槽18内的膜块在限位定位板35的导向作用下由下料杆36推入到下壳转盘41通槽内的下壳上。

所述压壳机构60包括下压头65、上压头64、轴套63、上压气缸62和压合支架61，所述下压头65安装于下壳转盘41的下方，并可由设于机架10上的下压气缸驱动上下移动，所述压合支架61固定安装于机架10上，所述上压气缸62固定安装于压合支架61上，所述上压头64通过轴套63与上压气缸62活动连接，并且所述上压头64位于下压头65的正上方，所述轴套63内设有可使上压头64具有缓冲作用的缓冲弹簧。工作时，上压头64先由上压气缸62驱动向下移动一定距离，并使上压头64抵住上壳转盘51内的上壳，然后下压头65由下压气缸驱动向上移动，将下壳转盘41内的下壳向上推到上壳转盘51的通槽52内，并与该通槽内的上壳压合，从而完成试剂盒的组装。

具体的，工作时，取料气缸16驱动取料夹15向膜板裁切机构伸出，待夹指气缸17驱动取料夹15夹住伸出的膜板后，切刀13将膜板切成条状，然后由推料机构将膜条向剪刀20处推送，由剪刀20切成膜块，膜块掉入膜块送料机构30上的接膜槽32内，接膜槽32内的膜块再由下料杆36推入到下壳转盘41的下壳内，下壳转盘41内的上壳转到压合工位时，与上壳转盘51一起压合，之后转动到接料槽18处，自接料槽18落入接料盒中。

本发明结构紧凑，使用方便，可以快速有效的实现试剂盒全自动组装，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。