纸杯成型机收集装置的制作方法

本实用新型涉及纸杯生产设备，特别涉及一种纸杯成型机收集装置。

背景技术：

纸杯成型机是用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所值得的一种纸容器，外观呈口杯形状。纸杯安全卫士、轻巧方便，公共场所、饭店、餐厅都可以使用。

目前，公告号为CN205441001U一种纸杯成型机叠集装置，包括有收集机架，收集机架底部设置有纸杯输送管道，纸杯输送管道底部设置有震动盘，通过震动盘的震动能够让内部纸杯在顶部被压实，然后人们直接用手将被压实的纸杯从纸杯输送管道的定位部上取出来。

这样纸杯的下料就是通过人工进行下料的，需要专门的操作工人在旁边进行操作，自动化程度较低，劳动成本比较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸杯成型机收集装置,纸杯堆叠完毕之后可自动转移至专门用于收纳的地方。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸杯成型机收集装置，包括收集机架，所述收集机架上设置用于承接纸杯的传输管道且传输管道的管口竖直朝下，所述收集机架上铰接有转动架，所述转动架内设置有用于承接纸杯的承接架，所述收集机架上设置有收纳台，所述转动架上连接有用于驱动承接架在传输管道与收纳台之间切换的第一驱动机构；

当所述承接架转动至竖直状态下，承接架顶部与传输管道对准，所述承接架底部设置有用于承载纸杯的底板；

所述收集机架上设置有竖直的挡边，所述承接架呈半圆状，挡边与承接架之间形成用于容纳纸杯的空间，所述挡边上设置于用于驱动纸杯紧贴承接架的弹条；

所述承接架铰接在转动架上，且转动架上设置有用于驱动承接架往收纳台翻转的第二驱动机构。

通过上述技术方案，加工完毕的纸杯通过传输管道传输到挡边、承接架、底板内形成的空腔，在里面每一个纸杯相互插合形成筒状，等到收纳满了之后第一驱动机构带动转动架转动，使得承接架从与传输管道对齐的状态转移到收纳台侧边。在承接架与底板带动筒状纸杯转动的时候，弹片能够在转动开始的第一时间让纸杯倒在承接架上，避免转动架在刚刚开始转动的时候筒状纸杯出现晃动而纸杯倒向别处的情况。

在转动架转移到收纳台旁边之后，第二驱动机构驱动承接架翻转，然后承接架上插合呈筒状纸杯滚动到收纳台上了。之后承接架可以通过第一驱动机构与第二驱动机构自行回位到原始的位置，进行收集下一轮的纸杯。

这样纸杯能够持续不断的叠好收集到收纳台上，操作工人可以间歇性的过来搬运，较大的释放了劳动力，一个操作工人可以收集多台纸杯成型机的纸杯。

本实用新型进一步设置为：所述转动架上设置有震动气缸，所述震动气缸的活塞杆端部与底板连接。

通过上述技术方案，底板在震动气缸的驱动下不断被顶起、落下，使得相邻之间的纸杯保持更加紧密，在单位长度内能够叠放更多的纸杯，而且纸杯形成的纸筒在包装、运输等过程中不易出现松散，便于提高后续生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述传输管道的管口设置有用于阻碍纸杯下滑的阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆端部设置有可深入传输管道的阻挡块。

通过上述技术方案，阻挡气缸能够驱动阻挡块在传输管道内进行运动，当阻挡块深入到传输管道内之后，能够阻碍纸杯下降而滑入到承接架上面。这样当纸杯加工速度比较快的时候，即纸杯与纸杯之间滑落的时间间隔大于转动架转动时间，可以让阻碍纸杯落下。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸与收集机架铰接，所述第一液压缸的活塞杆端部与转动架铰接。

通过上述技术方案，液压缸的动力较为强劲，能够较为稳定的带动转动架转动，而且两端铰接的结构能够让第一液压缸的伸缩运动转变为转动架的弧形转动，结构简单，效果稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构包括与承载板固定在转轴，所述转轴上连接有驱动转轴转动的驱动电机。

通过上述技术方案，驱动电机可以带动转轴的正反转，转轴的正反转进而也带动了承载板的正反转，进而实现让纸筒侧翻与回位的效果。

本实用新型进一步设置为：所述弹条由铁制成，所述弹条一端与挡边固定且弹条呈斜往下倾斜。

通过上述技术方案，铁质的弹条具有足够的弹性，能够进行稳定回弹，长时间提供弹力，而弹条往下倾斜的结构不影响纸杯的正常下落，且能够始终较为稳定抵触在筒状纸杯的外壁上。

本实用新型进一步设置为：所述底板上设置有海绵层。

通过上述技术方案，海绵层具有一定的弹性，起到缓冲的作用，随着纸杯数量的增多，底部的纸杯在震动过程中，承载从上方的压力越来越大，在与底板的碰撞过程中纸杯容易形变，而海绵层则能够起到保护纸杯，阻碍其在整理收集过程中形变。

附图说明

图1为实施例的结构图；

图2为实施例转动架的结构图；

图3为图1中I 处的局部放大图；

图4为实施例中震动气缸的局部结构图。

附图标记：1、收集机架；11、传输管道；12、收纳台；21、转动架；22、承接架；23、底板；24、海绵层；25、挡边；26、弹条；27、震动气缸；3、第一液压缸；41、转轴； 51、阻挡气缸；52、阻挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1与图3所示，一种纸杯成型机收集装置，包括收集机架1，收集机架1上设置用于承接纸杯的传输管道11，传输管道11截面为圆形，仅仅比纸杯略大，传输管道11有圆周分布的多根细管构成，传输管道11的一端管口与机架连接，且管口竖直朝下。纸杯通过传输管道11进入到收集机架1内部。收集机架1上设置有一个阻挡气缸 51，阻挡气缸 51上设置有一个阻挡块52，阻挡气缸 51可以驱动阻挡块52运动至传输管道11内，当阻挡块52位于传输管内，阻挡块52可以阻挡纸杯往下掉落。

如图1与图2所示，收集机架1内部铰接设置有一个转动架21，从传输管道11掉落下来的纸杯可以在转动架21内进行收集、叠加。收集机架1上设置有收纳台12，用于收集整理叠放好的纸杯。转动架21可以在收集机架1上做90°的翻转，即在竖直与水平之间相互切换，当转动架21转动至竖直状态的时候，用于承接掉落下来的纸杯，而转动架21转动至水平状态下的时候，转动架21与收纳台12齐平，供纸杯下料到收纳台12上。

转动架21上铰接设置有截面为半圆状的承接架22，承接架22的外径比传输管道11的管口微微大一点。当转动架21处于竖直状态的时候，承接架22也为竖直，承接架22与传输管道11同心。

如图4所示，转动架21上还设置有震动气缸27，震动气缸27上面连接有底板23，震动气缸27可以驱动底板23不断做上下震动，震动气缸27位于承接架22远离传输管道11管口的一侧。底板23上面设置有2~3cm厚的海绵层24，用于缓冲纸杯掉落下来的冲击。

如图1所示，收集机架1上设置有多根挡边25，挡边25竖直设置，当转动架21处于竖直状态的时候，承接架22、底板23、挡边25共同形成一个圆柱状的空间，纸杯掉落下来能够相互插合形成筒状。挡边25的内壁上设置有倾斜往下的弹片，弹性倾斜的角度为20°~35°，弹片一端固定在挡边25上，另一端呈微微卷曲状。纸杯掉落到底板23上时候，叠放呈筒状的时候，弹片与纸杯外壁抵触，弹片顶动纸杯与承接架22抵触。

收集机架1上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一液压缸3，第一液压缸3与收集机架1铰接，第一液压缸3的活塞杆端部与转动架21铰接，第一液压缸3可通过活塞杆的伸缩驱动转动架21在竖直与水平之间摆动。

转动架21上设置还设有第二驱动机构，第二驱动机构包括与承载板固定在转轴41，转轴41上连接有驱动转轴41转动的驱动电机。驱动电机为伺服电机，可以正反转动90°，进而驱动电机可以通过驱动转轴41转动，带动承接架22翻转。

纸杯在加工完毕之后，通过吹气提供动力，使得纸杯在传输管道11内滑动然后进入到机架内部，此时，阻挡气缸 51驱动阻挡块52从传输管道11内抽出，转动架21处于竖直状态。纸杯从传输管道11进入到承接架22内部，底部的震动气缸27不断的震动，将进入到纸杯不断的夯实。

等到机架内部的纸杯充填满的时候，阻挡气缸 51驱动阻挡块52将纸杯阻隔在传输管道11内，第一液压缸3带动转动架21从竖直状态翻转成水平状态，在纸筒转动的第一时间，弹片驱动纸筒紧贴在承接架22上。等到转动架21翻转至水平时候，驱动电机驱动转轴41转动，带动承接架22转动，纸筒释放到收纳台12上。然后驱动电机反向转动，承接架22回位，然后转动架21翻转会竖直状态，阻挡块52外抽，继续对纸杯进行收集。

这样纸杯的收集自动化程度较高，纸杯能够自行持续的转移到收纳台12，工人不必频繁在对纸杯进行收集，可一次性收集大量的纸杯，节约了人工劳力。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。