一种全自动卷料系统的制作方法

本实用新型涉及卷筒塑料袋制造的机械技术领域，具体属于一种全自动卷料系统。

背景技术：

随着市场对塑料袋的需求日益旺盛，市场对于薄膜制袋机器的需求也日渐增加，然而现有市场上的用于制造卷筒塑料袋制袋机器存在着如下问题：由于薄膜容易拉伸且在制袋过程中中间位置会做间歇性的热封口、前面位置要做卸下成品并更换上空卷筒，导致在输送过程中，前后输送速度容易发生不同步现象，导致前后速度不一致，当前面输送速度快于后面的输送速度就会导致薄膜被拉断而停止工作，当前面输送速度慢于后面的输送速度时会造成薄膜堵塞、薄膜出现折皱等问题，为了改善这一问题，本领域技术人员耗费大量人力物力研究如何使得前后速度一致，来提高产品质量与工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种全自动卷料系统，其应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以更好的控制卷筒塑料袋制袋机器的卷料收料过程，以提高薄膜制袋机器的自动化与工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种全自动卷料系统，包括控制系统、卷料装置、卸料机械手与送料机械手，所述卷料装置包括有支撑架与一对对称的夹料盘，所述夹料盘外侧连接有转动轴，所述转动轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过转动轴带动夹料盘转动，所述伺服电机固定在支撑架上，所述夹料盘的内侧的圆心处设置有圆台状的堵头，所述堵头旁边设置有贯穿夹料盘的辅助卷料针，所述夹料盘上的外侧还设置有脱针气缸，所述脱针气缸与辅助卷料针连接并控制辅助卷料针进出夹料盘，所述卸料机械手设置于卷料装置的水平方向，所述送料机械手设置于卷料装置的正下方。

优选的，所述支撑架下端连接有夹料气缸，所述夹料气缸用于带动夹料盘与夹料盘之间的靠近与远离。

优选的，所述夹料气缸下端设置有滑动装置，所述滑动装置包括有导轨座与导轨，所述夹料气缸与导轨座固定连接，所述导轨座与导轨滑动连接。

优选的，所述伺服电机与控制系统连接，所述夹料气缸与脱针气缸分别与控制系统连接，所述转动轴上还设置有计数感应块，所述计数感应块与控制系统连接。

优选的，所述卸料机械手由水平运动装置与第一夹持装置组成，所述第一夹持装置包括有第一驱动装置、第一底座与第一夹持部，所述第一底座与第一夹持部横向固定连接，所述第一夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述第一驱动装置设置在第一底座内部并与第一夹持部相连接以控制第一夹持部闭合和打开，所述第一底座下方与水平运动装置相连接，所述第一底座还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带，所述第一驱动装置通过伸缩履带与控制系统相连接。

优选的，所述水平运动装置由气缸、滑动块与滑轨组成，所述滑动块与底座固定连接，所述气缸控制滑动块在滑轨上来回运动，所述气缸与控制系统相连接，所述底座还设置有位置传感器，所述位置传感器通过伸缩履带与控制系统相连接。

优选的，所述送料机械手由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成，所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成，所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与第二夹持转置组成，所述第二夹持转置包括有第二夹持部与第二底座组成，所述第二夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述第二夹持部下端与第二底座固定连接，所述第二底座内设置有控制第二夹持部闭合和打开的第二驱动装置，所述第二底座下端与升降装置固定连接，所述升降装置由升降气缸组成，所述第二驱动装置与升降气缸分别与控制系统相连接。

优选的，所述卷料装置与卸料机械手之间还设置有切刀。

优选的，所述转动轴上还设置有定位电机与定位轴承套。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的一种全自动卷料系统结构简单，应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以很好的控制卷筒塑料袋的收料卷料过程，实现可连续性的进行收料卷料，避免膜料出现折皱不平整等问题，提高产品质量；（2）使用过程中，通过卸料机械手将成品卷筒塑料袋从水平方向取出（不切断膜料），送料机械手将原料纸筒从竖直方向放入堵头中心处，夹料气缸控制堵头夹紧，然后脱针气缸将辅助卷料针释放出，将膜料与原料纸筒夹紧，再放下切刀来切断上个成品卷筒塑料袋与膜料的联系，接着启动伺服电机转动堵头进行卷料过程。（3）在卷料过程中，在堵头转动一定圈数后，脱针气缸及时收回辅助卷料针，使成品卷筒塑料袋更为平整、紧密。（4）通过设置计数感应块，控制系统可以获得转动轴转动的圈数信息，使控制系统可以在准确的时间点上发出脱针气缸及时收回辅助卷料针的信息、停止伺服电机转动信息、夹料气缸控制堵头打开进行更换原料纸筒的信息等，实现高度自动化，合理调配各个步骤。（5）夹料气缸下端设置滑动装置，可以使卷筒塑料袋制袋机器根据不同产品的宽度进行调节。（6）定位电机与定位轴承套可以使辅助卷料针对膜料进行精确定位，在原料纸筒将膜料压紧。（7）通过控制系统控制卷料装置、卸料机械手与送料机械手各个结构的运动状态，自动化程度高，大大提高的生产力。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动卷料系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动卷料系统的卷料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种全自动卷料系统的送料机械手的结构示意图；

附图标记说明：

1、卷料装置；2、卸料机械手；3、送料机械手；4、切刀；

11、支撑架；12、夹料盘；121、堵头；122、辅助卷料针；123、脱针气缸；13、转动轴；14、伺服电机；15、夹料气缸；16、导轨座；17、导轨；

21、第一底座；22、第一夹持部；23、伸缩履带；24、气缸；25、滑动块；26、滑轨；

31、盛纸筒调节座； 32、夹纸筒机械手；321、夹持部；322、底座；323、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种全自动卷料系统，包括控制系统、卷料装置1、卸料机械手2与送料机械手3，所述卷料装置1包括有支撑架11与一对对称的夹料盘12，所述夹料盘12外侧连接有转动轴13，所述转动轴13连接有伺服电机14，所述伺服电机14通过转动轴13带动夹料盘12转动，所述伺服电机14固定在支撑架11上，所述夹料盘12的内侧的圆心处设置有圆台状的堵头121，所述堵头121旁边设置有贯穿夹料盘12的辅助卷料针122，所述夹料盘12上的外侧还设置有脱针气缸123，所述脱针气缸123与辅助卷料针122连接并控制辅助卷料针122进出夹料盘12，所述卸料机械手2设置于卷料装置1的水平方向，所述送料机械手3设置于卷料装置1的正下方。

所述支撑架11下端连接有夹料气缸15，所述夹料气缸15用于带动夹料盘12与夹料盘12之间的靠近与远离。

优选的，所述夹料气缸15下端设置有滑动装置，所述滑动装置包括有导轨座16与导轨17，所述夹料气缸15与导轨座16固定连接，所述导轨座16与导轨17滑动连接。

所述伺服电机14与控制系统连接，所述夹料气缸15与脱针气缸123分别与控制系统连接，所述转动轴13上还设置有计数感应块，所述计数感应块与控制系统连接。

所述卸料机械手2由水平运动装置与第一夹持装置组成，所述第一夹持装置包括有第一驱动装置、第一底座21与第一夹持部22，所述第一底座21与第一夹持部22横向固定连接，所述第一夹持部22为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述第一驱动装置设置在第一底座21内部并与第一夹持部22相连接以控制第一夹持部22闭合和打开，所述第一底座21下方与水平运动装置相连接，所述第一底座21还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带23，所述第一驱动装置通过伸缩履带23与控制系统相连接。

所述水平运动装置由气缸24、滑动块25与滑轨26组成，所述滑动块25与底座21固定连接，所述气缸24控制滑动块25在滑轨26上来回运动，所述气缸24与控制系统相连接，所述底座21还设置有位置传感器，所述位置传感器通过伸缩履带23与控制系统相连接。

所述送料机械手3由盛纸筒调节座31与夹纸筒机械手32组成，所述盛纸筒调节座31由对称的两个U型卡座形成，所述夹纸筒机械手32由控制系统、升降装置与第二夹持转置组成，所述第二夹持转置包括有第二夹持部321与第二底座322组成，所述第二夹持部321为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述第二夹持部321下端与第二底座322固定连接，所述第二底座322内设置有控制第二夹持部321闭合和打开的第二驱动装置，所述第二底座下端与升降装置固定连接，所述升降装置由升降气缸323组成，所述第二驱动装置与升降气缸323分别与控制系统相连接。

所述卷料装置与卸料机械手之间还设置有切刀。

所述转动轴上还设置有定位电机与定位轴承套。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。