1.一种伺服自动收料装置，其特征在于，包括原料纸筒的夹料装置与控制系统，所述夹料装置包括有支撑架与一对对称的夹料盘，所述夹料盘外侧连接有转动轴，所述转动轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过转动轴带动夹料盘转动，所述伺服电机固定在支撑架上，所述夹料盘的内侧的圆心处设置有圆台状的堵头，所述堵头旁边设置有贯穿夹料盘的辅助卷料针，所述夹料盘上的外侧还设置有脱针气缸，所述脱针气缸与辅助卷料针连接并控制辅助卷料针进出夹料盘。
2.根据权利要求1所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述支撑架下端连接有夹料气缸，所述夹料气缸用于带动夹料盘之间的靠近与远离。
3.根据权利要求2所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述夹料气缸下端设置滑动装置，所述滑动装置包括有导轨座与导轨，所述夹料气缸与导轨座固定连接，所述导轨座与导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述滑动装置设置有调节螺母与调节螺杆。
5.根据权利要求1所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述伺服电机与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述夹料气缸与脱针气缸分别通过电磁阀与控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述转动轴上还设置有计数感应块，所述计数感应块与控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服自动收料装置，其特征在于，所述转动轴上还设置有定位电机与定位轴承套。