全自动柔软线分段模切机的制作方法

本实用新型涉及一种包装盒加工装置，尤其涉及一种全自动柔软线分段模切机。

背景技术：

包装盒，尤其是塑料包装盒需要在塑料片材上印制折弯线（压痕）并进行切边，通常采用冷切工艺，即直接通过模切刀进行切边和压痕工艺，这样加工出来的塑料包装盒边缘粗糙且压痕深浅不一。随着工艺进步，利用高周波加热进行压痕逐渐成为主流工艺，但由于采用高周波加热进行压痕时所产生的高温会对冷切用的刀具产生影响，影响加工精度，所以压痕与切边工艺需要分开进行，影响加工效率，同时，重复定位易导致定位不准确的弊端。

国家知识产权局2016-10-26公开了一项实用新型专利申请（申请号：2016106391544，名称：一种塑料包装盒吸塑加工装置）公开一种塑料包装盒吸塑加工装置，包括送料机构、加热机构、吸塑机构、冷却机构、切割机构和收料机构；加热机构位于送料机构一侧，其对带状塑材进行软化处理，吹塑机构位于加热机构下方，其对带状塑材进行吹塑处理，冷却机构位于吹塑机构远离送料机构一侧，其对带状塑材进行硬化处理，切割机构位于冷却机构远离吹塑机构一侧，其将成型的包装盒由带状塑材上分离出来，收料机构包括吹料机构和收集机构，吹料机构位于承载座一侧，其将包装盒吹落，并收集在收集机构内。本实用新型的优点在于，连续性强，生产效率高，自动化程度高，尤其适合企业的批量生产操作。其原理是利用热压加工塑料包装盒后再将器冷却，利用切割机构切除废料完成加工，其结构复杂，加工步骤多，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种对塑料片材的压制折痕与切除废边两个工序在一次装夹中完成，进而实现高精度加工且加工效率高，结构简单的全自动柔软线分段模切机。

本实用新型的技术方案是：全自动柔软线分段模切机，包括机架和控制器，机架上设有闭循环的链条输送机，所述链条输送机沿输送方向均布若干夹持输送机构，所述机架的头端、链条输送机头端支撑轮部位为上料端；

所述机架的中间部分沿输送方向依次设有压痕机和切边机，所述压痕机和切边机之间以及切边机的后端设有防粘连机构；

所述上料机构与所述链条输送机的之间设有校正定位机构，所述校正定位机构设于机架上；

所述控制器分别控制链条输送机、压痕机、切边机和防粘连机构。

在所述上料端设上料机构，所述上料机构设于机架上，包括放料槽、吸取单元和输送单元，所述吸取单元的两侧分别设有放料槽和输送单元，所述吸取单元包括机械臂和气缸一，所述机械臂上均布若干吸盘，所述吸盘与所述气缸一通过管道连接；

所述机械臂两端设有驱动机构，所述驱动机构包括气缸二和传动臂，所述机械臂的两端设于所述传动臂上，所述气缸二与所述传动臂连接；

所述传动臂铰接在所述机架上，所述气缸二固定在所述机架的内壁上；

所述输送单元包括输送带和设于所述输送带上方的若干从动轮；

所述从动轮通过横杆固定于所述机架上，所述机架上设有从动轮调节装置，所述从动轮调节装置用于调节所述从动轮与所述输送带之间的间距；

所述横杆的一端焊接在所述机架上，所述横杆的另一端设有从动轮；

所述从动轮调节装置包括设于所述支架上的调节螺孔和与调节螺孔适配的调节旋钮，所述调节旋钮的一端设有旋转扳手，所述调节旋钮的另一端穿过所述调节螺孔并与所述横杆的上端面接触；

所述放料槽远离吸取单元的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接在所述放料槽上的挡片和设于挡片上的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述挡片上，所述弹簧的另一端固定在所述放料槽的侧壁上。

所述校正定位机构包括前后定位单元和左右定位单元，所述前后定位单元设于夹持输送机构上且与夹持输送机构配合使用，所述左右定位单元设于所述夹持输送机构的前端，所述前后定位单元与所述左右定位单元分别连接控制器；

所述左右定位单元包括设于所述夹持输送机构的前端的滑动轴以及设于滑动轴上的一对定位块；

所述定位块包括设于所述滑动轴上的滑动电机，所述滑动电机套设于所述滑动轴上，所述滑动电机在滑动轴上滑动；

所述滑动电机的一端设有拨片，所述拨片一端设于所述滑动电机上，所述拨片的另一端与所述上料机构平齐；

所述前后定位单元包括设于所述夹持输送机构上的若干挡片以及设于所述挡片背面的加强杆；

所述加强杆的两端设有调节孔，所述调节孔内设有调节螺栓，所述调节孔的后侧设有挡块。

所述夹持输送机构包括设于链条输送机上的压盘和固定于支架上的驱动机构，所述压盘的两端设有定位座，所述定位座上设有与压盘下表面适应的凹槽；所述驱动机构设于所述压盘的上表面上，所述压盘与所述定位座之间设有弹性组件；

所述压盘包括底座和压片，所述压片铰接在所述底座上，所述压片与所述底座之间设有扭簧，所述压片上设有扳机，所述扳机设于所述驱动机构的下方。

所述防粘连机构包括设于所述压痕机和所述切边机的下模板上一侧的高压喷头，所述高压喷头设于安装座上，所述高压喷头的顶端与所述下模板的上表面平齐，所述高压喷头通过软管连通风机，所述软管上设有阀门。

所述防粘连机构的后端设有清废机构，所述清废机构与链条输送机之间设有脱料机构；

所述脱料机构包括直线驱动机构和顶针，其特征在于，所述直线驱动机构上设有顶块，所述顶块上设有翻斗，所述翻斗活动连接在顶块上；

所述翻斗的下表面上固定有顶针，所述直线驱动机构上设有与所述翻斗相适应的限位装置；

所述翻斗设于所述顶块的下表面上，所述翻斗的一端铰接在所述顶块上，所述翻斗的另一端设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述翻斗上，所述弹簧的另一端固定连接在所述液压机构的外壳上；

所述翻斗与所述顶块铰接的一侧设有翻边，所述限位装置为呈L形的限位块，所述限位块的长边固定在所述外壳上，所述限位块的短边置于所述翻边的下方，所述短边的长度与所述翻边的长度相等。

所述清废机构包括设于驱动机构上的上模板和设于基座上的下模板，所述下模板的两端设有输送机构，所述上模板上设有清废刀固定架，所述清废刀固定架通过螺栓可拆卸的固定在所述上模板上，所述清废刀固定架上设有清废刀；所述下模板上设有与所述清废刀相对应的落料孔；

本实用新型中将若干零散工序组合成为流水线形式生产，利用控制器控制行程做到自动化生产，节约人力，降低劳动强度和生产成本。在一次装夹过程中即可完成压痕及切边工艺，不需要进行多次装夹，加工精度和加工效率高。压痕机和切边机均采用高周波加热进行压痕和模切工艺，压痕线条柔和，切边边缘圆滑、压痕深浅相同。能够在压痕和切边工艺之后将多余的废料从包装盒上剔除，不需要人工清除废料，生产效率高且质量稳定，废品率低。夹持输送机构在加工全程中均夹持包装盒，避免重复定位，提高生产效率，提升定位精度。

上料机构利用驱动机构驱动传动臂带动吸盘吸取包装盒，由于采用吸盘吸取，每次仅能够吸取一张包装盒，精度高，误差小。吸盘接触到包装盒后气缸一动作在吸盘与包装盒间形成负压，使得吸盘外的气压远大于吸盘和包装盒的气压，使得吸盘吸取牢固，吸取牢靠。在吸取时能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广且结构简单易于加工，成本低。

上料机构采用吸盘吸取包装盒放置在输送带上一方面经由输送带和设于输送带上从动轮压合，使得包装盒平整，利于后续加工。另一方面能够去除表面的静电，降低后续加工的废品率。在支架上设有从动轮调节装置，使得从动轮与所述输送带之间的间距可调，能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广，实用性强。

夹持输送机构利用弹性组件使得压盘在使用时能够迅速复位，在需要夹起待加工的包装盒时驱动机构下压压盘，使得压盘与设于前面的上料机构平齐，便于上料机构将待加工的包装盒输送至压盘上。在输送阶段压盘在弹性组件的作用下抬升，将待加工的包装盒夹持与上料机构脱离、悬空，避免待加工的包装盒出现划痕，影响成品率。

防粘连机构利用控制器控制阀门开闭，使得在有塑料包装盒通过下模板时阀门打开，高压喷头喷漆，而在没有塑料包装盒通过时则阀门关闭，避免高压喷头持续工作，降低下模板温度，影响热切效果。

当有塑料包装盒粘附在下模板上时，一方面阀门打开，高压气体经过高压喷头喷出，另一方面一部分高压气体带动高压喷头向上运动一段距离，将高压喷头露出，使得高压喷头略高于下模板的表面，使得高压喷头喷气更为顺畅，压力更大，在短时间内能够使得塑料包装盒与下模板分离，且由于气体接触时间短，不会对高温状态下的塑料包装盒的形态产生影响，降低废品率。

脱料机构在需要脱料时，液压机构带动顶块、翻斗以及顶针向下运动，当运动到限位装置时，顶块持续向下运动，此时翻斗由于限位装置的作用以顶块为轴进行旋转，带动顶针偏移，使得顶针压住塑料包装盒，使得塑料包装盒从夹持输送机构上实现脱料动作。不需要人工参与，自动化程度高。且动作原理及结构简单，制作成本低，在脱料时由于顶针的下部边缘平滑，不会损坏高温下的塑料包装盒，成品率高。

最后设置的清废机构能够干净利落的将废料清理，在清废刀的带动下，废料落入下模板上的落料孔中，而清废之后的塑料包装盒则留在下模板上，达到废料与塑料包装盒的分离，整个过程由控制器控制，只需要少量人员值守，生产的产品清洁度高，且值守人员并不直接参与清除废料的操作，一方面保证了人身安全，另一方面能够避免工作人员接触塑料包装盒，保持塑料包装盒的清洁度，降低废品率。

总之本实用新型具有压痕与切边一体成型且切边边缘圆滑、压痕深浅相同且加工效率高，结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型中上料机构结构示意图，

图3是本实用新型中校正定位机构结构示意图，

图4是图3的左视图，

图5是本实用新型中夹持输送机构结构示意图，

图6是本实用新型夹持输送机构中压盘结构示意图，

图7是压盘工作状态结构示意图，

图8是本实用新型中防粘连机构结构示意图，

图9是本实用新型中下模板结构示意图，

图10是本实用新型中防粘连机构工作状态示意图，

图11本实用新型中脱料机构结构示意图，

图12是本实用新型中脱料机构工作状态示意图，

图13是本实用新型中清废机构结构示意图，

图14是本实用新型中清废机构的上模板结构示意图，

图15是本实用新型中清废机构的下模板结构示意图；

图中1是上料机构，11是放料槽，111是挡片，112是弹簧，12是吸取单元，121是机械臂，122是传动臂，123是吸盘，13是输送单元，131是输送带，132是从动轮，1321是调节旋钮，1322是横杆，

2是校正定位机构，21是左右定位单元，22是前后定位单元，221是调节螺栓，23是上料机构，

3是夹持输送机构，31是驱动机构，32是压盘，321是扳机，322是扭簧，323是压片，324是底座，33是定位座，34是包装盒，

4是压痕机，41是下模板，411是导风槽，42是高压喷头，421是液压机构，43是塑料包装盒，

5是切边机，51是直线驱动机构，511是顶块，512是限位装置，52是翻斗，521是翻边，522是弹簧，523是顶针，53是夹持输送机构，54是塑料包装盒，

6是清废机构，61是驱动机构，62是上模板，63是下模板，64是基座，65是清废刀，66是轨道，67是落料孔，68是活动挡板，69是弹簧，

7是链条输送机。

具体实施方式

本实用新型如图1-15所示，包括机架和控制器，机架上设有闭循环的链条输送机7，所述链条输送机7沿输送方向均布若干夹持输送机构3，所述机架的头端、链条输送机7头端支撑轮部位为上料端；将若干零散工序组合成为流水线形式生产，利用控制器控制行程做到自动化生产，节约人力，降低劳动强度和生产成本。夹持输送机构在加工全程中均夹持包装盒，避免重复定位，提高生产效率，提升定位精度。

所述机架的中间部分沿输送方向依次设有压痕机4和切边机5，所述压痕机4和切边机5之间以及切边机的后端设有防粘连机构；压痕机4和切边机5均采用高周波加热进行压痕和模切工艺，压痕线条柔和，切边边缘圆滑、压痕深浅相同且加工效率高，能够在一次装夹过程中压痕和切边两种工艺，避免了现有技术中压痕与切边工艺需要分开进行，影响加工效率的缺陷。

所述上料机构1与所述链条输送机7的之间设有校正定位机构2，所述校正定位机构2设于机架上；对待加工片材进行校正定位，提高加工精度。

所述控制器分别控制链条输送机、压痕机4、切边机5和防粘连机构。利用控制器控制行程做到自动化生产，节约人力，降低劳动强度和生产成本。利用防粘连机构在短时间内能够使得塑料包装盒与下模板分离，且由于气体接触时间短，不会对高温状态下的塑料包装盒的形态产生影响，降低废品率

在所述上料端设上料机构，所述上料机构设于机架上，包括放料槽、吸取单元和输送单元，所述吸取单元的两侧分别设有放料槽和输送单元，所述吸取单元包括机械臂和气缸一，所述机械臂上均布若干吸盘，所述吸盘与所述气缸一通过管道连接；所述机械臂两端设有驱动机构，所述驱动机构包括气缸二和传动臂，所述机械臂的两端设于所述传动臂上，所述气缸二与所述传动臂连接；所述传动臂铰接在所述机架上，所述气缸二固定在所述机架的内壁上；利用驱动机构驱动传动臂带动吸盘吸取包装盒，由于采用吸盘吸取，每次仅能够吸取一张包装盒，精度高，误差小。吸盘接触到包装盒后气缸一动作在吸盘与包装盒间形成负压，使得吸盘外的气压远大于吸盘和包装盒的气压，使得吸盘吸取牢固，吸取牢靠。在吸取时能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广。

所述输送单元包括输送带和设于所述输送带上方的若干从动轮；所述从动轮通过横杆固定于所述机架上，所述机架上设有从动轮调节装置，所述从动轮调节装置用于调节所述从动轮与所述输送带之间的间距；吸盘吸取包装盒放置在输送带上一方面经由输送带和设于输送带上从动轮压合，使得包装盒平整，利于后续加工。另一方面能够去除表面的静电，降低后续加工的废品率。在支架上设有从动轮调节装置，使得从动轮与所述输送带之间的间距可调，能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广，实用性强。

所述横杆的一端焊接在所述机架上，所述横杆的另一端设有从动轮；

所述从动轮调节装置包括设于所述支架上的调节螺孔和与调节螺孔适配的调节旋钮，所述调节旋钮的一端设有旋转扳手，所述调节旋钮的另一端穿过所述调节螺孔并与所述横杆的上端面接触；利用调节旋钮与调节螺孔即可实现调节，结构简单易于加工，成本低。

所述放料槽远离吸取单元的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接在所述放料槽上的挡片和设于挡片上的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述挡片上，所述弹簧的另一端固定在所述放料槽的侧壁上。利用夹紧机构与使放料槽中的包装盒紧贴放料槽内壁，确保吸取过程中吸取的位置不变，降低后续工序中定位调节的工作量，提高包装盒的生产效率，节约成本。

所述校正定位机构包括前后定位单元和左右定位单元，所述前后定位单元设于夹持输送机构上且与夹持输送机构配合使用，所述左右定位单元设于所述夹持输送机构的前端，所述前后定位单元与所述左右定位单元分别连接控制器；控制器控制左右定位单元的行程，当需要进行左右定位时，左右定位单元在控制器的控制下首先张开到最大，调节时左右定位单元拨动包装盒实现包装盒的左右位置调整，由于利用了控制器控制行程，不需要利用传感器，受到高温影响小，性能稳定，定位精度高。

当需要前后定位时，在进行加工前首先通过手动调节前后定位单元与夹持输送机构的相对位置，从而能够调节包装盒的前后位置，达到前后调节的目的。前后调节一方面调整后续热压工序中模具与包装盒的相对位置，另一方便能够控制夹持输送机构夹持包装盒边缘的宽度，避免夹持不牢固的现象发生，提高稳定性。

所述左右定位单元包括设于所述夹持输送机构的前端的滑动轴以及设于滑动轴上的一对定位块；所述定位块包括设于所述滑动轴上的滑动电机，所述滑动电机套设于所述滑动轴上，所述滑动电机在滑动轴上滑动；所述滑动电机的一端设有拨片，所述拨片一端设于所述滑动电机上，所述拨片的另一端与所述上料机构平齐；控制器控制左右定位单元的行程，在使用时，控制单元控制一对定位块相背运动，即使得两个定位块之间的距离变成最大，然后由上料机构送入包装盒，进行左右调节时定位块之间的距离缩小，由于控制器控制定位块的行程，即能够控制包装盒左右位置，利用了控制器控制行程，不需要利用传感器，受到高温影响小，性能稳定，定位精度高。全程利用机械结构，结构简单控制算法简单，易于加工。

所述前后定位单元包括设于所述夹持输送机构上的若干挡片以及设于所述挡片背面的加强杆；所述加强杆的两端设有调节孔，所述调节孔内设有调节螺栓，所述调节孔的后侧设有挡块。进行加工前首先通过手动调节前后定位单元与夹持输送机构的相对位置，通过手动旋转调节螺栓，从而能够调节加强杆与夹持输送机构的相对位置，即通过调节加强杆带动挡片调节，从而能够调节包装盒的前后位置，达到前后调节的目的。前后调节一方面调整后续热压工序中模具与包装盒的相对位置，另一方便能够控制夹持输送机构夹持包装盒边缘的宽度，避免夹持不牢固的现象发生，提高稳定性。

所述夹持输送机构包括设于链条输送机上的压盘和固定于支架上的驱动机构，所述压盘的两端设有定位座，所述定位座上设有与压盘下表面适应的凹槽；所述驱动机构设于所述压盘的上表面上，所述压盘与所述定位座之间设有弹性组件；利用弹性组件使得压盘在使用时能够迅速复位，在需要夹起待加工的包装盒时驱动机构下压压盘，使得压盘与设于前面的上料机构平齐，便于上料机构将待加工的包装盒输送至压盘上。在输送阶段压盘在弹性组件的作用下抬升，将待加工的包装盒夹持与上料机构脱离、悬空，避免待加工的包装盒出现划痕，影响成品率。

所述压盘包括底座和压片，所述压片铰接在所述底座上，所述压片与所述底座之间设有扭簧，所述压片上设有扳机，所述扳机设于所述驱动机构的下方。使用时首先利用驱动机构抬起压片，此时由上料机构将待加工的包装盒输送至压片与底座之间，然后将压片放下，使压片与底座配合，夹紧包装盒。起到夹持作用。在底座上可以铰接多组压片，实现多点夹持，提高夹持的稳固性。使得夹持更加牢固。扳机可以利用杠杆原理使得驱动机构利用较小的力量能够使得压片张开最大，节能环保。在压板上表面上设置长条状铁片，在铁片的端头处设置扳机，不需要每个压板上设有驱动机构结构简单，节约成本。

所述防粘连机构包括设于所述压痕机和所述切边机的下模板上一侧的高压喷头，所述高压喷头设于安装座上，所述高压喷头的顶端与所述下模板的上表面平齐，所述高压喷头通过软管连通风机，所述软管上设有阀门。利用控制器控制阀门开闭，使得在有塑料包装盒通过下模板时阀门打开，高压喷头喷漆，而在没有塑料包装盒通过时则阀门关闭，避免高压喷头持续工作，降低下模板温度，影响热切效果。

当有塑料包装盒粘附在下模板上时，一方面阀门打开，高压气体经过高压喷头喷出，另一方面一部分高压气体带动高压喷头向上运动一段距离，将高压喷头露出，使得高压喷头略高于下模板的表面，使得高压喷头喷气更为顺畅，压力更大，在短时间内能够使得塑料包装盒与下模板分离，且由于气体接触时间短，不会对高温状态下的塑料包装盒的形态产生影响，降低废品率。

为了防止高压气体因压力不够导致高压喷头不能完全伸出，还可以在高压喷头下设有液压机构，通过液压机构带动高压喷头上下运动，确保高压喷头能够完全伸出，保证在短时间内能够使得塑料包装盒与下模板分离。

所述下模板的上表面设有一对导风槽，所述导风槽的顶端与所述高压喷头平齐。导风槽11的走向与塑料包装盒的运动方向相一致，当需要吹气时，经高压喷头吹出的高压气体沿着导风槽流动，减少高压气体对塑料包装盒的冲击，降低废品率。

所述安装座包括设于外壳上的一对支撑架和一对限位槽，所述支撑架在所述限位槽内滑动，所述高压喷头上设有与所述支撑架适配的支撑孔，所述高压喷头通过支撑孔安装在所述支撑架上。当需要吹气时，高压喷头在高压气体或者液压机构的带动下向上运动，经由限位槽限位，控制高压喷头伸出的高度，使得高压喷头的效能最大化，提高生产效率降低废品率。

所述脱料机构包括直线驱动机构和顶针，其特征在于，所述直线驱动机构上设有顶块，所述顶块上设有翻斗，所述翻斗活动连接在顶块上；

所述翻斗的下表面上固定有顶针，所述直线驱动机构上设有与所述翻斗相适应的限位装置。直线驱动机构可以是液压机构、气动机构或伸缩电机。需要脱料时，液压机构带动顶块、翻斗以及顶针向下运动，当运动到限位装置时，顶块持续向下运动，此时翻斗由于限位装置的作用以顶块为轴进行旋转，带动顶针偏移，使得顶针压住塑料包装盒，使得塑料包装盒从夹持输送机构上实现脱料动作。不需要人工参与，自动化程度高。且动作原理及结构简单，制作成本低，在脱料时由于顶针的下部边缘平滑，不会损坏高温下的塑料包装盒，成品率高。

所述翻斗设于所述顶块的下表面上，所述翻斗的一端铰接在所述顶块上，所述翻斗的另一端设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述翻斗上，所述弹簧的另一端固定连接在所述液压机构的外壳上。

脱料完成后为了使翻斗复位，在翻斗远离铰接的一侧设有弹簧，脱料时，弹簧随着液压机构的动作拉伸储能，在脱料完成，液压机构复位后翻斗在弹簧的作用下复位，避免顶针长时间与塑料包装盒接触损坏塑料包装盒。

所述翻斗与所述顶块铰接的一侧设有翻边，所述限位装置为呈L形的限位块，所述限位块的长边固定在所述外壳上，所述限位块的短边置于所述翻边的下方，所述短边的长度与所述翻边的长度相等。

利用呈L形的限位块限制翻边的位置，在液压机构的带动下，翻边卡合在限位块上，即使得翻斗能够以顶块为轴旋转，带动顶针移动，使得顶针压23住塑料包装盒4，使得塑料包装盒4从夹持输送机构3上实现脱料动作。不需要人工参与，自动化程度高。且动作原理及结构简单，制作成本低，在脱料时由于顶针的下部边缘平滑，不会损坏高温下的塑料包装盒4，成品率高。

所述清废机构包括设于驱动机构上的上模板和设于基座上的下模板，所述下模板的两端设有输送机构，所述上模板上设有清废刀固定架，所述清废刀固定架通过螺栓可拆卸的固定在所述上模板上，所述清废刀固定架上设有清废刀；所述下模板上设有与所述清废刀相对应的落料孔。

在清废开始时控制器控制液压机构向下运动（即朝向下模板方向运动），带动清废刀向下运动，从而能够干净利落的将废料清理，在清废刀的带动下，废料落入下模板上的落料孔中，而清废之后的塑料包装盒则留在下模板上，达到废料与塑料包装盒的分离，整个过程由控制器控制，只需要少量人员值守，生产的产品清洁度高，且值守人员并不直接参与清除废料的操作，一方面保证了人身安全，另一方面能够避免工作人员接触塑料包装盒，保持塑料包装盒的清洁度，降低废品率。

所述控制器分别控制链条输送机、上料机构、校正定位机构、压痕机、切边机、防粘连机构、清废机构、脱料机构。即所有机构的行程均由控制器控制，减少传感器的使用，也就避免了加工过程中高温对传感器的影响，使得整个过程中控制精准，故障率低，延长使用寿命，降低成本。

全自动柔软线分段模切机的工作方法，按如下步骤进行工作：

1）上料

1.1）吸取单元吸取放置在放料槽内的待加工的包装盒，

1.2）气缸一吸气，在吸取单元和包装盒之间制造真空，形成负压；使得吸盘外的气压远大于吸盘和包装盒的气压，使得吸盘吸取牢固，吸取牢靠。在吸取时能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广。

1.3）机械臂动作将包装盒转入输送单元；由控制器进行精准的行程控制，控制精度高。

1.4）气缸放气，机械臂复位；由控制器进行精准的行程控制，控制精度高。

1.5）包装盒经输送单元输送至校正定位机构，即转入步骤2）；

2）校正定位

2.1）通过输送单元直接将包装盒输送至前后定位单元进行前后定位；

2.2）左右定位单元调整包装盒左右位置，进行左右校正定位后转入步骤3）；

3）夹持输送

3.1）在进行步骤2.1）的同时，驱动机构将压盘整体下压，与步骤2.1）中输送单元平齐；同时驱动机构驱动压片打开；

3.2）在步骤2）完成后压片闭合，压盘复位，进行夹持；

3.3）在链条输送机的带动下，夹持包装盒进行输送；

在整个加工过程中夹持输送机构均夹持包装盒，即能够避免重复定位，提高生产效率，降低生产陈本。

4）加工

4.1）输送至压痕机，压痕机的上模板下压，在包装盒上利用高温压出折痕；

4.2）设于压痕机的防粘连机构工作，利用高压吹气，避免因高温软化的包装盒粘连在第一工位的下模板上；

4.3）输送至切边机，切边机的上模板下压，将废料切断；

4.3）设于切边机的防粘连机构工作，利用高压吹气，避免因高温软化的包装盒粘连在第二工位的下模板上后，转步骤5）；

压痕以及切边均采用高周波加热进行加工，使得所压折痕圆润，边缘平滑，线条柔和，切边边缘圆滑、压痕深浅相同且加工效率高，能够一次性完成压痕和切边两种工艺，避免了现有技术中压痕与切边工艺需要分开进行，影响加工效率的缺陷。

在整个加工过程中夹持输送机构均夹持塑料片材，能够在一次装夹过程中压痕和切边两种工艺，避免了现有技术中压痕与切边工艺需要分开进行，影响加工效率的缺陷。

5）脱料

5.1）顶针将包装盒从压盘中释放，通过链条输送机将压盘移动，实现脱料；

6）清废

6.1）将加工后的包装盒输送至清废机构下方；

6.2）清废刀将废料从包装盒上剥离，废料通过落料孔排出。一次性清除废料，不需要人工二次加工，提高生产效率，同时降低废品率，提高产品质量。