绒线并线控制系统的制作方法

本实用新型实施例涉及纺织设备控制领域，特别涉及一种绒线并线控制系统。

背景技术：

并线机指为了完成线加捻工艺过程中所有并线设备的统称。

在生产过程中，操作人员在操作设备上设置工作参数，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)根据工作参数控制并线机进行快速并线。然而，相关技术中当原料断线后，变频器的电机不能及时做出停车制动，断线备收进成品筒中，不符合控制要求。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种绒线并线控制系统。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种绒线并线控制系统，包括变频器、可编程逻辑器件PLC、电机、人机界面HMI、接近开关传感器；

所述变频器的使能控制端与所述PLC的控制输出端连接，所述变频器的总线端口与所述PLC的总线端口连接；

所述变频器通过断路器连接三相交流电源，所述变频器的输出端连接所述电机；

所述接近开关传感器与所述PLC的第一输入端连接，所述接近开关传感器设置在与并线成品绒筒上加装的凸块对应的位置；

所述PLC通过交直流转换模块与变压器的输出端连接，所述变压器的输入端与电源连接；

所述HMI与所述PLC连接。

可选的，还包括断线检测器；

所述断线检测器与所述PLC的第二输入端连接。

可选的，所述变压器的输入端通过断路器与电源连接；

所述PLC的输入端连接有按钮开关和动断触点；

所述HMI与电源连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统通过HMI设定线速度、张力等参数，利用无动力来料绒线筒采用无动力放线方式，保证张力可靠；在收线时，通过设置变频器的PID参数，驱动三相异步电机实现恒线速度运行。

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统还利用在并线成品绒筒上设置的凸块，在凸块对应位置设置接近开关传感器，实现编码器的速度检测和长度计量功能，接近开关传感器的信号简单，看干扰能力强，提高了绒线并线控制系统采集数据的效率和稳定性。

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统，利用可以调节扫描周期时间的PLC，以及断线检测器检测是否断线，在断线时快速响应，优化了并线成品绒筒的快速停止收卷的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种绒线并线控制系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种绒线并线控制系统的电路结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本实用新型一个实施例提供的在绒线并线控制系统的结构示意图。如图1所示，该绒线并线控制系统包括变频器120、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑器件)110、HMI(Human Machine Interface，人机界面)130、接近开关传感器170。

变频器120通过485总线与PLC110连接。

可选的，PLC110具有调节扫描周期时间的功能。

变频器120的使能控制端与PLC110的控制输出端连接，变频器120的总线端口与PLC110的总线端口连接。

可选的，变频器为AB系列变频器。

变频器120通过断路器连接三相交流电源，变频器120的输出端连接电机140。

电机140与传动机构190连接，传动机构190与刹车180连接，刹车180设置在并线成品绒筒150上。

可选的，电机140为三相异步电机。

接近开关传感器170与PLC110的第一输入端连接，接近开关传感器170设置在与并线成品绒筒150上加装的凸块160对应的位置；凸块160不设置在并线成品绒筒的中心位置。

人机界面130与PLC110通过TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/因特网互联协议)以太网连接。

PLC通过交直流转换模块与变压器的输出端连接，变压器的输入端与电源连接。

图2示例性地示出了一种绒线并线控制系统的电路结构图，如图2所示：

变频器200的使能控制端D1与PLC210的控制输出端A0.0连接，变频器220的总线端口与PLC210的总线端口连接。

变频器200通过断路器连接三相交流电源，变频器200的输出端连接电机240。

L1、L2、L3为三相交流电源的三相，PE为地线。

三相交流电源连接断路器QF1，变频器200通过断路器QF2连接三相交流电源。

断路器FQ1和断路器QF2为三位断路器。

变频器200的接地端连接地线PE。

接近开关传感器230与PLC210的第一输入端E0.0连接。

接近开关传感器设置在与并线成品绒筒上加装的凸块对应的位置。

PLC根据接近开关传感器检测到凸块的时间和并线成品绒筒的周长，计算出并线成品绒筒的转速，根据转速进行PID运算，实现对电机转速的控制。

PLC的输入端连接有按钮开关和动断触点。

PLC210的输入端E0.2连接有动断触点，也即停止293，PLC210的输入端连接有按钮开关，也即起动292；PLC210的输出端A0.1连接有运行指示灯270，PLC210的输出端A0.3连接有满米/故障灯290；PLC210还连接有刹车器件280和抬起器件291。

PLC210通过交直流转换模块P与变压器T的输出端连接，变压器T的输入端与电源连接。

变压器T的输入端通过断路器QF3与电源连接。

HMI250与PLC210连接。

HMI250通过网线260与PLC210连接。

HMI250与电源连接。HMI250的电源端24V和COM分别连接电源正、负极V+、V-。

可选的，HMI用于设定、监控各项现场参数，显示报警信息、输入输出状态；控制PLC发出停止整车运行的指令。

可选的，该绒线并线控制系统还包括断线检测器。

断线检测器与PLC的第二输入端连接。

如图1所示，断线检测器100设置在无动力来料绒线筒300的出线口处；断线检测器100与PLC110连接。

可选的，PLC的型号为汇川中型PLC-AM600。

可选的，变频器为AB系列变频器，具有响应快速、瞬时制动，制动效果好的特点。

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统解决了相关技术中使用的PLC的扫描周期不可以调节，扫描周期较长，不能满足生产工艺对反应时间的要求以及在原料断线时不能及时停车制动的问题。

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统通过HMI设定线速度、张力等参数，利用无动力来料绒线筒采用无动力放线方式，保证张力可靠；在收线时，通过设置变频器的PID参数，驱动三相异步电机实现恒线速度运行。

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统还利用在并线成品绒筒上设置的凸块，在凸块对应位置设置接近开关传感器，实现编码器的速度检测和长度计量功能，接近开关传感器的信号简单，看干扰能力强，提高了绒线并线控制系统采集数据的效率和稳定性。

本实用新型实施例提供的绒线并线控制系统，利用可以调节扫描周期时间的PLC，以及断线检测器检测是否断线，在断线时快速响应，优化了并线成品绒筒的快速停止收卷的效果。

需要说明的是：上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。