一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机的制作方法

本实用新型涉及一种再生资源利用技术领域,更具体地说，它涉及一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机。

背景技术：

再生资源利用，是将物资不断循环利用，例如将纸浆做成餐具，例如餐盘和餐碗，在将餐具进行回收重新加工，并且重新投入使用，提高资源的重复利用。

目前，市场上的纸浆餐具成型机，它包括机架，机架上设有捞浆机、分别设置于捞浆机两侧的烘干机A和烘干机B及成品放置台。传统的纸浆餐具成型机，是通过人工进行在烘干机和捞浆机之间来回操作，这样不仅降低了生产效率，而且增加了劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高，结构简单以及实用性强的纸浆餐具成型机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机，包括机架，机架上设有捞浆机、分别设置于捞浆机两侧的烘干机A和烘干机B及成品放置台，其特征在于，机架上还设有依次往复循环于捞浆机、烘干机A、成品放置台、捞浆机、烘干机B、成品放置台的自动上下料装置，所述自动上下料装置包括分层框体、与分层框体连接的分层框体平移机构、设置于分层框体上方的机械手、机械手平移机构、设置于机械手上的若干吸盘机构及分层框体升降机构，分层框体包括上框体、下框体、框体平移机构，所述上、下框体均设有由若干钩体组成的放置台。

本实用新型进一步设置为：所述框体平移机构包括设置于分层框体上的滑轨A、与滑轨A滑动连接的扣体及用于驱动上、下框体平移往复的驱动装置A，扣体与放置台之间设有连接体，用于支撑放置台，所述机械手平移结构包括设置于分层框体上的滑轨B、套于滑轨B外且与滑轨B滑动连接的套体以及设置于机架上的驱动装置B，套体与分层框体连接，且扣体和套体的滑动方向一致。

本实用新型进一步设置为：所述分层框体平移机构包括设置于机架上的两滑轨C、与滑轨C相适配的支撑体及用与驱动支撑体往复平移的驱动装置C，支撑体的一端与一侧滑轨C滑动连接，支撑体的另一端与另一侧滑轨C滑动连接，且分层框体和支撑体通过设有连接杆进行连接，所述分层框体升降机构包括设置与连接杆上的蜗杆、与蜗杆相适配蜗轮以及用于驱动蜗轮旋转的驱动装置D。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘机构包括设置机械手上的若干真空吸盘以及与真空吸盘管接的真空发生器A，真空吸盘呈波纹状。

通过采用上述技术方案，有益效果：（1）通过机架上设有依次往复循环于捞浆机、烘干机、成品放置台、捞浆机、烘干机、成品放置台的自动上下料装置，提高了生产效率，增加生产的便捷程度；

（2）通过将分层框架分成上、下框架，通过上、下框架来确保上、下料的分工明确，则可以提高加工效率，并且可以充分的利用烘干机A或烘干机B，进而提高了生产效率；

（3）通过设置的吸盘机构，提高取料、放料的便捷程度；

（4）机械化程度高，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例分层框架的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例侧视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机实施例做进一步说明。

如图1、2、3所示，一种具有自动上下料机构的纸浆餐具成型机，包括机架1，机架1上设有捞浆机2、分别设置于捞浆机2两侧的烘干机A3和烘干机B4及成品放置台5，机架1上设有依次往复循环于捞浆机2、烘干机A3、成品放置台5、捞浆机2、烘干机B4、成品放置台5的自动上下料装置，通过机架1上设有的自动上下料装置，且自动上下料装置往复循环于捞浆机2、烘干机A3、成品放置台5、捞浆机2、烘干机B3、成品放置台5，提高了上下料的便捷程度，自动上下料装置包括分层框体6、与分层框体6连接的分层框体平移机构、设置于分层框体6上方的机械手7、机械手平移机构、设置于机械手7上的若干吸盘机构及分层框体升降机构，分层框体包括上框体60、下框体61、框体平移机构，上述机构设置，上、下框体均设有由若干钩体62组成的放置台，放置台用于支撑捞浆网20，结合依靠上升平移的分层框体10，水平平移的上、下框体，更便于上、下料。

本发明进一步设置为，框体平移机构包括设置于分层框体6上的滑轨A63、与滑轨A63滑动连接的扣体64及用于驱动上、下框体平移往复的驱动装置A，扣体64与放置台之间设有连接体65，用于支撑放置台，机械手平移结构包括设置于分层框体6上的滑轨B70、套于滑轨B70外且与滑轨B70滑动连接的套体71以及设置于机架1上的驱动装置B，套体71与分层框体6连接，且扣体64和套体71的滑动方向一致，上述两机构是为了对捞浆网20和成品餐具的移动，便于加工。

如图1和3所示，本发明进一步设置为，分层框体平移机构包括设置于机架1上的两滑轨C80、与滑轨C80相适配的支撑体81及用与驱动支撑体81往复平移的驱动装置C82，支撑体81的一端与一侧滑轨C80滑动连接，支撑体81的另一端与另一侧滑轨C80滑动连接，为了保证在分层框体6平移时的稳定性，通过双滑轨C80的支撑，进而确保了移动时的稳定性，且分层框体6和支撑体81通过设有连接杆83进行连接，分层框体升降机构包括设置与连接杆83上的蜗杆84、与蜗杆84相适配蜗轮85以及用于驱动蜗轮85旋转的驱动装置D86，依靠蜗轮85和蜗杆84的配合，通过简单的机械配合，一方面结构简单，另一方面则保证了上升过程中的稳定性。

如图1和2所示，本发明进一步设置为，吸盘机构包括设置机械手7上的若干真空吸盘72以及与真空吸盘72管接的真空发生器A，真空吸盘72呈波纹状，提高了对成品餐具的吸附效果，便于成品餐具的移动。

在本实用新型中，可以对上、下模进行更换调整，使得上、下模形成的定型腔为盘状或碗状，便于生成其他的结构的餐具，提高实用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。